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								      本申請公開了一種機械手、機械臂和清潔設(shè)備。其中，機械手包括：驅(qū)動件、傳動機構(gòu)、兩個夾持臂和彈性件，驅(qū)動件通過傳動機構(gòu)與兩個夾持臂連接，以驅(qū)動兩個夾持臂相互靠近或遠離，至少一個夾持臂通過彈性件與傳動機構(gòu)活動連接，彈性件配置為向相連接的夾持臂施...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N儲能系統(tǒng)及儲能系統(tǒng)的控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及儲能技術(shù)；其中，該系統(tǒng)包括：包括至少一個儲能艙；所述儲能艙中設(shè)置有儲能單元、通風排氣單元、探測器和中繼單元；其中，所述探測器用于在所述儲能艙的第一預設(shè)參數(shù)滿足第一預設(shè)條件...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于生成對抗網(wǎng)絡的高分子材料性能預測方法，屬于高分子材料科學與工程領(lǐng)域。所述方法利用生成對抗網(wǎng)絡對采集的原始數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)擴增，獲得混合數(shù)據(jù)集，并利用管道優(yōu)化工具獲得適用于所述混合數(shù)據(jù)集的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度預測模型，最后利用所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了墻體結(jié)構(gòu)、箱體以及儲能裝置，涉及儲能技術(shù)領(lǐng)域，其中，該墻體結(jié)構(gòu)包括第一墻板和第二墻板，第一墻板包括第一連接端部，第一連接端部設(shè)有第一缺口，第二墻板包括第二連接端部，第二連接端部與第一連接端部連接，第二連接端部設(shè)有第二缺口，第一缺...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開內(nèi)容涉及一種顯示裝置及其制造方法。顯示裝置包括：基板，在基板中包括像素，所述像素包括多個子像素；第一平坦化層，所述第一平坦化層設(shè)置在所述基板上并且被配置為具有開口；粘合層，所述粘合層設(shè)置在所述第一平坦化層上；以及多個發(fā)光二極管，所述多...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一類通式(I)表示的多取代吡咯烷類衍生物、其立體異構(gòu)體、互變異構(gòu)體、氘代衍生物或藥學上可接受的鹽，以及所述化合物的制備方法和用途，以及包含這些化合物、其立體異構(gòu)體、互變異構(gòu)體、氘代衍生物或藥學上可接受的鹽的藥物組合物，所述化合物可...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種通信方法、帶寬分配方法及裝置、電子設(shè)備和系統(tǒng)。該方法應用于PON系統(tǒng)，PON系統(tǒng)包括第一終端集合和第二終端集合，第一終端集合包括至少一個第一ONT，第二終端集合包括至少一個第二ONT，第一ONT和第二ONT采用的MAC協(xié)議不同且上...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動泊車控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及一種車輛，方案包括：根據(jù)目標車位相對于目標車輛的位置信息確定目標車位中對應第一車輪的目標位置；根據(jù)目標位置以及第一車輪的初始位置控制目標車輛沿規(guī)劃軌跡行進；若第一車輪行進至目標位置，則根...
								
        
							
        
							
						
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								      一種超聲設(shè)備，應用于超聲技術(shù)領(lǐng)域，超聲設(shè)備包括：超聲探頭；發(fā)射和接收控制電路；人機交互裝置；處理器用于：控制第一操作界面顯示一多參數(shù)聯(lián)合控件；響應于對多參數(shù)聯(lián)合控件的第一操作并配置多參數(shù)聯(lián)合模型；其中，配置多參數(shù)聯(lián)合模型包括配置多個參數(shù)、配...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種泊車控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)以及一種車輛，方法包括：在目標車輛處于垂直車位泊車場景下時，根據(jù)目標車位的目標位置信息以及目標車輛的位姿信息確定規(guī)劃軌跡；根據(jù)直線規(guī)劃軌跡相對于目標車位軸線的相對位置信息對圓弧規(guī)劃軌跡的轉(zhuǎn)向半徑進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于防止袋形電池殼體中的裂紋的密封塊、使用該密封塊密封袋形電池殼體的方法、以及使用該密封塊制造的袋形二次電池。根據(jù)本發(fā)明的密封塊具有傾斜形狀，從而在執(zhí)行R密封的同時最小化對電極組件，具體為隔膜的影響。
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N高速公路隧道機電系統(tǒng)質(zhì)量狀況評價方法，包括：建立關(guān)于每個設(shè)備組的評價體系：針對每個機電設(shè)備，分別從運行狀況、維護管理狀況和故障情況三個方面進行評價，分別對應運行類、維護類以及故障類三個類別，每個類別包括多個單指標；按照單指標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電極跟蹤裝置，其在沿一個方向輸送的電極的電極接頭上形成標記，或者識別電極接頭上形成的標記。該裝置包括：跟蹤部，其在水平或垂直方向中的至少一個方向上移動，并包括標記器和讀取器中的至少一個跟蹤單元；引導部，其包括第一引導件和第二引...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供一種電池健康程度確定方法及儲能系統(tǒng)的壽命均衡控制方法。該方法包括：獲取電池的初始容量增量數(shù)據(jù)；初始容量增量數(shù)據(jù)為對電池初次驗收測試得到的電池容量增量數(shù)據(jù)；獲取電池的運行數(shù)據(jù)，并根據(jù)運行數(shù)據(jù)，得到電池的當前容量增量數(shù)據(jù)；確定當...
								
        
							
        
							
						
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								      用于安全氣囊展開的基于光的乘員檢測。一種用于檢測車輛乘員的系統(tǒng)包括被配置成存儲指令的存儲器硬件和被配置成執(zhí)行所述指令的處理器硬件。所述指令包括基于第一組準則的結(jié)果將圖像數(shù)據(jù)與第一組分數(shù)相關(guān)聯(lián)。第一組分數(shù)包括第一分數(shù)和第二分數(shù)。所述指令包括基...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提出一種配電室數(shù)字孿生模型生成方法及相關(guān)裝置，涉及數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域。獲取用戶上傳的配電室參數(shù)并構(gòu)建三維場景；根據(jù)配電柜參數(shù)計算配電室的地面尺寸，根據(jù)配電室的地面尺寸確定地面中心點，并以地面中心點為三維坐標系原點在三維場景中構(gòu)建三...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及半導體裝置和半導體裝置的制造方法。一種半導體裝置可包括：柵極結(jié)構(gòu)，其包括層疊的導電層和設(shè)置在導電層之間的絕緣區(qū)域；溝道層，其延伸穿過柵極結(jié)構(gòu)；數(shù)據(jù)存儲圖案，其分別圍繞溝道層并且設(shè)置在溝道層和導電層之間；氧化圖案，其分別圍繞溝道層并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一類含氮雜環(huán)類衍生物抑制劑、其制備方法和應用。特別地，本發(fā)明涉及通式(I)所示的化合物、其制備方法及含有該化合物的藥物組合物，及其作為抑制劑在治療心血管疾病和腦血管等疾病中的用途，其中通式(I)中的各取代基與說明書中的定義相同。<...
								
        
							
        
							
						
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								      半導體存儲器裝置的制造方法包括以下步驟。在基板的主動區(qū)中形成字線溝槽。在字線溝槽中形成氧化物襯墊，使得在形成氧化物襯墊之后字線溝槽在字線溝槽的第一個開口處具有第一寬度。在字線溝槽中形成字線金屬。在基板的主動區(qū)上方形成氮化物層。圖案化氮化物層...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N智能集成生物安全雙實驗艙，包括艙體；所述艙體包括樣本提取艙、擴增測序負壓艙與隔離間；所述樣本提取艙設(shè)有第一出風道與第一進風道，所述第一出風道與所述第一進風道在所述樣本提取艙中形成正壓；所述擴增測序負壓艙設(shè)有第二出風道和第二進風...
								
        
							
        
							
						
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