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								      本發(fā)明涉及飛針測(cè)試機(jī)機(jī)械手臂控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了用于飛針測(cè)試機(jī)的機(jī)械手臂多軸協(xié)同智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動(dòng)前，運(yùn)動(dòng)感知模塊通過(guò)機(jī)械手臂關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)感應(yīng)裝置采集初始參數(shù)，監(jiān)測(cè)動(dòng)作狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)環(huán)境狀態(tài)并生成相應(yīng)信號(hào)；狀態(tài)有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳輸模塊激活多軸驅(qū)動(dòng)通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械臂標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于動(dòng)作捕捉的機(jī)械臂標(biāo)定方法，包括以下步驟：步驟S01：對(duì)參數(shù)進(jìn)行采集；步驟S02：實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償；步驟S03：優(yōu)化模型參數(shù)；步驟S04：進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；步驟S05：完成標(biāo)定；通過(guò)設(shè)有步驟S03與步...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于多模態(tài)感知的機(jī)器人具身智能控制方法及系統(tǒng)，該方法通過(guò)多模態(tài)感知技術(shù)采集環(huán)境圖像、接觸力覺(jué)和聲音信號(hào)等數(shù)據(jù)，生成控制日志并進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估與動(dòng)作意圖識(shí)別，對(duì)控制指令進(jìn)行合理性校驗(yàn)，提取異常控制日志的行為模式...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于觀測(cè)器的柔性連桿機(jī)器人非線(xiàn)性系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)，屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：建立柔性連桿機(jī)器人準(zhǔn)單邊Lipschitz非線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；基于非線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)向量創(chuàng)建狀態(tài)觀測(cè)器；構(gòu)造誤差系統(tǒng)和包含可預(yù)見(jiàn)目標(biāo)信號(hào)信息的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于水下作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種快速柔性抓取水下機(jī)器人，機(jī)器人本體上設(shè)有攝像頭和多個(gè)電流發(fā)生器，抓手組件包括連接框架、電動(dòng)推桿、多個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生模塊和多個(gè)磁性柔抓手；電動(dòng)推桿安裝在連接框架上，推桿輸出端位于抓手連接部及磁性柔抓手的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種v型濾芯生產(chǎn)用自動(dòng)機(jī)械手，包括底座，所述底座上端設(shè)置有機(jī)械手主體，所述機(jī)械手主體一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有安裝板，所述安裝板下端固定連接有安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)上還設(shè)置有夾持組件；所述夾持組件包括滑動(dòng)連接于安裝盤(pán)一側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模態(tài)感知與交互的輔助行走裝置及其控制方法，涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與智能輔助行走技術(shù)領(lǐng)域，包括下肢外骨骼和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備；其中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備中搭載有眼動(dòng)追蹤模塊、環(huán)境感知模塊、路徑規(guī)劃模塊，其可根據(jù)周?chē)h(huán)境信息以及識(shí)別的樓梯與障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種具備移動(dòng)和升降功能的軌道系統(tǒng)，所述具備移動(dòng)和升降功能的軌道系統(tǒng)包括軌道本體、安裝座和驅(qū)動(dòng)件，軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道，安裝座包括底座板和安裝板，底座板可滑動(dòng)地安裝在軌道本體上，安裝板連接在底座板的上方并相對(duì)底座板可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種高危閥門(mén)遠(yuǎn)程遙控開(kāi)關(guān)機(jī)器人及其開(kāi)關(guān)方法，涉及閥門(mén)開(kāi)關(guān)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體包括行走裝置和機(jī)械臂總成，所述行走裝置用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人主體移動(dòng)，所述機(jī)械臂總成的執(zhí)行末端安裝有扭矩裝置，所述扭矩裝置的輸出端連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種金屬窗框組裝設(shè)備，涉及窗框組裝技術(shù)領(lǐng)域，包括操作臺(tái)、橫型材、豎型材和角碼，通過(guò)組裝機(jī)構(gòu)在所述操作臺(tái)的頂端進(jìn)行組裝操作，所述橫型材和豎型材的兩端開(kāi)設(shè)有供所述角碼插入的安裝槽，本發(fā)明還包括安裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置組裝機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軸承外圈檢測(cè)裝置及方法。裝置包括清洗組件、第一檢測(cè)組件、第一中轉(zhuǎn)組件、收料組件和橫移組件。清洗組件包括清洗臺(tái)和噴灑單元；噴灑單元能夠向清洗臺(tái)噴灑清洗液；第一檢測(cè)組件包括第一檢測(cè)臺(tái)和第一檢測(cè)單元；軸承...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于液壓夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于電比例控制的液壓夾具系統(tǒng)，包括液壓轉(zhuǎn)盤(pán)，所述液壓轉(zhuǎn)盤(pán)的上端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有液壓缸一，兩個(gè)所述液壓缸一的外側(cè)面套有支撐架，兩個(gè)所述液壓缸一之間設(shè)置有電比例溢流閥一，所述支撐架的一端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾爪。該夾具系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)控立式磨床，涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上表面固定連接有圍擋，所述圍擋的內(nèi)部固定連接有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端固定連接有一號(hào)螺紋桿，所述一號(hào)螺紋桿的側(cè)表面螺紋連接有固定座，所述固定座的上表面固定連接有夾...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及柔性控制技術(shù)領(lǐng)域，是AI視覺(jué)多模態(tài)融合機(jī)器人智能磨削系統(tǒng)，包括：軌跡規(guī)劃模塊、工藝決策模塊、三維重建模塊、力控補(bǔ)償模塊和執(zhí)行控制模塊；通過(guò)軌跡融合策略生成軌跡融合權(quán)重，進(jìn)行加權(quán)融合生成抗干涉磨削路徑；根據(jù)材質(zhì)硬度匹配工具粒度集合，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及軋輥打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供了一種軋輥生產(chǎn)用打磨裝置及打磨工藝，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主軸的機(jī)架，主軸的外端設(shè)有用于與軋輥的一端面抵接的固定頂尖，機(jī)架上滑動(dòng)連接有用于與軋輥的另一端面抵接的滑動(dòng)頂尖；固定環(huán)用于套設(shè)在軋輥一端，主軸之間設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種瓦楞磨床用砂輪自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)砂輪在徑向上移動(dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)件，以及動(dòng)態(tài)檢測(cè)組件和位置修正組件，動(dòng)態(tài)檢測(cè)組件包括滾輪、浮動(dòng)測(cè)頭、彈性件、殼體、測(cè)距傳感器和控制模塊，殼體設(shè)置在位置修正組件上，浮動(dòng)測(cè)頭與殼體滑動(dòng)插接，彈性件連...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)床排屑導(dǎo)軌用基準(zhǔn)校正裝置及校正方法，涉及機(jī)床的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括設(shè)置在排屑底箱上的排屑斜導(dǎo)箱，還包括：驅(qū)動(dòng)單元；輸送箱，設(shè)置于排屑底箱內(nèi)，且輸送箱與排屑底箱之間設(shè)置有外調(diào)節(jié)單元，外調(diào)節(jié)單元內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)組件與調(diào)節(jié)組件；輸送...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于視覺(jué)檢測(cè)的數(shù)控機(jī)床用主軸糾偏部件，糾偏輔助機(jī)構(gòu)與限位夾板進(jìn)行配合使用，能夠進(jìn)一步提高對(duì)待加工件的裝夾穩(wěn)定性，即通過(guò)設(shè)置的糾偏輔助壓板對(duì)于待加工件提供一個(gè)豎直方向的限位壓緊作用；即在對(duì)待加工件進(jìn)行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)床零件相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種光學(xué)攝像頭鏡筒精加工用定位裝置，包括加工平臺(tái)、底座、中心軸和雙向定位機(jī)構(gòu)，加工平臺(tái)的底部固定安裝有支撐腿，底座的底面一體成型有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在加工平臺(tái)上，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過(guò)加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了智能流道裁切鉆孔一體機(jī)，屬于組合機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括支撐機(jī)臺(tái)以及安裝在支撐機(jī)臺(tái)左側(cè)的剪切模組，所述支撐機(jī)臺(tái)上固定有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿上安裝有送料臺(tái)，所述銜接機(jī)架上安裝有防止鉆孔碎屑飛濺的...
								
        
							
        
							
						
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