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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，公開一種基于四叉樹地圖的路徑規劃方法及機器人。方法包括：獲取四叉樹地圖，根據四叉樹地圖確定每個目標空閑葉子節點的鄰居集合，根據鄰居集合及預設路徑規劃算法規劃路徑。本實施例能夠離線式地規劃路徑，無需實時在線地...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取四叉樹地圖，確定起始點及目標點，根據預設路徑規劃算法、起始點及目標點，在四叉樹地圖上執行多次勢場擴展操作，得到多個路徑點，根據起始點、多個...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取融合地圖及四叉樹地圖，確定四叉樹地圖中與局部代價地圖重疊的目標區域，根據融合地圖更新目標區域的代價值，得到更新后的四叉樹地圖，根據更新后的四...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種車端升級方法、系統、存儲介質及車輛；所述車端升級方法包括：首先通過云端獲取到的目標車端下發的目標車端信息和歷史升級信息計算出一個最優的升級配置策略；然后通過云端根據最優配置策略獲取車端升級任務并下發至目標車端；所述目標車端進一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種顯示設備及內容顯示方法，控制器從觸控組件接收用戶輸入的觸控軌跡，并且基于觸控軌跡生成第一繪制內容。如果第一圖層的圖像混合模式為第一混合模式，將第一繪制內容疊加至第一圖層進行刷新顯示。如果檢測到當前觸控軌跡輸入完成，將第一繪制內...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例應用于圖像處理領域，提供了一種圖像選取方法及電子設備。該方法包括：獲取多個第一候選圖像，多個第一候選圖像分布于多個第一分布時間段，多個第一分布時間段之間不重合；在多個第一候選圖像中確定多個第一目標圖像，多個圖像分布于多個第一分布...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例公開了一種建筑物的渲染頂點的確定方法、裝置及電子設備，所述方法包括：確定建筑物的三個以上的頂點，所述頂點構成所述建筑物的一個面；以一個頂點為目標頂點，根據預設的距離，確定與所述目標頂點與相鄰的其他兩個頂點形成的邊相切的圓弧的圓心...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種用于書寫筆的測試方法、測試系統及處理設備。其中，一測試方法在實現測試書寫筆在書寫設備上書寫的字跡類似于紙上字跡程度時，是在獲取到書寫筆在終端設備上書寫后形成的測試字跡圖像后，先識別該測試字跡圖像中的至少一個測試字以獲得相應的至...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種半導體結構及其制備方法。半導體結構包括引線框、芯片多條間隔的第一引線。引線框包括基島及第一引腳；所述基島具有沿第一方向相對的第一側邊和第二側邊，以及沿第二方向相對的第三側邊和第四側邊；所述第一引腳位于所述第三側邊所在的一側，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種儲能系統的充放電控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及電力儲能技術領域，方法包括：基于未來預測用電負荷、未來預測電價和運行成本，確定控制目標函數；確定充放電功率約束條件和荷電狀態約束條件；荷電狀態約束條件包括調整參數，調整...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種信息處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：響應于針對鏈接的訪問事件，從所述鏈接對應的域名庫中的若干備選域名中確定目標域名，所述若干備選域名對應同一互聯網協議地址；基于所述目標域名，訪問所述互聯網協議地址；其中，所述域...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請一些實施例提供一種顯示設備及高刷信號的顯示方法，所述方法可以響應于輸入信號的刷新率變更事件，對播放畫面執行遮黑。其中，刷新率變更事件為由初始刷新率切換至目標刷新率的變更事件。再向第一控制器發送目標刷新率的設置指令，并基于目標刷新率設置...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種視頻生成方法、電子設備、可讀存儲介質和芯片。該方法可以接收到用戶指令后，將基于用戶指令生成的任務保存至任務隊列中，通過執行任務隊列中的任務，實現生成與用戶指令相匹配的視頻，即本申請提供了一種全新的生成視頻的方法。另外，上述任務...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種視頻生成方法、電子設備、存儲介質及芯片。該方法包括：響應于第一用戶指令，生成第一任務，其中，第一任務用于指示搜索第一素材；將第一任務保存至任務隊列中，任務隊列中的任務的執行順序是按照接收到的任務關聯的用戶指令的先后順序進行排...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種視頻數據生成方法及電子設備，涉及終端技術領域。解決一鍵創作視頻作品時返工率較高，人機交互效率低的問題。具體方案為：顯示第一界面，第一界面中包括多個素材，多個素材中包括第一素材；響應于用戶對第一素材的第一操作，顯示一個或多個標簽...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及終端技術領域，尤其涉及一種賽事直播方法、可穿戴設備及存儲介質。在該方法中，可穿戴設備顯示第一表盤界面。之后，響應于對第一選項控件的第一觸發操作，可穿戴設備顯示第一賽事界面；第一賽事界面包括第二選項控件，第二選項控件指示第一比...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種圖像顯示方法、終端及存儲介質，涉及終端技術領域，方法包括：響應于拍攝模式切換操作，基于第一拍攝模式和第二拍攝模式，確定進行拍攝模式切換時針對送顯的圖像幀的第一約束策略、針對調用物理相機的第二約束策略、針對圖像處理方式的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種通話業務切換方法及裝置，確定雙SIM卡設備的雙卡頻段組合為DSDS模式，兩張SIM卡中的至少一卡支持VoWiFi業務且該SIM卡的偏好設置是移動網絡優先或自動模式，而且，當前環境的網絡信號強度滿足Wi?Fi優先對應的切換策略...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種用于車燈的溫度降額方法，包括：DCDC轉換器與車燈單元相連，向所述車燈單元提供電源，持續檢測所述DCDC轉換器的第一實時溫度；當所述第一實時溫度超過溫度閾值時，根據所述DCDC轉化器的第一降額特性確定第一降額比例，根據所述車...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種鋁箔COB燈帶的制造方法，包括：上料時檢測物料是否符合上料標準，將鋁箔預處理為包含正極鋁箔、負極鋁箔和鋁箔承載片的鋁箔線路板，在鋁箔線路板鍍金屬形成導電焊盤；將鋁箔線路板放入共晶機預熱和加熱，將LED發光芯片模組和保護電阻接入...
								
        
							
        
							
						
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