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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的控制方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法能夠在清潔機(jī)器人的底盤(pán)運(yùn)動(dòng)配合下，機(jī)械臂可以準(zhǔn)確和高效地實(shí)現(xiàn)判斷疑似墻面是真實(shí)墻面，還是柔性障礙物，進(jìn)而利用標(biāo)記有柔性障礙物的區(qū)域的地圖進(jìn)行地面清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種點(diǎn)燃式二沖程夾氣噴射航煤發(fā)動(dòng)機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)本體和夾氣噴射裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有燃燒室和曲軸室，所述燃燒室室壁安裝有兩個(gè)火花塞，所述發(fā)動(dòng)機(jī)本體上設(shè)置用于向所述夾氣噴射裝置提供壓縮氣體的氣泵室，氣泵室與曲軸室連通。本發(fā)明為點(diǎn)燃...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種巨胎成型機(jī)氣動(dòng)轉(zhuǎn)閥獨(dú)立裝置，包括主軸，所述主軸的軸體內(nèi)開(kāi)設(shè)有同軸的環(huán)形氣室，與主軸同軸設(shè)有安裝于左、右的支架上的轉(zhuǎn)閥組，所述轉(zhuǎn)閥組包括沿軸向左、右緊密排列的多個(gè)轉(zhuǎn)閥，各轉(zhuǎn)閥上設(shè)有一個(gè)或左、右兩個(gè)管接頭；所述轉(zhuǎn)閥組與主軸之間配...
								
        
							
        
							
						
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								      公開(kāi)了顯示裝置的補(bǔ)償系統(tǒng)及用于顯示裝置的補(bǔ)償方法，根據(jù)實(shí)施方式的顯示裝置的補(bǔ)償系統(tǒng)包括：顯示面板，包括第一發(fā)射區(qū)域和與第一發(fā)射區(qū)域不同的第二發(fā)射區(qū)域，第一發(fā)射區(qū)域和第二發(fā)射區(qū)域中的每個(gè)包括一個(gè)或更多個(gè)像素；相機(jī)，配置成在一個(gè)或更多個(gè)視點(diǎn)處拍...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施方式涉及顯示裝置，該顯示裝置包括：輔助電極，該輔助電極設(shè)置在多個(gè)子像素中的相鄰子像素的發(fā)射區(qū)域之間并且設(shè)置在涂覆層上；以及有機(jī)層，該有機(jī)層設(shè)置在涂覆層和輔助電極上，有機(jī)層包括至少一個(gè)電荷生成層，并且至少一個(gè)電荷生成層的至少一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車(chē)輛涉水控制方法、裝置、車(chē)輛、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。車(chē)輛安裝有助力裝置；獲取車(chē)輛的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括涉水深度和車(chē)輛所在位置的水域信息；在所述涉水深度大于第一預(yù)設(shè)閾值的情況下，根據(jù)所述車(chē)輛的水域信息生成輔助車(chē)輛駛離當(dāng)前位置的控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種模型訓(xùn)練方法及裝置。方法包括：獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；其中，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的每個(gè)訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)組包括擬合數(shù)據(jù)和非擬合數(shù)據(jù)；將非擬合數(shù)據(jù)的輸入編碼及擬合數(shù)據(jù)的第一層目標(biāo)編碼輸入大語(yǔ)言模型，確定大語(yǔ)言模型的第一輸出編碼；基于之前輸入的所有編...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種諧波減速器、機(jī)械臂和清潔設(shè)備，諧波減速器包括了剛輪、柔輪和輸出部，在諧波減速器工作過(guò)程中，輸出部可以連接于柔輪或剛輪中的一者，進(jìn)行動(dòng)力的輸出。該諧波減速器的剛輪包括了環(huán)部，而柔輪嚙合于環(huán)部，且剛輪通過(guò)注塑工藝制成，基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種諧波減速器、機(jī)械臂和清潔設(shè)備，諧波減速器包括了柔輪、連接部和輸出部，在諧波減速器制備過(guò)程中，通過(guò)在柔輪表面形成凸出的連接部，更加便于柔輪和連接部的生產(chǎn)和加工，能夠提高加工精度，如可以通過(guò)注塑工藝制備一體成型的柔輪和連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及冷凝器領(lǐng)域，具體為冷凝流體傳送結(jié)構(gòu)及冷凝均衡進(jìn)風(fēng)方法。其中本發(fā)明冷凝流體傳送結(jié)構(gòu)，包括：冷凝器主箱，該冷凝器主箱具有處于中部的排氣通道，以及處于所述排氣通道兩側(cè)的冷凝倉(cāng)；所述冷凝器主箱的豎直上方具有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)連通所述排氣通道；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于智慧醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于精神障礙問(wèn)卷與映射手冊(cè)的患者數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)，其中采集方法包括：獲取個(gè)體化信息，結(jié)合已構(gòu)建好的精神障礙知識(shí)圖譜構(gòu)建個(gè)人圖譜；根據(jù)主成分分析構(gòu)建用于評(píng)估癥狀維度的精神障礙評(píng)估問(wèn)卷與對(duì)應(yīng)的癥狀維度映射...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種攝像模組和電子設(shè)備。該攝像模組包括：感光組件，包括支撐基板、與該支撐基板電連接的感光芯片以及注塑成型于該支撐基板的模塑件；其中該模塑件包括位于該支撐基板的周緣內(nèi)側(cè)的模塑基體、自該模塑基體向外延伸至該支撐基板的周緣的第一凸部以及...
								
        
							
        
							
						
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								      根據(jù)一個(gè)示例的顯示裝置包括：基板，所述基板包括顯示區(qū)域和非顯示區(qū)域，所述顯示區(qū)域包括多個(gè)像素，所述非顯示區(qū)域圍繞所述顯示區(qū)域；突出圖案，所述突出圖案設(shè)置在所述基板上并位于相鄰像素的邊界處；陽(yáng)極電極，所述陽(yáng)極電極設(shè)置在所述基板上的每個(gè)像素上；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種紙袋立式堆垛及包裝一體化的紙袋打包機(jī)的機(jī)架上依序設(shè)有袋體翻轉(zhuǎn)部、袋體夾持轉(zhuǎn)運(yùn)部和移動(dòng)環(huán)抱夾持部；袋體翻轉(zhuǎn)部翻轉(zhuǎn)銜接于袋體輸入部和立式袋體承載平臺(tái)之間，袋體輸入部的入料端設(shè)有袋口轉(zhuǎn)向部，袋體翻轉(zhuǎn)部的第一通道和立式袋體承載平臺(tái)的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種支撐腳架，包括上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)腔的腳架主體，可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)腔內(nèi)的球體，用于鎖緊或松開(kāi)球體的球體擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)；球體擺動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)包括與腳架主體滑動(dòng)配合的鎖緊組件，位于鎖緊組件和腳架主體之間的復(fù)位彈性件，連接于腳架主體且設(shè)有鎖緊組件...
								
        
							
        
							
						
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								      一種半導(dǎo)體裝置及其操作方法，半導(dǎo)體裝置包含第一暫存器、第二暫存器、第三暫存器及第一邏輯元件。第一暫存器用以?xún)?chǔ)存第一輸入數(shù)據(jù)。第二暫存器用以?xún)?chǔ)存第一權(quán)重?cái)?shù)據(jù)。第三暫存器用以根據(jù)第一輸入數(shù)據(jù)及第一權(quán)重?cái)?shù)據(jù)中的每一者輸出第一輸出數(shù)據(jù)。第一邏輯元件...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及口腔清潔技術(shù)領(lǐng)域，提供一種牙刷清潔性能的評(píng)估方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取齒廓模型；獲取牙刷模型；獲取刷拭動(dòng)作參數(shù)；根據(jù)所述齒廓模型、所述牙刷模型以及所述刷拭動(dòng)作參數(shù)，確定所述牙刷模型與所述齒廓模型之間接觸表面的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N耳機(jī)狀態(tài)刷新方法及電子設(shè)備。該方法包括：響應(yīng)于電子設(shè)備啟動(dòng)，將狀態(tài)更新參數(shù)初始化為第一值；響應(yīng)于接收到第一切換通知，啟動(dòng)第二定時(shí)器；第一切換通知為音頻播放通知或者音頻停止通知；在第二定時(shí)器的定時(shí)未結(jié)束，且接收到第二切換通知的情...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種口腔清潔裝置、方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，口腔清潔方法應(yīng)用于口腔清潔裝置，包括：控制口腔清潔裝置的姿態(tài)傳感器獲取第一姿態(tài)信息；控制口腔清潔裝置的信號(hào)發(fā)射組件發(fā)射第一信號(hào)，并控制口腔清潔裝置的信號(hào)接收組件接收第一信號(hào)經(jīng)反射得到的第二信號(hào)；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種一株生癌腸桿菌(Enterobacter cancerogenus)，命名為生癌腸桿菌SL12，其于2022年3月18日在中國(guó)典型培養(yǎng)物保藏中心保藏，保藏編號(hào)為CCTCC NO：M 2022288。本發(fā)明還公開(kāi)了含該生癌腸桿...
								
        
							
        
							
						
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