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      • 提出了一種電機(jī)控制PI參數(shù)整定方法和電機(jī)控制系統(tǒng)。所述方法包括:根據(jù)電機(jī)靜止時的參數(shù)計算理論的電流環(huán)PI參數(shù)值;使用理論的電流環(huán)PI參數(shù)值進(jìn)行實際電機(jī)控制,期間向q軸輸入第一給定電流,以獲取第一反饋電流,其中,第一給定電流是具有電流環(huán)期望帶...
      • 本公開提供的激光芯片及其制備方法,激光芯片分別包括第一電極層、有源層、波導(dǎo)層和第二電極層。沿光場傳輸方向波導(dǎo)層包括波導(dǎo)層第一分區(qū)、波導(dǎo)層第二分區(qū)、波導(dǎo)層第三分區(qū)。波導(dǎo)層第一分區(qū)采用淺刻蝕脊波導(dǎo)結(jié)構(gòu),波導(dǎo)層第三分區(qū)采用深刻蝕脊波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。為了提...
      • 本公開提供的激光芯片及其制備方法,激光芯片包括發(fā)光區(qū)、過渡區(qū)及電吸收調(diào)制區(qū)。其中,發(fā)光區(qū)采用淺刻蝕脊波導(dǎo)結(jié)構(gòu),電吸收調(diào)制區(qū)采用深刻蝕脊波導(dǎo)結(jié)構(gòu)。為了提高發(fā)光區(qū)與電吸收調(diào)制區(qū)之間的耦合效率,發(fā)光區(qū)和電吸收調(diào)制區(qū)之間形成有過渡區(qū)。沿光場傳輸方向...
      • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種晃動識別方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),晃動識別方法包括:獲取視頻流;根據(jù)所述視頻流確定人體關(guān)鍵點(diǎn)位置信息,所述人體關(guān)鍵點(diǎn)位置信息包括左右肩關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息及左右腳踝關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息;根據(jù)...
      • 本申請實施例提供了一種圖像顯示方法和電子設(shè)備,該方法由電子設(shè)備執(zhí)行,包括:獲取第一圖像,第一圖像為電子設(shè)備中任意一個待增強(qiáng)顯示的圖像;通過預(yù)設(shè)模型對第一圖像進(jìn)行處理,生成第一圖像對應(yīng)的預(yù)增強(qiáng)圖像;計算預(yù)增強(qiáng)圖像和第一圖像之間的信息差,以及根...
      • 本申請實施例提供一種轉(zhuǎn)軸組件的尺寸分檔方法及相關(guān)設(shè)備,所述方法包括:根據(jù)轉(zhuǎn)軸組件的設(shè)計圖提取影響轉(zhuǎn)軸組件的展平角的多個關(guān)鍵特征,其中,多個關(guān)鍵特征包括多個關(guān)鍵元件的尺寸數(shù)據(jù);根據(jù)多個關(guān)鍵特征和預(yù)設(shè)展平角對預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到展平角...
      • 本申請公開了一種多光束干涉曝光系統(tǒng)、相位鎖定方法、裝置及存儲介質(zhì),涉及光柵制造技術(shù)領(lǐng)域,系統(tǒng)包括干涉曝光子系統(tǒng)、相位探測子系統(tǒng)和相位控制子系統(tǒng),干涉曝光子系統(tǒng)用于發(fā)出多束相干光,相位探測子系統(tǒng)從相干光中分光引出用于鎖相的子相干光并形成鎖相圖...
      • 一種物鏡模組,應(yīng)用于內(nèi)窺鏡,所述物鏡模組包括具有負(fù)光焦度的第一透鏡組和具有正光焦度的第二透鏡組,所述第一透鏡組包括負(fù)透鏡和用于實現(xiàn)光路偏折的轉(zhuǎn)向鏡,所述負(fù)透鏡、所述轉(zhuǎn)向鏡及所述第二透鏡組沿所述內(nèi)窺鏡的光軸方向從物側(cè)至像側(cè)依次設(shè)置;其中,所述...
      • 本發(fā)明屬于分析檢測技術(shù)領(lǐng)域,旨在提出一種索馬魯肽體內(nèi)定量的液質(zhì)聯(lián)用方法的分析方法,包括血漿樣品的預(yù)處理、色譜分離和質(zhì)譜檢測。本發(fā)明采用選擇離子檢測技術(shù),通過優(yōu)化液相分離條件和質(zhì)譜檢測參數(shù),能夠準(zhǔn)確測定索馬魯肽在生物體內(nèi)的含量。本發(fā)明所述的檢...
      • 本申請?zhí)峁┮环N弱信號導(dǎo)航方法、移動終端及存儲介質(zhì),涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括:響應(yīng)于開啟導(dǎo)航應(yīng)用的操作,顯示弱信號區(qū)域地圖;響應(yīng)于用戶基于目標(biāo)位置的導(dǎo)航操作,確定移動終端是否符合弱信號導(dǎo)航條件;若移動終端符合弱信號導(dǎo)航條件,確定目標(biāo)環(huán)境...
      • 本發(fā)明提供了一種導(dǎo)風(fēng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和空調(diào)器,涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域,該導(dǎo)風(fēng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝框架、導(dǎo)風(fēng)門、驅(qū)動件、曲柄連桿組件和彈性預(yù)緊件,曲柄連桿組件包括依次連接的驅(qū)動曲柄、傳動連桿和傳動曲柄,傳動曲柄與所述導(dǎo)風(fēng)門傳動連接,驅(qū)動件安裝在安裝框架上,并與...
      • 本公開涉及一種預(yù)處理衣物的洗滌方法以及衣物處理設(shè)備,洗滌方法包括:執(zhí)行預(yù)處理洗滌程序,向衣物處理設(shè)備的盛水桶進(jìn)水至第一預(yù)設(shè)水位,其中,第一預(yù)設(shè)水位高于加熱組件的安全水位且低于衣物處理設(shè)備的洗滌桶的最低點(diǎn);控制加熱組件對盛水桶內(nèi)的水加熱第一預(yù)...
      • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,公開了一類葡甘聚糖的結(jié)構(gòu)及其制備方法和其在抗腫瘤藥物方面的用途,該類葡甘聚糖由甘露糖(Man)和葡萄糖(Glc)組成,甘露糖與葡萄糖的摩爾比為1.0~4.0之間的整數(shù):1.0,主要通過1→4β鍵連接(如下結(jié)構(gòu)通式),...
      • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種蛋白、制備方法和藥物組合物及用途,具體涉及一種蛋白BmP01,編碼該蛋白質(zhì)的核酸分子,含有該核酸分子的重組載體以及含有該表達(dá)載體或基因組整合該核酸分子的宿主細(xì)胞。本發(fā)明還公開了天然蛋白BmP01、生物合成蛋...
      • 本發(fā)明屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,公開了用于檢測青霉素G酰化酶的近紅外花菁類探針及其制備方法和應(yīng)用。這項研究開發(fā)了一種青霉素G酰化酶(PGA)響應(yīng)的近紅外熒光探針Cy?NEO?PA,以觀察環(huán)境因素對鮑曼不動桿菌生物膜形成的影響。研究結(jié)果表明葡萄糖抑制...
      • 本申請實施例提出了一種工業(yè)廢水脫氮反應(yīng)器以及方法,該反應(yīng)器主體包括主反應(yīng)區(qū)和氣液分離區(qū),將主反應(yīng)區(qū)劃分為好氧區(qū)域和缺氧區(qū)域,滿足短程硝化菌和厭氧氨氧化菌對溶解氧的不同需求。利用循環(huán)板和折流板,增強(qiáng)反應(yīng)器內(nèi)部廢水循環(huán),保持反應(yīng)器中穩(wěn)定的水質(zhì)及...
      • 本申請涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及計算機(jī)程序,其中,方法包括:獲取當(dāng)前時刻車輛和減速帶的相對位置關(guān)系,相對位置關(guān)系包括車輛位于減速帶前的上升預(yù)備區(qū)、車輛位于減速帶的上升區(qū)、車輛位于減速帶的下降區(qū)和車...
      • 本申請實施例涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種充電控制方法、充電系統(tǒng)及電子設(shè)備;該方法包括:接收車輛發(fā)送的第一廣播信息;第一廣播信息包括車輛的第一插槍狀態(tài)和第一標(biāo)識信息;若第一標(biāo)識信息與充電樁的標(biāo)識信息相同,則存儲第一插槍狀態(tài);接收車輛發(fā)送的第二...
      • 本發(fā)明公開了一種絞車行星齒輪自動組裝機(jī)構(gòu),涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該組裝機(jī)構(gòu)包括行星齒輪承載平臺、六軸機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)、一級行星架夾爪、二級行星架夾爪、二級行星架找齒機(jī)構(gòu)、一級行星架找齒機(jī)構(gòu)和絞車定位機(jī)構(gòu),所述六軸機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)在兩個六軸機(jī)械...
      • 本申請實施例提出了一種高效催化劑、制備方法及應(yīng)用,其中催化劑包括作為載體的γ?Al2O3,以及負(fù)載上的鐵元素,其中制備方法包括將γ?Al2O3置于硝酸鐵...
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