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								      本實用新型涉及一種用于全地形機器人的輪履互換結構，包括車體，車體兩側分別連接兩組車輪，每組車輪分別通過一個電機驅動運轉，每組車輪上分別可拆卸連接一個履帶，其特征在于，履帶內壁兩側分別設有一組齒塊組，每組齒塊組由若干個等間距排列的凸齒塊組成，...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及個人移動裝置、控制其穩定性的方法及記錄介質。被配置為防止多個乘員乘騎在其中的個人移動裝置及控制其穩定性的方法，可以包括傳感器單元、通信單元和控制器，傳感器單元包括配置為檢測個人移動裝置上的當前車載重量、施加到甲板的壓力和駕駛速度的...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用公開了一種老年康復用健身代步電動三輪車，包括前車架、后車架、把手桿、前叉輪桿、底部支撐架、坐墊和后輪、減震桿、蓄電池、萬向轉動組件，前車架和后車架之間安裝拆卸組件，后車架上安裝坐墊支撐桿，坐墊支撐桿連接坐墊連接桿，坐墊固定在坐墊連接桿...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種方向盤轉角閉環控制性能優化方法、裝置、設備及介質，應用于自動駕駛技術領域，方法包括：實時獲取方向盤目標轉角和方向盤實際轉角，將兩者的差值輸入第一PID控制器，得到方向盤目標轉角速度；利用車速對方向盤目標轉角變化速率進行限制處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種帶緩沖功能的轉向液壓系統，其包括轉向泵，進油口與油箱相連，出油口與流量放大閥主進油口HP連接；左轉向油缸大腔油口L1與右轉向油缸小腔油口L2相連，右轉向油缸大腔R2油口與左轉向油缸小腔R1油口相連；緩沖閥A油口與左轉向油缸的大...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種摩托車前部支架，位于摩托車車架前端，其特征在于，包括L形托架，托架下方焊接有大燈安裝部、車架安裝部，所述大燈安裝部下端與前部大燈固定，車架安裝部位于大燈安裝部的后方，下端與摩托車車架固定。本實用新型所述摩托車前部支架結構...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及電動滑板車電池拆卸的技術領域，公開了電池易拆卸式電動滑板車，包括踏板件、電池件、插頭件及拿取件，踏板件包括驅動器和電池槽，電池槽用于裝配電池件，插頭件分別與驅動器和電池件呈導通；電池槽包括槽板，槽板和驅動器用于定位電池件；拿取...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自適應爬樓機，涉及運輸工具技術領域。包括：底板，底板的底部設置對稱設置有兩條水平電動導軌；兩個側板，兩個側板位于底板的兩側，側板與水平電動導軌的滑塊固定連接；走行系統，走行系統設置在底板的下方并與底板固定連接；兩條縱向電動導...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及一種轉向線性控制的雙履帶式全地形車，包括車體，車體底部的兩側分別安裝一組履帶輪，車體的前部安裝有轉向軸、反力機構、線性傳感器，轉向軸的底部安裝有傳動齒輪、第一同步傳導輪，傳動齒輪與反力機構上的齒條相嚙合，線性傳感器的感知軸上安...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于線控車輛穩定性的主動轉向控制方法，包括：步驟1，獲取車輛當前狀態信息，所述狀態信息包括車速、前輪轉角；步驟2，利用車輛當前狀態信息帶入理想的二自由度車輛模型，獲得期望的橫擺角速度和質心側偏角；步驟3，建立車輛狀態觀測器，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及兩輪電動車智能控制技術領域，具體屬于基于視覺反饋的兩輪電動車減震調節的系統及方法。前向攝像頭采集道路圖像，圖像處理單元通過輕量化模型識別特征路況獲第一圖像信息。狀態檢測模塊利用霍爾傳感器、加速度計獲取車輛姿態及運行數據。主控處理器...
								
        
							
        
							
						
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								      一種車輛的貨箱的后側結構，其包括側外板、側內板、D柱外部構件、D柱內部構件以及后底板構件，側外板設置在貨箱的外側以形成貨箱的外部，所述貨箱在車輛中設置在駕駛室的后側，側內板在貨箱中設置在所述側外板的內側，D柱外部構件形成一對D柱的外側，一對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種下車體制造方法、下車體及車輛，下車體制造方法包括制造第一保護件和第二保護件；通過一體鑄造成型工藝成型前部結構，并在前部結構成型過程中使前部結構與第一保護件形成第一一體結構；通過一體鑄造成型工藝成型后部結構，并在后部結構成型過程...
								
        
							
        
							
						
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								      轉向控制裝置(50)中所包括的處理器(52)被配置成執行操作處理，該操作處理根據取決于輔助扭矩變量的值和控制扭矩變量的值這兩個值中的至少一個值的扭矩，來操作輔助電機(42)的驅動電路。處理器(52)被配置成執行改變扭矩控制處理，該改變扭矩控...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于卡丁車技術領域，公開了一種卡丁車，包括車架、鞍座、轉動組件、鎖定組件和電池，車架設置有安裝盒；轉動組件設置于鞍座與安裝盒之間，鞍座與安裝盒通過轉動組件轉動連接；鎖定組件包括鎖定銷和卡簧，鎖定銷與鞍座連接，卡簧設置于安裝盒，鎖定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具備轉向間隙補償的新能源觀光車轉向機構，其包括：轉向節，所述轉向節的內部設置有槽一與球頭連接槽，所述球頭連接槽的內表面滑動連接有轉向軸桿，所述槽一的內表面固定連接有卡爪滑塊機構一，所述卡爪滑塊機構一的上端外表面固定連接有液壓...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及兩輪電動車技術領域，提供一種兩輪電動車重心優化與穩定承載方法及雨水資源化系統，解決了現有兩輪電動車在載重條件下穩定性差、重心分布不合理以及雨天行駛安全隱患等技術問題。該方法包括三個核心階段：踏板承重調節階段，通過驅動機構與調節機構...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種適用于線控轉向的路感反饋方法，包括：通過PID控制算法計算目標電機扭矩偏移量；通過路感反饋功能狀態，計算電機扭矩偏移量上升、下降梯度；通過軟止點距離、當前平均車速、電機震顫周期、過濾后的轉向助力電機轉子絕對轉速、電機扭矩的加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及二輪交通工具領域，公開了一種新型電動小輪組車，包括兩個拼裝框，兩個所述拼裝框的底部之間固定連接有底板，兩個所述拼裝框的后側支架設置有動力輪，所述拼裝框遠離動力輪的一側頂部設置有折疊車把機構，所述折疊車把機構能夠進行折疊，所述拼裝框...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種座墊高度調節結構，包括車架主體、第一調節組件、座墊架和第二調節組件。第一調節組件設置在車架主體上，第一調節組件上設置有多個第一定位孔。座墊架可與任意一個第一定位孔連接，座墊架具有水平的承托面。第二調節組件的長度可調，第二調節...
								
        
							
        
							
						
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