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								      本發明涉及船舶工程和控制工程技術領域，具體地說是一種基于模型預測控制的船舶自適應減搖系統及方法，設有船舶本體，其特征在于所述的船舶本體上安裝減搖水艙，減搖水艙上安裝水位傳感器，船舶本體上安裝橫搖傳感器，減搖水艙的下部分別設有進水口和出水口，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種運載火箭芯級回收的自定位海上回收平臺及方法，包括海上回收平臺本體穩定漂浮于海面；快速就位機構可在海上回收平臺本體表面移動，并承載下落的火箭；尾流釋放裝置開設于海上回收平臺本體上表面，并朝下方外側延伸供尾流釋放；離散式定位系統...
								
        
							
        
							
						
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								      一種電動汽車無線充電自動校準方法及系統、介質及程序產品，涉及電能存儲系統領域，在該方法中，采集接收端的充電參數；獲取天線陣列各單元間的信號幅度差，獲取天線陣列各單元間的相位差，生成初始相位調整參數和初始幅度調整參數；對天線陣列進行初次調整，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高效模壓設備及其使用方法，涉及模壓設備技術領域，包括：底座，所述底座頂部四角處均固定有支柱；升降座，所述升降座和四個支柱滑動連接，所述升降座底部固定有上模；加壓組件，所述加壓組件和四個支柱固定，且加壓組件和升降座固定。本發明...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種平擠薄膜生產用流延裝置，涉及流延機領域，包括主體機構，主體機構包括流延裝置本體，流延裝置本體的一側固定安裝有支撐架，支撐架的一側轉動連接有固定輥，支撐架的一側通過電動滑軌滑動安裝有限位轉動輥，支撐架的一側轉動連接有與固定輥和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種單導線行走式雙臂帶電作業機器人，用于在導線上工作，包括外殼，外殼內部設有夾緊機構與行走機構，行走機構包括上部行走機構和左右行走機構，夾緊機構包括夾具定塊、夾具動塊和夾緊推動裝置，夾具定塊和夾具動塊連接，夾緊推動裝置固定在所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種鍛球送料機械手，涉及機械手技術領域。該種鍛球送料機械手，包括機械臂，所述機械臂的一側設置有傳動組件，傳動組件的底部設置有更換組件，更換組件的底部設置有夾頭組件，所述更換組件包括設置的豎管，豎管的表面固定安裝有液壓桿，液壓桿的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于形狀記憶合金的繩驅分段等曲率柔性機械臂，包括：操作臂；分線盤，所述分線盤與所述操作臂的底部連接；驅動箱，用于為操作臂提供動力并實現精準運動控制，所述驅動箱與所述分線盤的底部連接。本發明有效克服了分段式等曲率柔性機械臂的直徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種光學鏡片打磨設備的角速度測量裝置，涉及轉速測量技術領域。一種光學鏡片打磨設備的角速度測量裝置包括空心編碼器，所述空心編碼器設置在光學鏡片打磨設備打磨端的轉軸內，所述空心編碼器的頂底兩端分別對稱設置有兩個補償機構，所述補償機構包...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種磁力泵用閥體端面加工裝置，屬于閥體加工技術領域，包括設置在工作臺上的機加工裝置、集料盒和兩個擋門，所述集料盒設置在工作臺的底部，兩個所述擋門通過鉸鏈轉動連接在工作臺的側壁上；通過圓周均勻布置在法蘭盤外的多組第一限位板和第一擠...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種用于雙刀庫立式加工中心的頂部開合結構和立式加工中心，其中，頂部開合結構包括：機床橫梁，設置于機床主體的頂部，包括凸部橫梁和與凸部橫梁兩端分別連接的端部橫梁；一對橫梁門，設置于機床主體的工作臺的上方，且分別凸部橫梁樞接；一對軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及散熱器加工部件技術領域，尤其是涉及一種散熱器鋁板加工用裝夾機構及操作方法，本方案在對鋁板加工件進行裝夾工作時，通過設置的裝夾調控機構對于限位夾塊的位置可以進行調整，使其適應對于不同規格的鋁板加工件進行限位，具有良好的裝夾工作靈活性...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種碳鋼法蘭鉆孔加工工裝，屬于法蘭加工技術領域，包括底座，所述底座的上表面通過中空支撐架固定安裝有限位安裝板，所述限位安裝板的下方設置有驅動機構、傳動機構和定位機構，所述定位機構包括內弧形夾板和外弧形夾板，且內弧形夾板和外弧形夾板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種用于LNG船圍護系統絕緣板裝配的螺柱焊接機器人，包括：移動裝置；調姿裝置，底端固定連接于移動裝置上，具有多個方向的自由度；定位打磨焊接集成裝置，設于調姿裝置的頂端；其包括頂部機架、打磨焊接裝置、測距裝置、輔助定位裝置和吸附裝置...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種張緊器總成自動化裝配系統，包括殼體組入工站、大牙架組入工站、導塊組入工站、小牙架組入工站、彈簧組入工站以及組件裝配工站，所述大牙架組入工站適于將大牙架組裝入殼體的內槽以形成殼體組件，所述小牙架組入工站和所述彈簧組入工站適于將...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明具體涉及一種背板鉚釘預組裝用自動放料設備，包括主機架，主機架上固定連接有環形輸送線，環形輸送線的每個移動臺上均固定連接有載具，主機架上圍繞環形輸送線設置有第一鉚釘上料機構和第二鉚釘上料機構，第一鉚釘上料機構包括第一振動上料盤和送料扁管...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于噴嘴技術領域，特別涉及一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具及方法。其技術方案為：一種沖擊式水輪機噴針接力器碟簧裝配工具，包括豎立工具、調整同心工具、導向工具、工具板和若干中空千斤頂；噴針接力器的噴針軸、碟簧、活塞、擋肩、超級螺母...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種焊接定位裝置，屬于焊接技術領域；所述焊接定位裝置，包括工作桌和元器件本體，所述工作桌的頂部設置有升降框，所述升降框的內部設置有焊接機構，所述焊接機構包括第一雙向絲桿、第一作動桿和第二作動桿，所述第一雙向絲桿轉動安裝在升降框的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種海上風機塔筒焊接裝置，包含外部塔筒焊接裝置和內部塔筒焊接裝置，內部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人，焊接機器人固定在自行走車體上，自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪，主動輪通過回轉機構設置在車身下側中間，若干個隨...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動焊接技術領域，具體涉及一種回轉體工件自動焊接設備及其焊接方法，其包括工作臺；第一鎖定機構，包括第一殼體和卡盤，第一殼體固設于工作臺上，卡盤轉動連接于第一殼體，卡盤滑動連接有若干卡爪，用于夾持第一工件；第二鎖定機構，滑移連接于工...
								
        
							
        
							
						
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