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      • 本發(fā)明提供鋼管六角包自動纏繞包裝線,涉及鋼管包裝技術(shù)領(lǐng)域。該鋼管六角包自動纏繞包裝線,包括支撐架,支撐架上端設(shè)置有纏繞捆扎機(jī),還包括推料機(jī)構(gòu)、六角包成型機(jī)構(gòu)、整形運輸帶、打包機(jī)構(gòu)和運出傳送帶,推料機(jī)構(gòu)包括動力傳動單元,動力傳動單元表面固定連...
      • 本發(fā)明公開了一種魔芋加工用側(cè)封式定量自動灌裝裝置,具體涉及物料灌裝技術(shù)領(lǐng)域,包括灌裝機(jī)架、灌裝筒和側(cè)封架,灌裝機(jī)架靠近側(cè)封架的一側(cè)固定連接有送料架,灌裝筒的頂端開設(shè)有對稱兩個送料腔,所述灌裝筒的內(nèi)部設(shè)置有緩填組件,緩填組件包括多維活動連接在...
      • 本發(fā)明提供一種無人機(jī)機(jī)巢收槳機(jī)構(gòu)及控制方法,屬于無人機(jī)收納技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)巢、升降機(jī)構(gòu)、承載臺及兩組艙蓋,艙蓋底部設(shè)有頂軌、滑移條及雙軸舵機(jī)驅(qū)動的撥叉。本發(fā)明通過設(shè)置撥叉與艙蓋、升降機(jī)構(gòu)的聯(lián)動,雙軸舵機(jī)驅(qū)動撥叉撥動任意位置的旋翼,配合艙蓋閉...
      • 本發(fā)明公開一種無人機(jī)全向充電系統(tǒng),涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括停機(jī)坪,停機(jī)坪的上端表面具有錐形槽,且錐形槽的底部與停機(jī)坪的內(nèi)部連通;無人機(jī),無人機(jī)的機(jī)架底部為錐形設(shè)置,且與錐形槽的錐度適配;環(huán)式接頭機(jī)構(gòu),環(huán)式接頭機(jī)構(gòu)用于切換停機(jī)坪與無人機(jī)的電性...
      • 本發(fā)明公開了一種防雨的多旋翼無人機(jī),屬于無人機(jī)領(lǐng)域。包括:殼體、外沿式口蓋、下通風(fēng)罩、機(jī)臂、機(jī)臂折疊件、槳葉、機(jī)架、GPS固定平臺和GPS防水蓋。本發(fā)明提供了既能有效應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境條件又能保持良好散熱性能的多旋翼無人機(jī),可在中雨、高溫等惡劣環(huán)...
      • 本說明書實施例提供一種駕駛軌跡的后處理方法及裝置。所述方法包括:獲取端到端多模態(tài)模型輸出的至少兩條駕駛軌跡;針對每條駕駛軌跡,基于預(yù)設(shè)評估指標(biāo)評估駕駛軌跡的安全性分值;其中,所述預(yù)設(shè)評估指標(biāo)包括與駕駛安全性相關(guān)的評估指標(biāo);根據(jù)所述安全性分值...
      • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。方法包括:獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的行駛數(shù)據(jù)以及道路探測數(shù)據(jù);基于行駛數(shù)據(jù)以及道路探測數(shù)據(jù),確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息;基于行駛意圖信息以及調(diào)整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛碰撞風(fēng)險預(yù)警以及事故預(yù)警方法,涉及車輛碰撞風(fēng)險預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域,包括如下步驟:在車輛內(nèi)安裝多模態(tài)車載傳感器;通過所述多模態(tài)車載傳感器實時采集車輛行駛過程中的行車數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù);收集駕駛員的剎車習(xí)慣;根據(jù)剎車習(xí)慣以及環(huán)境數(shù)據(jù)為...
      • 本發(fā)明適用車速規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域和能量管理技術(shù)領(lǐng)域,提供了面向動態(tài)交通環(huán)境的燃料電池重卡分層協(xié)同節(jié)能控制方法,所述方法采用分層預(yù)測協(xié)同優(yōu)化控制框架實現(xiàn)外部環(huán)境擾動與動力系統(tǒng)特性的協(xié)同控制;上層采用LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測前車車速,建立多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),...
      • 本發(fā)明涉及新能源汽車熱管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種車動力電池中直冷熱管理系統(tǒng)及方法。該方法包括以下步驟:獲取車輛實時運行工況數(shù)據(jù)和電池包狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù);根據(jù)車輛實時運行工況數(shù)據(jù)進(jìn)行工況模式識別處理,生成車輛工況模式特征數(shù)據(jù);基于車輛工況模式特征...
      • 本發(fā)明提出一種極細(xì)線徑鎢絲線切割硅片210R規(guī)格的切割方法,采用線徑≤24μm的鎢絲線往復(fù)切割總深度219mm的硅棒,通過動態(tài)匹配送線回線周期與線速實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。初始階段線速在710m/min?2000m/min范圍內(nèi)遞增且周期遞減;穩(wěn)定階...
      • 本發(fā)明公開了涉及陶瓷加工技術(shù)領(lǐng)域的一種陶瓷生胚加工成型設(shè)備,所述設(shè)備包括加工主體:包括設(shè)于加工主體上的固定滑軌;模具機(jī)構(gòu)包括安裝于固定板架表面用于盛放陶瓷生胚漿液的兩個上模塊、兩個下模塊和底模塊,兩個上模塊、兩個下模塊和底模塊共同組成完整杯...
      • 本發(fā)明涉及空心磚填料加工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種空心磚塊填料成型用墊板放置機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、墊板、第一支板、第二支板,還包括:抵塊,固定安裝于所述墊板底面中部,所述第二支板頂部等間距轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)臺;本發(fā)明通過伺服電機(jī)輸出端帶動搖臂轉(zhuǎn)動,使得L形定...
      • 本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制構(gòu)件技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種基于多方位同步夯緊的混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)設(shè)備,包括放置部,所述放置部包括工作臺,所述工作臺通過固定安裝在其上表面的底板設(shè)置有夯緊組件;移動部,所述移動部包括與工作臺上表面固定連接的滑軌。該基于多方...
      • 本申請公開了一種OCA光學(xué)膠切割設(shè)備,涉及OCA光學(xué)膠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,包括導(dǎo)向軌道、切割組件、橫移機(jī)構(gòu)和切割平臺,導(dǎo)向軌道于豎直面內(nèi)具有兩個不同高度的軌道面,且不同高度的軌道面之間圓弧過渡連接成型;切割組件沿導(dǎo)向軌道移動以通過不同高度的軌道面...
      • 本發(fā)明公開了一種兩級油冷轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)模組,涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括一級中心輪、轉(zhuǎn)子軛和中殼,一級中心輪位中空且內(nèi)部設(shè)有冷卻油,一級中心輪位的周側(cè)設(shè)置有若干一級出油孔,轉(zhuǎn)子軛和中殼密封連接并形成一級油腔;二級中心輪結(jié)構(gòu),包括二級中心輪和二級行星支...
      • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂自動控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于目標(biāo)識別的機(jī)械臂自動控制方法及系統(tǒng)。該方法通過視覺、速度、角度等傳感器采集目標(biāo)對象位置、速度及機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù),利用預(yù)測模型獲取控制時刻預(yù)測值,結(jié)合數(shù)據(jù)匹配度和關(guān)聯(lián)度修正預(yù)測值;將三維數(shù)據(jù)集...
      • 本發(fā)明公開了一種四面轉(zhuǎn)臺,涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能夠?qū)Φ撞康霓D(zhuǎn)臺內(nèi)部進(jìn)行自動換油清污處理,同時不能夠?qū)D(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動時受到的阻力進(jìn)行更大程度的降低,不能夠做到更好的節(jié)省能源的問題,其技術(shù)方案要點是:包括殼體、可拆分轉(zhuǎn)動組件和輸油...
      • 本發(fā)明屬于亞克力板加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種車窗亞克力板玻璃加工用裁切邊打磨裝置,包括工作臺,所述工作臺上端面兩側(cè)均滑動連接有調(diào)節(jié)柱,所述調(diào)節(jié)柱上端一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動板,所述轉(zhuǎn)動板上端面一側(cè)固定連接有固定板,所述固定板一側(cè)固定連接有連接管...
      • 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)床的聯(lián)動式安全防護(hù)門,上下兩個所述移動軌道之間通過滑塊滑動安裝有兩組左右對稱分布的防護(hù)門,所述機(jī)床殼體外部前側(cè)左右對稱固定有兩組安裝罩,每個所述安裝罩內(nèi)部上下兩端均安裝有一個鎖緊機(jī)構(gòu)以及電磁鐵,所述鎖緊機(jī)構(gòu)處于電磁鐵的...
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