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      • 本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的控制方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲介質(zhì),涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法在清潔機(jī)器人沿障礙物運(yùn)動的過程中,實(shí)時獲取位于清潔機(jī)器人側(cè)部的信息數(shù)據(jù);基于信息數(shù)據(jù)對清潔機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的控制策略。可以看到,本實(shí)施例可以基于清潔...
      • 公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括:數(shù)據(jù)獲得單元,其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關(guān)系的第一曲線;以及處理器,其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
      • 公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括:數(shù)據(jù)獲得單元,其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關(guān)系的第一曲線;以及處理器,其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
      • 公開了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括:數(shù)據(jù)獲得單元,其被配置為獲得表示包含具有多相特性的活性材料的電池單體的容量?電壓關(guān)系的第一曲線;以及處理器,其被配置為基于包括在電極曲線圖中的多個電極曲線來生成多個比較曲線。處理器被...
      • 本發(fā)明屬于抗病毒藥物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及蝦青素在制備抗寨卡病毒產(chǎn)品中的應(yīng)用。本發(fā)明通過體外、體內(nèi)實(shí)驗(yàn)證實(shí),蝦青素可以抑制病毒吸附和內(nèi)化、減輕病毒對細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)和功能損傷,蝦青素能夠抑制病毒的入侵,直接降低動物體內(nèi)的病毒滴度,本發(fā)明的研究結(jié)果拓展...
      • 本發(fā)明涉及一種包含融合有使用環(huán)保溶劑的生物降解聚合物微粒的透明質(zhì)酸凝膠的組織修復(fù)用注射劑組合物及其制備方法。本發(fā)明的組織修復(fù)用組合物使用環(huán)保溶劑,因此對生物及環(huán)境無害,并且生物降解聚合物微粒呈表面為凹凸不平的粗糙狀態(tài)的球形或近球形,因此不被...
      • 一種顯示裝置包括:基板;第一像素電極,設(shè)置在基板上;像素限定層,覆蓋第一像素電極的邊緣并且限定暴露第一像素電極的中心部分的第一像素開口;中間絕緣層,介于基板與像素限定層之間并且包括限定第一中間開口的第一部分,在平面圖中,第一中間開口具有比第...
      • 提供了一種參數(shù)確定系統(tǒng)及其參數(shù)確定方法。所述參數(shù)確定系統(tǒng)包括:光學(xué)面板,包括多個可變透鏡;顯示面板,定位為與光學(xué)面板疊置并且與光學(xué)面板間隔開透鏡?面板間隙,顯示面板包括多個子像素;面板觀看距離控制器,調(diào)節(jié)光學(xué)面板與成像裝置之間的觀看距離,成...
      • 本公開的層疊型電池的制造方法為從未完成品制造層疊型電池的制造方法。所述未完成品配備有電極體和外裝體,所述外裝體覆蓋所述電極體,由層壓膜構(gòu)成。所述外裝體具有收容部位和邊緣密封部位,所述收容部位收容所述電極體,通過所述層壓膜的端部彼此熔接形成所...
      • 本發(fā)明公開了一類抑制冠狀病毒的β?核苷類化合物及其合成和應(yīng)用,化合物具有式1所示結(jié)構(gòu),
      • 本公開涉及車輛控制裝置以及程序。車輛控制裝置具備控制部,該控制部執(zhí)行使在車道內(nèi)行駛的車輛跟隨在車輛的前方行駛的其他車輛行駛的跟隨行駛控制、和使車輛在車道內(nèi)恒速行駛的恒速行駛控制。控制部基于檢測其他車輛的檢測值,執(zhí)行使車輛跟隨其他車輛行駛的跟...
      • 提供了一種半導(dǎo)體存儲器件、用于制造其的方法和包括其的電子系統(tǒng)。該半導(dǎo)體器件包括:外圍電路結(jié)構(gòu),其包括外圍電路基板和外圍電路基板上的外圍電路元件;源極層,其包括面向外圍電路結(jié)構(gòu)的第一表面和與第一表面相對的第二表面;堆疊結(jié)構(gòu),其包括交替地堆疊在...
      • 本發(fā)明涉及燃料電池系統(tǒng),具備:多個燃料電池組;氧化氣體供給單元,具有向多個燃料電池組的每一個供給氧化氣體的渦旋式壓縮機(jī);冷卻單元,對多個燃料電池組的每一個進(jìn)行冷卻;以及控制裝置,根據(jù)被要求的輸出來決定對于多個燃料電池組的要求運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)量、對氧化...
      • 提供一種在運(yùn)轉(zhuǎn)時軸承外殼發(fā)生了橢圓化現(xiàn)象也難以發(fā)生損傷的內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸用的軸承裝置。根據(jù)本發(fā)明,提供一種軸承裝置,該軸承裝置具有曲柄軸、軸承外殼以及由一對半分割軸承構(gòu)成的滑動軸承,各半分割軸承具有內(nèi)周面和外周面,且至少一方的半分割軸承具有以...
      • 本發(fā)明屬于生物材料技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種美白祛斑抗氧化效果的改性透明質(zhì)酸復(fù)合物及其在化妝品、醫(yī)療美容上的應(yīng)用。本發(fā)明采用紫外光照還原技術(shù),將透明質(zhì)酸水溶液作為高分子分散平臺,構(gòu)建銀納米膠粒分散體系,經(jīng)干燥處理后轉(zhuǎn)化為HA?Ag粉末,與羧甲基殼聚...
      • 本發(fā)明公開了一種基于自學(xué)習(xí)多模態(tài)感知的車聯(lián)網(wǎng)安全防護(hù)方法,通過融合來自車載傳感器、視覺傳感器、雷達(dá)、LiDAR等多種數(shù)據(jù)源,生成統(tǒng)一的安全感知模型,增強(qiáng)了對車輛環(huán)境的全面感知能力,并通過機(jī)器學(xué)習(xí)和自學(xué)習(xí)機(jī)制,不斷優(yōu)化威脅檢測策略,提升了對未...
      • 本發(fā)明公開了一種工程圖紙表格識別與設(shè)備數(shù)據(jù)自動校核方法,通過表格目標(biāo)識別確定工程圖紙中的表格位置;解析表格結(jié)構(gòu)以明確各單元格的位置關(guān)系;利用RapidOCR進(jìn)行文字識別,將提取的文本與單元格對應(yīng)形成結(jié)構(gòu)化表格數(shù)據(jù);基于改進(jìn)布谷鳥的語義相似度...
      • 本發(fā)明公開了一種可擴(kuò)展式相變蓄能供熱及殺菌除塵組合裝置,其包括消殺模塊和供能模塊以及儲能模塊;所述的消殺模塊和供能模塊以及儲能模塊在圍護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)部聯(lián)通;所述的消殺模塊包括設(shè)置在側(cè)壁上的送風(fēng)裝置,消殺模塊內(nèi)部設(shè)置有納米光管以及負(fù)離子發(fā)生裝置,所...
      • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛控制方法、裝置、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì),車輛控制方法包括:獲取行駛參數(shù)和實(shí)時外傾角;根據(jù)行駛參數(shù)確定預(yù)設(shè)外傾角;在實(shí)時外傾角與預(yù)設(shè)外傾角不匹配的情況下,控制外傾角調(diào)節(jié)組件運(yùn)行,直至實(shí)時外傾角與預(yù)設(shè)外傾角匹配。在本發(fā)明...
      • 本發(fā)明公開了一種含醚側(cè)鏈改性的陽離子選擇性分離膜的制備方法,將自具微孔聚合物作為膜材料制備的前驅(qū)體,通過磺化單體的接枝實(shí)現(xiàn)膜材料的離子交換功能,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步通過含醚鍵小分子單體的接枝實(shí)現(xiàn)不同離子在膜內(nèi)的傳輸差異,構(gòu)筑離子選擇性,制備出的...
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