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								      本公開的實施例提供了一種用于機器人的手內操作的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。該方法針對配置有觸覺傳感器的三指機器人手，在物理模擬器中進行手內操作策略的訓練，并將學習到的手內操作策略應用于真實的機器人，其中，使用深度強化學習方法利用機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新能源充電樁注塑模具及方法，包括固定座，所述固定座的頂部設置有充電樁注塑模具。本發明通過將充電樁注塑模具安裝到固定座上時，使用者先將充電樁注塑模具放置到固定座上，使卡槽卡在卡塊的表面，先對充電樁注塑模具進行定位，之后使用者旋...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及單體殼制備技術領域，公開一種單體殼制備工藝，單體殼制備工藝包括：將層壓板鋪設在模具底板上，所述層壓板包括夾芯板以及位于夾芯層兩側的蒙皮；在層壓板上覆蓋真空袋，并將真空袋的邊緣與模具底板粘接；將真空袋圍成的空間抽真空，對層壓板的后續...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開內容涉及一種具有密封載荷補償的動力門系統。動力門系統具有由控制器控制的馬達，控制器適于使用來自馬達的針對門密封件的力輸出來打開和關閉門，使得該控制器還適于：基于確定門密封件的變化來調整力輸出，門密封件的變化是在門在門的彈出運動期間移動...
								
        
							
        
							
						
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								      一種非道路移動機械及其混動裝置和控制方法，該非道路移動機械包括混動裝置，該混動裝置包括：分動箱，包括箱體和設置在所述箱體上的發動機接口、第一輸出端和第二輸出端；所述第一輸出端設置有發電接口，所述第二輸出端設置有液壓泵接口；發動機，通過所述發...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種電動汽車能耗預測方法及系統。其中所述方法包括：將目標車輛的計劃行程分割為多個計劃行程片段，確定每個計劃行程片段的類型，并與參考行程片段庫進行匹配，確定每個計劃行程片段的行駛工況的特征值；根據每個計劃行程片段的行駛工況的特征值...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及多功能車輛座椅、座椅組件及車輛。多功能座椅包括兩側扶手組件和中間座椅部分，扶手組件能在收起位置和使用位置之間移動，中間座椅部分能在收起位置和使用位置之間移動，使多功能座椅能在第一位置、第二位置和第三位置之間轉換，在第一位置，扶手組...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及基于交通工具負載的混合模式確定方法及系統。提供了一種用于交通工具的系統。該系統包括控制器，該控制器包括至少一個處理電路，該至少一個處理電路包括耦合到至少一個處理器的至少一個存儲器。控制器被配置成：接收關于交通工具的重量的值；接收指...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新型節能型機動車懸掛系統。本發明的新型節能減排型機動車懸掛系統有兩種形式，分別適用于兩輪機動車和四輪機動車。本發明的新型節能減排型機動車懸掛系統用于兩輪機動車的形狀如摘要附圖中的1所示，它是由一整根彈簧板折彎制成的，它既是車...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及產品包裝技術領域，公開了一種包裝結構及其制造方法，包裝結構包括底座基座，其具有至少一個支撐部和柔性殼，支撐部具有頂面開口的內腔，底座基座上設置有與內腔連通的注料孔；柔性殼為柔性材料，其具有內部空腔，柔性殼通過注入口套設于支撐部上，...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例提供了一種狀態提示方法、裝置、揀貨機器人、存儲介質及程序產品。其中，該方法包括：獲取揀貨機器人的任務執行信息，根據任務執行信息確定揀貨機器人所處的目標任務執行階段，其中，揀貨機器人在倉庫的多個貨架之間移動以運送物品，貨架上包括多...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于合金熔封儲氫玻璃管的方法，該方法包括：對儲氫玻璃管進行清洗處理；采用連接管連接儲氫玻璃管的開放端以及微壓源；將合金放入到具支試管中加熱至熔融狀；將儲氫玻璃管的待密封端插入到熔融狀的合金，開啟微壓源，使得熔融狀的合金沿儲氫...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種生物絮凝劑及其制備方法與在處理壓裂返排液中的應用。本發明的生物絮凝劑包括：雷氏普羅威登斯菌屬Providencia rettgeri sp.Hong 1Xiao Zong的發酵產物，還可選擇性包括芽孢桿菌Bacillus s...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種鐵催化羰基化合物α?H的氯代方法，涉及一種鐵作為催化劑，無機鹽為氯化劑的羰基α?Cl代方法。包括如下步驟：S1：無機鹽氯化物與無機酸或有機酸的溶液置入光反應器中，再加入鐵催化劑以及羰基化合物；S2：室溫條件下，在太陽光或300...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種α?氯代羧酸及其衍生物的制備方法，屬于有機合成技術領域，所述合成方法為：將作為氯源的無機鹽氯化物與無機酸的有機溶液置入光反應器中，再加入鐵/硫催化劑和含α?H的羧酸或其衍生物，攪拌，升溫至25?55℃，在太陽光或300W氙燈或...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種茶酒及其調制方法，涉及茶葉和酒類兩個領域。其公開內容要點：1、采用純凈水泡制茶葉的工藝，提取茶葉中的茶色、茶香、茶味以及對人體健康有益成分，制作茶液的技術；2、采用高純度玉米酒精即96％vol的玉米酒精與茶液1：1的比例融合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種復合益生菌劑及其在治療幽門螺桿菌感染中的應用。復合益生菌劑包含格氏乳桿菌、鼠李糖乳酪桿菌和動物雙歧桿菌乳亞種。本發明的復合益生菌劑對幽門螺桿菌的抑制率高，能夠有效改善了幽門螺桿菌感染導致的胃組織損傷及全身性炎癥反應。
								
        
							
        
							
						
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								      用于培育肉的生物反應器的操作方法和相應的生物反應器。本發明涉及用于制造伸長結構(通常為纖維)、優選微纖維結構的方法。制造用于制作培育肉的伸長的例如微纖維結構的方法，其中(a)通過具有對齊的噴嘴開口(42，44)的擠出板(24)和相鄰的附接板...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種犬冠狀病毒毒株及其滅活疫苗和應用。所述犬冠狀病毒毒株命名為CCoV2015，其基因組全長cDNA序列如SEQ ID NO.1所示。該犬冠狀病毒毒株采集自自然發病犬的腸道組織，該毒株經序列比對分析可知其為一株新的犬冠狀病毒毒株，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種飛蝗聚集信息素4?乙烯基苯甲醚的生物合成抑制劑及其用途。所述飛蝗聚集信息素4?乙烯基苯甲醚的生物合成抑制劑降低4?乙烯基苯酚甲基轉移酶活性，所述4?乙烯基苯酚甲基轉移酶含有選自如下所示的氨基酸序列：(a)SEQ ID No....
								
        
							
        
							
						
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