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自行車,非機(jī)動(dòng)車裝置制造技術(shù)

一種用于全地形機(jī)器人的輪履互換結(jié)構(gòu)

本實(shí)用新型涉及一種用于全地形機(jī)器人的輪履互換結(jié)構(gòu)，包括車體，車體兩側(cè)分別連接兩組車輪，每組車輪分別通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，每組車輪上分別可拆卸連接一個(gè)履帶，其特征在于，履帶內(nèi)壁兩側(cè)分別設(shè)有一組齒塊組，每組齒塊組由若干個(gè)等間距排列的凸齒塊組成，...

2025-08-24
多功能自行車前叉防護(hù)套

本實(shí)用新型涉及自行車配件技術(shù)領(lǐng)域，公開了多功能自行車前叉防護(hù)套，包括兩個(gè)套一和兩個(gè)套二，兩個(gè)所述套一和套二的左右側(cè)均開設(shè)有粘貼槽，兩個(gè)所述套一和套二的外壁均固定連接有魔術(shù)貼一，兩個(gè)所述套一和套二的內(nèi)壁均固定連接有魔術(shù)貼二，兩個(gè)所述套一和套二...

2025-08-24
一種老年康復(fù)用健身代步電動(dòng)三輪車

本實(shí)用公開了一種老年康復(fù)用健身代步電動(dòng)三輪車，包括前車架、后車架、把手桿、前叉輪桿、底部支撐架、坐墊和后輪、減震桿、蓄電池、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)組件，前車架和后車架之間安裝拆卸組件，后車架上安裝坐墊支撐桿，坐墊支撐桿連接坐墊連接桿，坐墊固定在坐墊連接桿...

2025-08-24
一種摩托車前部支架

本實(shí)用新型公開了一種摩托車前部支架，位于摩托車車架前端，其特征在于，包括L形托架，托架下方焊接有大燈安裝部、車架安裝部，所述大燈安裝部下端與前部大燈固定，車架安裝部位于大燈安裝部的后方，下端與摩托車車架固定。本實(shí)用新型所述摩托車前部支架結(jié)構(gòu)...

2025-08-24
方向盤轉(zhuǎn)角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

本申請涉及一種方向盤轉(zhuǎn)角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：實(shí)時(shí)獲取方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角和方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角，將兩者的差值輸入第一PID控制器，得到方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角速度；利用車速對方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角變化速率進(jìn)行限制處理...

2025-08-24
一種帶緩沖功能的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)及裝載機(jī)

本發(fā)明公開一種帶緩沖功能的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)向泵，進(jìn)油口與油箱相連，出油口與流量放大閥主進(jìn)油口HP連接；左轉(zhuǎn)向油缸大腔油口L1與右轉(zhuǎn)向油缸小腔油口L2相連，右轉(zhuǎn)向油缸大腔R2油口與左轉(zhuǎn)向油缸小腔R1油口相連；緩沖閥A油口與左轉(zhuǎn)向油缸的大...

2025-08-24
轉(zhuǎn)向控制裝置

轉(zhuǎn)向控制裝置包括處理器。該處理器被配置成執(zhí)行轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)角獲取處理、舵角變量估計(jì)處理、基本輔助扭矩設(shè)置處理、調(diào)整扭矩計(jì)算處理以及操縱處理。基本輔助扭矩設(shè)置處理是根據(jù)轉(zhuǎn)向操縱扭矩來設(shè)置基本輔助扭矩變量的值的處理。調(diào)整扭矩計(jì)算處理是計(jì)算調(diào)整扭矩變量...

2025-08-24
一種自適應(yīng)爬樓機(jī)

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)爬樓機(jī)，涉及運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域。包括：底板，底板的底部設(shè)置對稱設(shè)置有兩條水平電動(dòng)導(dǎo)軌；兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板位于底板的兩側(cè)，側(cè)板與水平電動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊固定連接；走行系統(tǒng)，走行系統(tǒng)設(shè)置在底板的下方并與底板固定連接；兩條縱向電動(dòng)導(dǎo)...

2025-08-24
電池易拆卸式電動(dòng)滑板車

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)滑板車電池拆卸的技術(shù)領(lǐng)域，公開了電池易拆卸式電動(dòng)滑板車，包括踏板件、電池件、插頭件及拿取件，踏板件包括驅(qū)動(dòng)器和電池槽，電池槽用于裝配電池件，插頭件分別與驅(qū)動(dòng)器和電池件呈導(dǎo)通；電池槽包括槽板，槽板和驅(qū)動(dòng)器用于定位電池件；拿取...

2025-08-24
一種轉(zhuǎn)向線性控制的雙履帶式全地形車

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向線性控制的雙履帶式全地形車，包括車體，車體底部的兩側(cè)分別安裝一組履帶輪，車體的前部安裝有轉(zhuǎn)向軸、反力機(jī)構(gòu)、線性傳感器，轉(zhuǎn)向軸的底部安裝有傳動(dòng)齒輪、第一同步傳導(dǎo)輪，傳動(dòng)齒輪與反力機(jī)構(gòu)上的齒條相嚙合，線性傳感器的感知軸上安...

2025-08-24
用于線控車輛穩(wěn)定性的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方法和裝置

本發(fā)明公開了一種用于線控車輛穩(wěn)定性的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方法，包括：步驟1，獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速、前輪轉(zhuǎn)角；步驟2，利用車輛當(dāng)前狀態(tài)信息帶入理想的二自由度車輛模型，獲得期望的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；步驟3，建立車輛狀態(tài)觀測器，...

2025-08-24
基于視覺反饋的兩輪電動(dòng)車減震調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法

本發(fā)明涉及兩輪電動(dòng)車智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于基于視覺反饋的兩輪電動(dòng)車減震調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。前向攝像頭采集道路圖像，圖像處理單元通過輕量化模型識別特征路況獲第一圖像信息。狀態(tài)檢測模塊利用霍爾傳感器、加速度計(jì)獲取車輛姿態(tài)及運(yùn)行數(shù)據(jù)。主控處理器...

2025-08-24
車輛的貨箱的后側(cè)結(jié)構(gòu)

一種車輛的貨箱的后側(cè)結(jié)構(gòu)，其包括側(cè)外板、側(cè)內(nèi)板、D柱外部構(gòu)件、D柱內(nèi)部構(gòu)件以及后底板構(gòu)件，側(cè)外板設(shè)置在貨箱的外側(cè)以形成貨箱的外部，所述貨箱在車輛中設(shè)置在駕駛室的后側(cè)，側(cè)內(nèi)板在貨箱中設(shè)置在所述側(cè)外板的內(nèi)側(cè)，D柱外部構(gòu)件形成一對D柱的外側(cè)，一對...

2025-08-24
一種具備轉(zhuǎn)向間隙補(bǔ)償?shù)男履茉从^光車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

本發(fā)明公開了一種具備轉(zhuǎn)向間隙補(bǔ)償?shù)男履茉从^光車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括：轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有槽一與球頭連接槽，所述球頭連接槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸桿，所述槽一的內(nèi)表面固定連接有卡爪滑塊機(jī)構(gòu)一，所述卡爪滑塊機(jī)構(gòu)一的上端外表面固定連接有液壓...

2025-08-24
適用于線控轉(zhuǎn)向的路感反饋方法

本發(fā)明公開了一種適用于線控轉(zhuǎn)向的路感反饋方法，包括：通過PID控制算法計(jì)算目標(biāo)電機(jī)扭矩偏移量；通過路感反饋功能狀態(tài)，計(jì)算電機(jī)扭矩偏移量上升、下降梯度；通過軟止點(diǎn)距離、當(dāng)前平均車速、電機(jī)震顫周期、過濾后的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)轉(zhuǎn)子絕對轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩的加...

2025-08-24
兩輪電動(dòng)車重心優(yōu)化與穩(wěn)定承載方法及其雨水資源化系統(tǒng)

本發(fā)明涉及兩輪電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，提供一種兩輪電動(dòng)車重心優(yōu)化與穩(wěn)定承載方法及雨水資源化系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有兩輪電動(dòng)車在載重條件下穩(wěn)定性差、重心分布不合理以及雨天行駛安全隱患等技術(shù)問題。該方法包括三個(gè)核心階段：踏板承重調(diào)節(jié)階段，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)...

2025-08-24
轉(zhuǎn)向控制裝置

轉(zhuǎn)向控制裝置(50)中所包括的處理器(52)被配置成執(zhí)行操作處理，該操作處理根據(jù)取決于輔助扭矩變量的值和控制扭矩變量的值這兩個(gè)值中的至少一個(gè)值的扭矩，來操作輔助電機(jī)(42)的驅(qū)動(dòng)電路。處理器(52)被配置成執(zhí)行改變扭矩控制處理，該改變扭矩控...

2025-08-24
一種卡丁車

本實(shí)用新型屬于卡丁車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種卡丁車，包括車架、鞍座、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、鎖定組件和電池，車架設(shè)置有安裝盒；轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置于鞍座與安裝盒之間，鞍座與安裝盒通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；鎖定組件包括鎖定銷和卡簧，鎖定銷與鞍座連接，卡簧設(shè)置于安裝盒，鎖定...

2025-08-24
下車體制造方法、下車體及車輛

本發(fā)明涉及一種下車體制造方法、下車體及車輛，下車體制造方法包括制造第一保護(hù)件和第二保護(hù)件；通過一體鑄造成型工藝成型前部結(jié)構(gòu)，并在前部結(jié)構(gòu)成型過程中使前部結(jié)構(gòu)與第一保護(hù)件形成第一一體結(jié)構(gòu)；通過一體鑄造成型工藝成型后部結(jié)構(gòu)，并在后部結(jié)構(gòu)成型過程...

2025-08-24
空氣凈化裝置的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品

本發(fā)明涉及空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域，公開了空氣凈化裝置的控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，控制方法包括：獲取用戶呼吸阻力以及濾網(wǎng)阻力；根據(jù)用戶呼吸阻力以及濾網(wǎng)阻力計(jì)算綜合阻力；根據(jù)綜合阻力調(diào)節(jié)空氣凈化裝置的運(yùn)行模式。本發(fā)明綜合考慮濾網(wǎng)...

2025-08-24

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