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      自行車,非機動車裝置制造技術
      • 本發(fā)明涉及兒童漂移車,包括車殼體、設置在車殼體底部的車輪組件、設置在車殼體中后部的座位、設置于座位底部的驅(qū)動機構和設置于車殼體前部用于控制漂移車轉向的方向控制機構;車輪組件包括安裝于車殼體前部底端的前驅(qū)動單輪和安裝于車殼體后端的左后輪和右后...
      • 本發(fā)明公開的屬于輕客制造裝配技術領域,具體為電動助力轉向器與轉向拉桿的自適應傳動結構,包括包括轉向管柱、電動助力轉向器本體、助力電機、減速機構、轉向拉桿以及自適應調(diào)節(jié)組件。該發(fā)明,通過傳感器檢測轉向拉桿受力和位移變化,控制器據(jù)此調(diào)節(jié)助力電機...
      • 本實用新型涉及一種防滑電動滑板車,包括車架本體、車桿、旋轉把手、連接架、吹干裝置、前輪和后輪,車架本體的底部開設有放置槽,放置槽內(nèi)安裝有電池組,車架本體與所述連接架可疊連接,車桿的下端貫穿連接架并與其活動連接,旋轉把手固定于車桿的上端,旋轉...
      • 本公開涉及個人移動裝置、控制其穩(wěn)定性的方法及記錄介質(zhì)。被配置為防止多個乘員乘騎在其中的個人移動裝置及控制其穩(wěn)定性的方法,可以包括傳感器單元、通信單元和控制器,傳感器單元包括配置為檢測個人移動裝置上的當前車載重量、施加到甲板的壓力和駕駛速度的...
      • 本實用新型涉及一種用于全地形機器人的輪履互換結構,包括車體,車體兩側分別連接兩組車輪,每組車輪分別通過一個電機驅(qū)動運轉,每組車輪上分別可拆卸連接一個履帶,其特征在于,履帶內(nèi)壁兩側分別設有一組齒塊組,每組齒塊組由若干個等間距排列的凸齒塊組成,...
      • 本實用新型涉及自行車配件技術領域,公開了多功能自行車前叉防護套,包括兩個套一和兩個套二,兩個所述套一和套二的左右側均開設有粘貼槽,兩個所述套一和套二的外壁均固定連接有魔術貼一,兩個所述套一和套二的內(nèi)壁均固定連接有魔術貼二,兩個所述套一和套二...
      • 本實用公開了一種老年康復用健身代步電動三輪車,包括前車架、后車架、把手桿、前叉輪桿、底部支撐架、坐墊和后輪、減震桿、蓄電池、萬向轉動組件,前車架和后車架之間安裝拆卸組件,后車架上安裝坐墊支撐桿,坐墊支撐桿連接坐墊連接桿,坐墊固定在坐墊連接桿...
      • 本實用新型公開了一種摩托車前部支架,位于摩托車車架前端,其特征在于,包括L形托架,托架下方焊接有大燈安裝部、車架安裝部,所述大燈安裝部下端與前部大燈固定,車架安裝部位于大燈安裝部的后方,下端與摩托車車架固定。本實用新型所述摩托車前部支架結構...
      • 本申請涉及一種方向盤轉角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設備及介質(zhì),應用于自動駕駛技術領域,方法包括:實時獲取方向盤目標轉角和方向盤實際轉角,將兩者的差值輸入第一PID控制器,得到方向盤目標轉角速度;利用車速對方向盤目標轉角變化速率進行限制處理...
      • 本發(fā)明公開一種帶緩沖功能的轉向液壓系統(tǒng),其包括轉向泵,進油口與油箱相連,出油口與流量放大閥主進油口HP連接;左轉向油缸大腔油口L1與右轉向油缸小腔油口L2相連,右轉向油缸大腔R2油口與左轉向油缸小腔R1油口相連;緩沖閥A油口與左轉向油缸的大...
      • 轉向控制裝置包括處理器。該處理器被配置成執(zhí)行轉向?qū)谦@取處理、舵角變量估計處理、基本輔助扭矩設置處理、調(diào)整扭矩計算處理以及操縱處理?;据o助扭矩設置處理是根據(jù)轉向操縱扭矩來設置基本輔助扭矩變量的值的處理。調(diào)整扭矩計算處理是計算調(diào)整扭矩變量...
      • 本發(fā)明公開了一種自適應爬樓機,涉及運輸工具技術領域。包括:底板,底板的底部設置對稱設置有兩條水平電動導軌;兩個側板,兩個側板位于底板的兩側,側板與水平電動導軌的滑塊固定連接;走行系統(tǒng),走行系統(tǒng)設置在底板的下方并與底板固定連接;兩條縱向電動導...
      • 本實用新型涉及電動滑板車電池拆卸的技術領域,公開了電池易拆卸式電動滑板車,包括踏板件、電池件、插頭件及拿取件,踏板件包括驅(qū)動器和電池槽,電池槽用于裝配電池件,插頭件分別與驅(qū)動器和電池件呈導通;電池槽包括槽板,槽板和驅(qū)動器用于定位電池件;拿取...
      • 本實用新型涉及一種轉向線性控制的雙履帶式全地形車,包括車體,車體底部的兩側分別安裝一組履帶輪,車體的前部安裝有轉向軸、反力機構、線性傳感器,轉向軸的底部安裝有傳動齒輪、第一同步傳導輪,傳動齒輪與反力機構上的齒條相嚙合,線性傳感器的感知軸上安...
      • 本發(fā)明公開了一種用于線控車輛穩(wěn)定性的主動轉向控制方法,包括:步驟1,獲取車輛當前狀態(tài)信息,所述狀態(tài)信息包括車速、前輪轉角;步驟2,利用車輛當前狀態(tài)信息帶入理想的二自由度車輛模型,獲得期望的橫擺角速度和質(zhì)心側偏角;步驟3,建立車輛狀態(tài)觀測器,...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動車智能控制技術領域,具體屬于基于視覺反饋的兩輪電動車減震調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。前向攝像頭采集道路圖像,圖像處理單元通過輕量化模型識別特征路況獲第一圖像信息。狀態(tài)檢測模塊利用霍爾傳感器、加速度計獲取車輛姿態(tài)及運行數(shù)據(jù)。主控處理器...
      • 一種車輛的貨箱的后側結構,其包括側外板、側內(nèi)板、D柱外部構件、D柱內(nèi)部構件以及后底板構件,側外板設置在貨箱的外側以形成貨箱的外部,所述貨箱在車輛中設置在駕駛室的后側,側內(nèi)板在貨箱中設置在所述側外板的內(nèi)側,D柱外部構件形成一對D柱的外側,一對...
      • 本發(fā)明公開了一種具備轉向間隙補償?shù)男履茉从^光車轉向機構,其包括:轉向節(jié),所述轉向節(jié)的內(nèi)部設置有槽一與球頭連接槽,所述球頭連接槽的內(nèi)表面滑動連接有轉向軸桿,所述槽一的內(nèi)表面固定連接有卡爪滑塊機構一,所述卡爪滑塊機構一的上端外表面固定連接有液壓...
      • 本發(fā)明公開了一種適用于線控轉向的路感反饋方法,包括:通過PID控制算法計算目標電機扭矩偏移量;通過路感反饋功能狀態(tài),計算電機扭矩偏移量上升、下降梯度;通過軟止點距離、當前平均車速、電機震顫周期、過濾后的轉向助力電機轉子絕對轉速、電機扭矩的加...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動車技術領域,提供一種兩輪電動車重心優(yōu)化與穩(wěn)定承載方法及雨水資源化系統(tǒng),解決了現(xiàn)有兩輪電動車在載重條件下穩(wěn)定性差、重心分布不合理以及雨天行駛安全隱患等技術問題。該方法包括三個核心階段:踏板承重調(diào)節(jié)階段,通過驅(qū)動機構與調(diào)節(jié)機構...
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