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執(zhí)行器及機器人

本申請實施例提供一種執(zhí)行器及機器人。執(zhí)行器適于驅(qū)動機器人執(zhí)行動作，包括本體和二驅(qū)動機構。驅(qū)動機構分別設置于本體的相對二側，且各個驅(qū)動機構包括行星輪組、動力輸出組件以及動力源，而動力輸出組件包括第一和第二動力輸出環(huán)。動力源輸出的動力經(jīng)由行星輪...

2025-08-29
具有三維豎直結構的存儲器裝置及其驅(qū)動方法

本發(fā)明公開一種存儲器裝置，其包括：多個柱，其延伸穿過存儲器陣列的多個層級；所述存儲器陣列的一或多個存儲器單元，其與相應柱和每一層級處的相應字線耦合；數(shù)字線；多個TFT，每一TFT被配置成選擇性地將所述數(shù)字線與相應柱耦合，其中所述多個柱、所述...

2025-08-29
用于側行傳輸?shù)姆椒敖K端設備

提供一種用于側行傳輸?shù)姆椒敖K端設備。該包括：第一終端設備接收第二終端設備上報的第一信息，第一信息包括以下信息中的一種或多種：CSI?RS資源信息；波束失效指示信息；以及CSI?RS資源信息對應的測量結果；其中，CSI?RS資源信息用于指示...

2025-08-29
信號發(fā)射方法和發(fā)射裝置

本申請?zhí)峁┝艘环N信號發(fā)射方法和發(fā)射裝置。該方法應用于發(fā)射裝置，發(fā)射裝置包括多個發(fā)射單元和多個相位調(diào)制單元，多個相位調(diào)制單元包括第一相位調(diào)制單元，多個發(fā)射單元包括第一發(fā)射單元。該方法包括：每個相位調(diào)制單元調(diào)制載波信號集合中每個載波信號的相位，...

2025-08-29
電力變換裝置

一種并聯(lián)連接有多個DC?DC變換器的電力變換裝置20，針對多個DC?DC變換器21～2n分別作為能夠輸出的最大電流值而設定電流控制值。多個DC?DC變換器21～2n分別具有以使得自身的輸出電流的值不超過電流控制值的方式控制自身的輸出電壓的值...

2025-08-29
從磁帶中恢復元數(shù)據(jù)

描述了用于恢復元數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。所述方法和所述系統(tǒng)包括磁帶、要寫入所述磁帶的多個數(shù)據(jù)對象和處理器，所述處理器用于：將要存儲的數(shù)據(jù)對象劃分為數(shù)據(jù)塊，確定每個塊內(nèi)的數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)，使得每個塊具有關聯(lián)元數(shù)據(jù)塊，將第一塊寫入所述磁帶，將與所述第一塊...

2025-08-29
網(wǎng)格生成方法

提供了一種用于生成三維模型中的晶格結構的網(wǎng)格的方法。將第一網(wǎng)格具體化方法應用于第一晶格以生成第一網(wǎng)格。識別第一晶格的第一網(wǎng)格具體化方法無法生成網(wǎng)格分面的區(qū)域。從第一晶格中提取第二晶格，該第二晶格包括第一晶格在第一網(wǎng)格具體化方法無法生成網(wǎng)格分...

2025-08-29
確定要從磁帶存儲中恢復的備份版本的方法和控制器

當請求從磁帶存儲中恢復數(shù)據(jù)對象的目標備份版本時，根據(jù)恢復參數(shù)估計恢復所述目標備份版本的主要時間和恢復所述數(shù)據(jù)對象的額外備份版本的一個或多個次要時間。然后，如果所述次要時間中的任一時間小于所述主要時間，則確定所述額外備份版本中存在要恢復的替代...

2025-08-29
放射線束掃描光學系統(tǒng)和檢查裝置

X射線束掃描光學系統(tǒng)(10)具備：X射線源(11)，其朝向半導體器件(100)輸出X射線束(R1)；第一毛細管透鏡(12)，其使從X射線源(11)輸出的X射線束(R1)成為作為平行X射線的X射線束(R2)；第二毛細管透鏡(13)，其將通過了...

2025-08-29
一種半導體裝置

本發(fā)明提供一種確保高耐壓，并且能夠提高絕緣層的密合性的半導體裝置。本發(fā)明的半導體裝置(1)具有基板(10)、形成在基板(10)上的外延層(20)和設置在外延層(20)的一個面(20a)一側的絕緣層(40、50)，其特征在于，在外延層(20)...

2025-08-29
協(xié)調(diào)多鏈路設備的信道接入

一種由無線網(wǎng)絡中的第一接入點（AP）?多鏈路設備（MLD）（AP?MLD）執(zhí)行的方法。該方法包括：使用第一信道，向第二AP?MLD發(fā)送第一消息，該第一消息包括關于與第二信道相關聯(lián)的一個或多個動作的信息。該方法還包括使用第一信道從第二AP?M...

2025-08-29
無線通信的方法、終端設備和網(wǎng)絡設備

一種無線通信的方法、終端設備和網(wǎng)絡設備，有利于降低網(wǎng)絡設備通過喚醒信號喚醒終端設備的主接收機帶來的資源開銷和喚醒時延，該方法包括：在第一通信狀態(tài)下，終端設備根據(jù)第一信息，使用所述終端設備的主接收機接收下行信息，在所述第一通信狀態(tài)下，所述終端...

2025-08-29
一種測量結果上報方法及裝置、設備、存儲介質(zhì)

本申請實施例提供一種測量結果上報方法及裝置、設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：終端設備向網(wǎng)絡設備上報第一測量結果和第一信息，所述第一信息用于確定所述第一測量結果的有效性，所述第一測量結果為所述終端設備在空閑態(tài)或非激活態(tài)下執(zhí)行的測量的測量結果。

2025-08-29
一種通信方法及裝置、終端設備、網(wǎng)絡設備

本申請實施例提供一種通信方法及裝置、終端設備、網(wǎng)絡設備，該方法包括：終端設備接收網(wǎng)絡設備發(fā)送的第一配置信息，所述第一配置信息用于針對TDD小區(qū)配置上行子帶和/或下行子帶；其中，所述上行子帶至少用于RACH的傳輸，所述下行子帶至少用于下行公共...

2025-08-29
視頻編解碼方法、裝置、設備、系統(tǒng)、及存儲介質(zhì)

本申請?zhí)峁┮环N視頻編解碼方法、裝置、設備、系統(tǒng)、及存儲介質(zhì)，在對當前塊進行編解碼時，確定當前塊的K個預測模式，這K個預測模式中的至少一個預測模式為多向預測模式(例如雙向預測模式)，這樣使用該K個預測模式對當前塊進行預測時，可以提高當前塊的預...

2025-08-29
電機驅(qū)動裝置

一種電機驅(qū)動裝置，與具有3個相繞組的電機連接，具備開關電路及控制器。開關電路包含多個沿著直流電壓的施加方向成為上游側的開關元件及成為下游側的開關元件的串聯(lián)電路，在這些串聯(lián)電路的各開關元件的相互連接點連接有所述各相繞組。控制器一邊依次切換電流...

2025-08-29
確定設備連接狀態(tài)的方法、客戶端設備和服務端設備

提供了一種確定設備連接狀態(tài)的方法、客戶端設備和服務端設備。該方法包括：客戶端設備向服務端設備發(fā)送訂閱請求，訂閱請求用于訂閱第一信息，第一信息與客戶端設備和服務端設備間的連接狀態(tài)關聯(lián)。本申請實施例中，客戶端設備能夠訂閱與客戶端設備和服務端設備...

2025-08-29
逆反射調(diào)制自由空間光通信系統(tǒng)

本申請實施例提供一種逆反射調(diào)制自由空間光通信系統(tǒng)，包括基站和終端設備，終端設備包括光纖耦合裝置和第一處理模塊，光纖耦合裝置包括透鏡組模塊、光纖陣列和移動裝置；光纖陣列的光纖端口朝向透鏡組模塊，光纖端口位于透鏡組模塊的后焦面，光纖陣列與移動裝...

2025-08-29
附加人工晶狀體

本發(fā)明涉及一種后房型附加人工晶狀體(1)，其被構造成植入假性有晶狀體眼(9)中，并包括：中央光學部位(2)；具有遠端支撐元件(4)的周邊觸覺部位(3)，遠端支撐元件被布置成將人工晶狀體(1)支撐在睫狀小帶上；安裝在支撐元件(4)上的細長柔性...

2025-08-29
無線通信的方法及設備

本申請實施例提供了一種無線通信的方法及設備，可以實現(xiàn)更為靈活的移動性管理，適用于零功耗設備或環(huán)境能設備或具有喚醒接收機的設備。該無線通信的方法，包括：第一通信設備根據(jù)第一信息進行移動性管理；其中，該第一通信設備為零功耗設備或環(huán)境能設備，或者...

2025-08-29

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