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								      本發明公開了使用銷針組裝外彈簧的閥體組裝設備及方法，屬于閥門組裝設備技術領域。該使用銷針組裝外彈簧的閥體組裝設備包括：輸送裝置、搬運裝置、卡槽位置檢測裝置、銷針組裝裝置和外彈簧墊片上料裝置，搬運裝置用于使閥座在輸送裝置、卡槽位置檢測裝置和銷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了智能流道裁切鉆孔一體機，屬于組合機床技術領域，本發明包括支撐機臺以及安裝在支撐機臺左側的剪切模組，所述支撐機臺上固定有伺服電機，且伺服電機的輸出端連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿上安裝有送料臺，所述銜接機架上安裝有防止鉆孔碎屑飛濺的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機床零件相關技術領域，具體為一種光學攝像頭鏡筒精加工用定位裝置，包括加工平臺、底座、中心軸和雙向定位機構，加工平臺的底部固定安裝有支撐腿，底座的底面一體成型有轉軸，轉軸轉動安裝在加工平臺上，轉軸上固定安裝有從動齒輪，從動齒輪通過加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數控加工技術領域，尤其是涉及一種基于視覺檢測的數控機床用主軸糾偏部件，糾偏輔助機構與限位夾板進行配合使用，能夠進一步提高對待加工件的裝夾穩定性，即通過設置的糾偏輔助壓板對于待加工件提供一個豎直方向的限位壓緊作用；即在對待加工件進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種機床排屑導軌用基準校正裝置及校正方法，涉及機床的技術領域。本發明包括設置在排屑底箱上的排屑斜導箱，還包括：驅動單元；輸送箱，設置于排屑底箱內，且輸送箱與排屑底箱之間設置有外調節單元，外調節單元內設置有滑動組件與調節組件；輸送...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種瓦楞磨床用砂輪自動補償機構，包括驅動砂輪在徑向上移動的補償驅動件，以及動態檢測組件和位置修正組件，動態檢測組件包括滾輪、浮動測頭、彈性件、殼體、測距傳感器和控制模塊，殼體設置在位置修正組件上，浮動測頭與殼體滑動插接，彈性件連...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及軋輥打磨設備技術領域，本發明提供了一種軋輥生產用打磨裝置及打磨工藝，包括轉動設置有主軸的機架，主軸的外端設有用于與軋輥的一端面抵接的固定頂尖，機架上滑動連接有用于與軋輥的另一端面抵接的滑動頂尖；固定環用于套設在軋輥一端，主軸之間設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及柔性控制技術領域，是AI視覺多模態融合機器人智能磨削系統，包括：軌跡規劃模塊、工藝決策模塊、三維重建模塊、力控補償模塊和執行控制模塊；通過軌跡融合策略生成軌跡融合權重，進行加權融合生成抗干涉磨削路徑；根據材質硬度匹配工具粒度集合，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種數控立式磨床，涉及磨床技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上表面固定連接有圍擋，所述圍擋的內部固定連接有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿的側表面螺紋連接有固定座，所述固定座的上表面固定連接有夾...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于液壓夾具技術領域，尤其是一種基于電比例控制的液壓夾具系統，包括液壓轉盤，所述液壓轉盤的上端對稱設置有液壓缸一，兩個所述液壓缸一的外側面套有支撐架，兩個所述液壓缸一之間設置有電比例溢流閥一，所述支撐架的一端對稱設置有夾爪。該夾具系統...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及檢測技術領域，具體而言，涉及一種軸承外圈檢測裝置及方法。裝置包括清洗組件、第一檢測組件、第一中轉組件、收料組件和橫移組件。清洗組件包括清洗臺和噴灑單元；噴灑單元能夠向清洗臺噴灑清洗液；第一檢測組件包括第一檢測臺和第一檢測單元；軸承...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種金屬窗框組裝設備，涉及窗框組裝技術領域，包括操作臺、橫型材、豎型材和角碼，通過組裝機構在所述操作臺的頂端進行組裝操作，所述橫型材和豎型材的兩端開設有供所述角碼插入的安裝槽，本發明還包括安裝機構。本發明通過設置組裝機構和安裝機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高危閥門遠程遙控開關機器人及其開關方法，涉及閥門開關機器人技術領域，包括機器人主體，機器人主體包括行走裝置和機械臂總成，所述行走裝置用于驅動所述機器人主體移動，所述機械臂總成的執行末端安裝有扭矩裝置，所述扭矩裝置的輸出端連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具備移動和升降功能的軌道系統，所述具備移動和升降功能的軌道系統包括軌道本體、安裝座和驅動件，軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道，安裝座包括底座板和安裝板，底座板可滑動地安裝在軌道本體上，安裝板連接在底座板的上方并相對底座板可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多模態感知與交互的輔助行走裝置及其控制方法，涉及增強現實與智能輔助行走技術領域，包括下肢外骨骼和增強現實設備；其中，增強現實設備中搭載有眼動追蹤模塊、環境感知模塊、路徑規劃模塊，其可根據周圍環境信息以及識別的樓梯與障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機械手技術領域，具體的說是一種v型濾芯生產用自動機械手，包括底座，所述底座上端設置有機械手主體，所述機械手主體一端轉動設置有安裝板，所述安裝板下端固定連接有安裝盤，所述安裝盤上還設置有夾持組件；所述夾持組件包括滑動連接于安裝盤一側...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于水下作業設備技術領域，具體提供了一種快速柔性抓取水下機器人，機器人本體上設有攝像頭和多個電流發生器，抓手組件包括連接框架、電動推桿、多個磁場發生模塊和多個磁性柔抓手；電動推桿安裝在連接框架上，推桿輸出端位于抓手連接部及磁性柔抓手的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種基于觀測器的柔性連桿機器人非線性系統控制方法及系統，屬于機器人控制技術領域，包括：建立柔性連桿機器人準單邊Lipschitz非線性系統動力學模型；基于非線性系統的狀態向量創建狀態觀測器；構造誤差系統和包含可預見目標信號信息的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人控制技術領域，公開了基于多模態感知的機器人具身智能控制方法及系統，該方法通過多模態感知技術采集環境圖像、接觸力覺和聲音信號等數據，生成控制日志并進行狀態評估與動作意圖識別，對控制指令進行合理性校驗，提取異常控制日志的行為模式...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機械臂標定技術領域，且公開了一種基于動作捕捉的機械臂標定方法，包括以下步驟：步驟S01：對參數進行采集；步驟S02：實現誤差補償；步驟S03：優化模型參數；步驟S04：進行坐標系的轉換；步驟S05：完成標定；通過設有步驟S03與步...
								
        
							
        
							
						
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