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      • 本發明涉及eVTOL等技術領域,提供一種eVTOL等待模式的水平參考路徑計算方法,該方法包括采集當前eVTOL的位置、航跡角、地速和等待模式類型,等待模式包括定位點等待、人工指令等待和高度層等待,根據所采集的信息確定等待定位點并構建進入航跡...
      • 本發明涉及取樣技術領域,尤其涉及一種化工檢測自動取樣器,包括有安裝板等;安裝板通過升降組件連接有取樣盒,取樣盒上周向設置有取樣口,取樣盒外側壁上設置有用于封堵取樣口的封堵組件,取樣盒內位于取樣口處固接有取樣容器,取樣容器內遠離取樣口的一端密...
      • 本發明涉及力學性能測試技術領域,具體涉及一種拉伸試驗設備用夾具,拉伸試驗設備用夾具包括兩個夾頭,每個夾頭均具有兩個第一楔面;每個夾頭內均插裝有錐形攻絲柱和兩個楔形夾塊,錐形攻絲柱用于對管狀試樣進行擴口和攻絲;每個楔形夾塊均具有第二楔面和第三...
      • 本發明公開了一種耐老化聚乙烯塑料的耐候性檢測測試裝置及方法,本發明涉及塑料老化測試技術領域。上述裝置包括測試柜和固定設置在測試柜正面上的控制面板,通過設置多個老化執行組件,使得每個老化執行組件能夠模擬一種季節內的紫外光強度和溫度,而待測試的...
      • 本發明涉及品質檢測技術領域,尤其涉及一種農產品品質檢測方法及系統。所述方法包括以下步驟:通過近紅外光譜儀對蘋果進行多平面光譜掃描,得到反射光譜并進行基線校正;隨后,通過纖維素光譜波段識別與峰強度衰減指數推演,解析蘋果果肉的霉變程度;接著,基...
      • 本發明提供了一種識別氨基酸對映體的電化學傳感器及其制備方法與應用,涉及電化學技術領域,所述傳感器包括玻碳電極及涂覆在玻碳電極的木糖?菊粉復合涂層。制備方法包括:S1:通過自組裝方式制備木糖?菊粉復合材料;S2:將S1得到的木糖?菊粉復合材料...
      • 本發明屬于管道監測技術領域,尤其是涉及一種金屬管道腐蝕監測的脈沖渦流傳感器裝置,包括基座和固定嵌入在基座頂部的控制盒,還包括:多個安裝外殼,多個安裝外殼均設置在所述基座的下方,且相鄰兩個安裝外殼相互鉸接,每個所述安裝外殼均安裝有脈沖渦流檢測...
      • 本發明屬于石油管道內壁缺陷檢測技術領域,具體涉及一種石油管道內壁缺陷檢測系統,包括管段劃分模塊、壁厚分析模塊、直管段檢測模塊和彎管段檢測模塊,通過對石油管道進行直管段與彎管段劃分,直管段依據壁厚劃分為不同區域,進而在不同壁厚區域同步進行超聲...
      • 本申請涉及一種基于改進SN曲線的鋼結構損傷檢測方法及系統,涉及鋼結構損傷檢測技術領域,包括:通過用戶端上傳目標鋼結構的標準SN曲線和目標工況;當監測載荷分布或監測環境與基準不一致,通過綁定的SN曲線修正器處理生成改進SN曲線;從應力傳感器,...
      • 本發明公開了基于多智能體貝葉斯強化學習的水下運動目標跟蹤系統,涉及水下運動目標跟蹤技術領域。其包括以下步驟:建立基于多智能體的目標跟蹤架構,使多個智能體形成協同網絡,實現數據共享;建立以智能體的中心為原點的坐標系,推導智能體運動學方程;引入...
      • 本發明公開一種弱應力柔性電致調光薄膜,包括依次層疊設置的下基板、下柔性微結構、下PDMS、周期性導電層、下導電層、電致變色層、導電層b、上PDMS、上柔性微結構、上基板及散熱層;電致變色層包含二項色性染料、柔性支撐體及液晶。本發明的有益效果...
      • 本發明公開了一種微重力下飛行機器人軌跡規劃與跟蹤控制方法及系統,涉及飛行器控制技術領域,為解決現有方法在微重力?常空氣環境狹小空間下,易發生機器人與航天員或固定/漂浮物體發生碰撞的情況,無法保證機器人安全、平穩的飛行的問題。包括:建立障礙物...
      • 本發明公開了一種基于多模態感知融合異構數據的自適應AI控制方法,具體涉及多模態感知技術領域,包括以下步驟:采集多模態數據并構建統一時序狀態圖譜,提取模態活性指數與變異指數表征各模態響應與變化趨勢;基于兩類指數構建多路徑控制意圖候選圖集,并動...
      • 本申請屬于機器人控制的技術領域,公開了一種基于觸地調控算子的足式機器人行走控制方法及相關設備,該方法包括:通過卡爾曼濾波算法,根據預設的觸地調控算子評估模型,計算得到足式機器人各足端的觸地調控算子,根據足式機器人各足端的觸地調控算子和對應的...
      • 本申請公開了一種基于工業物聯網的園區巡檢路徑優化方法、系統及設備,涉及園區巡檢路徑優化技術領域。本申請提供一種基于工業物聯網的園區巡檢路徑優化方法,包括:獲取目標園區的所有預設巡檢點位,第一巡檢設備沿第一預設路徑對所有的預設巡檢點位執行巡檢...
      • 本申請公開了一種用于芯片制造的溫度控制系統和方法,該系統包括:負載單元,用于承載待制造芯片,其中,負載單元的溫度與電阻值相關;電流測量單元,與負載單元電連接,用于獲取負載單元的實時電流;電壓測量單元,與負載單元電連接,用于獲取負載單元的實時...
      • 本發明公開了一種用于算網融合計算架構的PIO通信裝置及計算設備,本發明的PIO通信裝置包括相互連接的協議轉換模塊和PIO事務處理模塊,協議轉換模塊通過AXI接口與連接在片上網絡NoC上的計算部件相連,在計算部件發起PIO讀寫請求時,協議轉換...
      • 本申請提出一種流水線數據關聯及自動化管理系統、方法、設備及介質。系統包括:可視化綁定模塊,用于完成迭代或版本與代碼基線Commit ID提交標識的可視化綁定,觸發數據獲取;流水線模塊,用于自動化處理迭代或版本相關的多源數據并與流水線、制品建...
      • 本發明公開了一種配電設備臺賬數據自動更新方法,包括:獲取傳感器實時采集的配電設備的物理位置和實際配置;其中,所述實際配置包括主控組件配置和附屬組件配置;當所述物理位置和所述實際配置發生變更時,生成更新指令;其中,所述更新指令中包括所述配電設...
      • 本發明提供一種使用SQL語句對多個列表集合進行數據處理的方法,包括以下步驟:S1:接收請求參數并校驗;S2:將列表集合中的數據存入自定義內存數據庫中;S3:檢驗SQL語句;S4:解析SQL語句并得到SELECT信息;S5:解析SELECT信...
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