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      • 本發(fā)明公開了一種具有自主潤滑功能的重板給料機(jī),涉及重板給料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括托板和兩個(gè)安裝架,還包括連接架、托輥、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、電機(jī)、鏈輪、鏈條、安裝板、側(cè)板、支撐座、支撐板、加油機(jī)構(gòu)和對(duì)接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置加油機(jī)構(gòu)和對(duì)接機(jī)構(gòu),當(dāng)對(duì)油箱完成安裝后...
      • 本發(fā)明提出了一種基于視覺引導(dǎo)的不規(guī)則鑄件碼垛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),包括通過雙目相機(jī)采集托盤初始點(diǎn)云數(shù)據(jù),經(jīng)過預(yù)處理后生成待處理點(diǎn)云數(shù)據(jù);建立基于偏心度和對(duì)稱性的姿態(tài)對(duì)齊評(píng)分函數(shù),將所述姿態(tài)對(duì)齊評(píng)分函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)后對(duì)所述待處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行...
      • 本發(fā)明公開了一種重型板式給料機(jī)的尾輪張緊裝置,包括安裝座和張緊組件,所述張緊組件安裝在安裝座內(nèi);還包括補(bǔ)償組件;所述安裝座上設(shè)置有安裝孔,所述張緊組件和補(bǔ)償組件均安裝在安裝孔內(nèi);所述補(bǔ)償組件用于在張緊組件的上端伸出到安裝孔外一定距離時(shí)帶動(dòng)張...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種花桶分配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于倉庫存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取第一花桶信息,第一花桶信息用于指示第一花桶所包含的花卉的數(shù)量和屬性信息;基于第一花桶信息,從至少兩個(gè)巷道中確定第一花桶的入庫巷道;基于第一花桶信...
      • 本發(fā)明公開了一種具有防雷組件的集裝箱,涉及集裝箱技術(shù)領(lǐng)域,包括集裝箱箱體、接閃端的避雷針、導(dǎo)引端的接地裝置和引下線,所述避雷針設(shè)置在集裝箱箱體的上方,接地裝置安裝在集裝箱箱體的外壁上,引下線連接在避雷針與接地裝置之間;所述集裝箱箱體的頂部通...
      • 本發(fā)明公開了一種開關(guān)面板的自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線,包括沿開關(guān)面板運(yùn)輸方向依次設(shè)置的注塑成型裝置、運(yùn)輸裝置以及下料裝置;所述注塑成型裝置包括裝置主體以及轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);所述運(yùn)輸裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輥、從動(dòng)輥以及至少兩個(gè)傳送帶,...
      • 本發(fā)明公開了一種用于益生菌包裝的封口裝置,涉及益生菌包裝技術(shù)領(lǐng)域,包括封口裁切機(jī)構(gòu),以及安裝于封口裁切機(jī)構(gòu)一側(cè)的熱封滑動(dòng)板,所述封口裁切機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),且送料機(jī)構(gòu)的頂部對(duì)稱設(shè)置有輸送支架,所述封口裁切機(jī)構(gòu)包括封口固定板,所述封口固...
      • 本發(fā)明涉及包裝自動(dòng)上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種阿膠固元糕枕式包裝自動(dòng)上料設(shè)備及工藝,其配套糯米紙的包裹形成了匹配的包裹設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了阿膠固元糕的前期切片和包裝之前的完整工序,設(shè)備結(jié)構(gòu)合理,能夠形成連續(xù)生產(chǎn),保證了糯米紙相對(duì)于阿膠固元糕的包覆質(zhì)...
      • 本申請(qǐng)涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種具有自適應(yīng)功能的海底錨固裝置與海洋工程設(shè)備;其中,海底錨固裝置包括:外殼體、內(nèi)沉子與繩鏈?zhǔn)竭B接件;所述外殼體內(nèi)設(shè)置有貫穿底部的活動(dòng)腔;所述內(nèi)沉子沿豎直方向能夠活動(dòng)地設(shè)置于所述活動(dòng)腔;所述繩鏈?zhǔn)竭B接件...
      • 本發(fā)明公開了一種具身智能代步機(jī)器人及其決策控制方法,主要涉及人工智能領(lǐng)域,具體是一種具身智能代步機(jī)器人及其決策控制方法。包括驅(qū)動(dòng)底盤、與驅(qū)動(dòng)底盤快拆連接的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)鉸接的座椅、與座椅連接的扶手、與座椅轉(zhuǎn)動(dòng)連接的椅背、陀螺儀、壓力傳...
      • 本說明書公開一種基于后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的位置校驗(yàn)方法,方案包括:整車上電時(shí),獲取雙位置傳感器與雙電機(jī)位置傳感器的初始值作為位移計(jì)算基準(zhǔn)。車輛運(yùn)行中,先對(duì)位置傳感器實(shí)時(shí)值進(jìn)行組內(nèi)互校,當(dāng)兩傳感器數(shù)據(jù)偏差在允許范圍內(nèi)時(shí)取均值,否則按有效性選擇單傳感器...
      • 本發(fā)明公開了一種雞籠搬運(yùn)推車。一種雞籠搬運(yùn)推車,包括搬運(yùn)推車架,搬運(yùn)推車架上相連有雞籠上夾臺(tái),搬運(yùn)推車架上安裝有推桿,其特征在于,搬運(yùn)推車架內(nèi)設(shè)置有偶數(shù)個(gè)下架框,下架框后方固定有后連架,下架框兩側(cè)均安裝有連接塊,下架框頂端下表面安裝有偶數(shù)個(gè)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于連體式珍珠棉罩的運(yùn)輸防護(hù)結(jié)構(gòu),涉及防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括運(yùn)輸車,所述運(yùn)輸車內(nèi)設(shè)有連體式珍珠棉罩,所述運(yùn)輸車內(nèi)壁上對(duì)稱開設(shè)有滑動(dòng)槽,所述滑動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于增加連體式珍珠棉罩與運(yùn)輸車穩(wěn)定連接的固定機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸車內(nèi)壁底端...
      • 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛商用車縱向控制方法及系統(tǒng),包括采集不同類型來源的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù);構(gòu)建抗干擾的動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu);分別建立車輛驅(qū)動(dòng)龍伯格觀測(cè)器觀測(cè)車輛所受干擾、車輛制動(dòng)龍伯格觀測(cè)器觀測(cè)車輛所受干擾;在動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定架構(gòu)中結(jié)合車輛驅(qū)動(dòng)龍伯格...
      • 本發(fā)明涉及串并聯(lián)混動(dòng)系統(tǒng)的模式切換控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備,模式切換前驅(qū)動(dòng)電機(jī)維持正常運(yùn)行,發(fā)動(dòng)機(jī)需求扭矩為0并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行;當(dāng)發(fā)電機(jī)的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速達(dá)到或超過第一需求轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)電機(jī)切換到轉(zhuǎn)速扭矩控制模式,獲取發(fā)電機(jī)的實(shí)測(cè)扭矩;當(dāng)發(fā)電機(jī)的實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)...
      • 本申請(qǐng)公開了一種車輛的增程器的控制方法、裝置及車輛,方法至少包括:獲取車輛的行駛信息;基于行駛信息,在常用行駛路線庫包括的多個(gè)常用行駛路線中預(yù)測(cè)車輛的目標(biāo)行駛路線;目標(biāo)行駛路線為多個(gè)常用行駛路線中與行駛信息匹配的常用行駛路線;獲取目標(biāo)行駛路...
      • 本發(fā)明公開了一種基于電子液壓主動(dòng)增壓的車輛制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法,屬于車輛冗余制動(dòng)領(lǐng)域,包括主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊,主制動(dòng)模塊和冗余制動(dòng)模塊均與ECU相連,冗余制動(dòng)模塊包括HCU和兩個(gè)低壓蓄能器,HCU包括泵電機(jī)、用于對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的...
      • 本發(fā)明公開了一種多軸商用車線控制動(dòng)系統(tǒng)輪缸壓力補(bǔ)償控制方法。該方法包括:在滿足壓力補(bǔ)償計(jì)算條件時(shí),根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算建壓腔輸出的流量;根據(jù)所述建壓腔輸出的流量計(jì)算PSV閥對(duì)應(yīng)的第一壓力差、ESC換向閥對(duì)應(yīng)的第二壓力差以及ESC增壓閥對(duì)應(yīng)的第三...
      • 本發(fā)明公開了一種肉雞養(yǎng)殖運(yùn)輸車輛清洗設(shè)備,包括清洗設(shè)備安裝臺(tái),清洗設(shè)備安裝臺(tái)上安裝有車輛清洗設(shè)備,車輛清洗設(shè)備一側(cè)設(shè)置有清洗供水箱,車輛清洗設(shè)備另一側(cè)設(shè)置有廢水收集箱,清洗供水箱上開設(shè)有消毒劑添加槽。本發(fā)明通過養(yǎng)殖運(yùn)輸車輛進(jìn)入車輛清洗設(shè)備后...
      • 本發(fā)明涉及汽車底盤技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種中央氣源閥島及車輛。所述中央氣源閥島包括高壓模塊和低壓模塊,高壓模塊的一端與高壓儲(chǔ)氣罐、空壓機(jī)高壓供氣閥的出氣口、空壓機(jī)第一進(jìn)氣閥的進(jìn)氣口連通,另一端與分別與空氣懸掛氣囊和輪胎連通,低壓模塊的一端與空...
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