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								      提出了一種電機控制PID參數整定方法和電機控制系統。該方法包括：根據電機靜止時的參數和離散電流環模型計算理論的電流環PID參數值；使用理論的電流環PID參數值進行實際控制，期間向q軸輸入給定電流，以獲取反饋電流；基于多點FFT計算求取反饋電...
								
        
							
        
							
						
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								      提出了一種電機控制PI參數整定方法和電機控制系統。所述方法包括：根據電機靜止時的參數計算理論的電流環PI參數值；使用理論的電流環PI參數值進行實際電機控制，期間向q軸輸入第一給定電流，以獲取第一反饋電流，其中，第一給定電流是具有電流環期望帶...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供的激光芯片及其制備方法，激光芯片分別包括第一電極層、有源層、波導層和第二電極層。沿光場傳輸方向波導層包括波導層第一分區、波導層第二分區、波導層第三分區。波導層第一分區采用淺刻蝕脊波導結構，波導層第三分區采用深刻蝕脊波導結構。為了提...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供的激光芯片及其制備方法，激光芯片包括發光區、過渡區及電吸收調制區。其中，發光區采用淺刻蝕脊波導結構，電吸收調制區采用深刻蝕脊波導結構。為了提高發光區與電吸收調制區之間的耦合效率，發光區和電吸收調制區之間形成有過渡區。沿光場傳輸方向...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數據處理技術領域，具體涉及一種晃動識別方法、裝置、計算機設備及計算機可讀存儲介質，晃動識別方法包括：獲取視頻流；根據所述視頻流確定人體關鍵點位置信息，所述人體關鍵點位置信息包括左右肩關鍵點的位置信息及左右腳踝關鍵點的位置信息；根據...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種圖像顯示方法和電子設備，該方法由電子設備執行，包括：獲取第一圖像，第一圖像為電子設備中任意一個待增強顯示的圖像；通過預設模型對第一圖像進行處理，生成第一圖像對應的預增強圖像；計算預增強圖像和第一圖像之間的信息差，以及根...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供一種轉軸組件的尺寸分檔方法及相關設備，所述方法包括：根據轉軸組件的設計圖提取影響轉軸組件的展平角的多個關鍵特征，其中，多個關鍵特征包括多個關鍵元件的尺寸數據；根據多個關鍵特征和預設展平角對預設深度學習模型進行訓練，得到展平角...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種多光束干涉曝光系統、相位鎖定方法、裝置及存儲介質，涉及光柵制造技術領域，系統包括干涉曝光子系統、相位探測子系統和相位控制子系統，干涉曝光子系統用于發出多束相干光，相位探測子系統從相干光中分光引出用于鎖相的子相干光并形成鎖相圖...
								
        
							
        
							
						
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								      一種物鏡模組，應用于內窺鏡，所述物鏡模組包括具有負光焦度的第一透鏡組和具有正光焦度的第二透鏡組，所述第一透鏡組包括負透鏡和用于實現光路偏折的轉向鏡，所述負透鏡、所述轉向鏡及所述第二透鏡組沿所述內窺鏡的光軸方向從物側至像側依次設置；其中，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于分析檢測技術領域，旨在提出一種索馬魯肽體內定量的液質聯用方法的分析方法，包括血漿樣品的預處理、色譜分離和質譜檢測。本發明采用選擇離子檢測技術，通過優化液相分離條件和質譜檢測參數，能夠準確測定索馬魯肽在生物體內的含量。本發明所述的檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種弱信號導航方法、移動終端及存儲介質，涉及導航技術領域。所述方法包括：響應于開啟導航應用的操作，顯示弱信號區域地圖；響應于用戶基于目標位置的導航操作，確定移動終端是否符合弱信號導航條件；若移動終端符合弱信號導航條件，確定目標環境...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種導風驅動機構和空調器，涉及空調技術領域，該導風驅動機構包括安裝框架、導風門、驅動件、曲柄連桿組件和彈性預緊件，曲柄連桿組件包括依次連接的驅動曲柄、傳動連桿和傳動曲柄，傳動曲柄與所述導風門傳動連接，驅動件安裝在安裝框架上，并與...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種預處理衣物的洗滌方法以及衣物處理設備，洗滌方法包括：執行預處理洗滌程序，向衣物處理設備的盛水桶進水至第一預設水位，其中，第一預設水位高于加熱組件的安全水位且低于衣物處理設備的洗滌桶的最低點；控制加熱組件對盛水桶內的水加熱第一預...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了一類葡甘聚糖的結構及其制備方法和其在抗腫瘤藥物方面的用途，該類葡甘聚糖由甘露糖(Man)和葡萄糖(Glc)組成，甘露糖與葡萄糖的摩爾比為1.0～4.0之間的整數：1.0，主要通過1→4β鍵連接(如下結構通式)，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了一種蛋白、制備方法和藥物組合物及用途，具體涉及一種蛋白BmP01，編碼該蛋白質的核酸分子，含有該核酸分子的重組載體以及含有該表達載體或基因組整合該核酸分子的宿主細胞。本發明還公開了天然蛋白BmP01、生物合成蛋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了用于檢測青霉素G酰化酶的近紅外花菁類探針及其制備方法和應用。這項研究開發了一種青霉素G酰化酶(PGA)響應的近紅外熒光探針Cy?NEO?PA，以觀察環境因素對鮑曼不動桿菌生物膜形成的影響。研究結果表明葡萄糖抑制...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提出了一種工業廢水脫氮反應器以及方法，該反應器主體包括主反應區和氣液分離區，將主反應區劃分為好氧區域和缺氧區域，滿足短程硝化菌和厭氧氨氧化菌對溶解氧的不同需求。利用循環板和折流板，增強反應器內部廢水循環，保持反應器中穩定的水質及...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及輔助駕駛技術領域，特別涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質及計算機程序，其中，方法包括：獲取當前時刻車輛和減速帶的相對位置關系，相對位置關系包括車輛位于減速帶前的上升預備區、車輛位于減速帶的上升區、車輛位于減速帶的下降區和車...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及汽車技術領域，公開了一種充電控制方法、充電系統及電子設備；該方法包括：接收車輛發送的第一廣播信息；第一廣播信息包括車輛的第一插槍狀態和第一標識信息；若第一標識信息與充電樁的標識信息相同，則存儲第一插槍狀態；接收車輛發送的第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種絞車行星齒輪自動組裝機構，涉及組裝設備技術領域，該組裝機構包括行星齒輪承載平臺、六軸機械手執行機構、一級行星架夾爪、二級行星架夾爪、二級行星架找齒機構、一級行星架找齒機構和絞車定位機構，所述六軸機械手執行機構設在兩個六軸機械...
								
        
							
        
							
						
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