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      • 本發明公開的一種基于行程碼二值化的塊狀物分析方法、系統和介質,其中方法包括:獲取原圖像得到像素塊序列;基于預設的行程編碼結構對所述像素塊序列進行處理得到行程碼序列;基于所述行程碼序列使用并查集動態合并連通區域得到連通域集合;基于所述連通域集...
      • 本申請公開了一種基于軌道小車的砂石堆三維點云體積確定方法、裝置及設備,涉及散狀物料測量技術領域。該方法包括:對獲取砂石堆的原始點云數據進行預處理,并采用曲率聚類分割算法對預處理后的點云數據進行區域劃分;采用對抗網絡對劃分后的點云數據進行區域...
      • 本發明公開了一種圖像位姿偏差調整方法,包括執行器控制相機拍攝圖像,獲取圖像中目標物中心,通過成像原理計算出執行器的偏差角度,使用PD控制或PID控制驅動控制器,控制執行器旋轉以校正相機位置,從而使目標物保持在視野中心,即在獲取圖像的中心。本...
      • 本發明公開了水電廠轉子吊裝臨界位置檢測方法及系統,屬于臨界位置檢測技術領域,所述方法包括圖像采集模塊采集水電廠轉子與定子圖片,從多個角度拍照采集,對圖片進行分類、標注獲得訓練神經網絡的數據集;對數據集進行數據增強,擴充數據集,配置訓練環境,...
      • 本申請涉及激光加工技術領域,其具體地公開了一種用于激光加工的自動跟蹤系統及方法,其通過部署于機器人的多視角相機陣列采集標定板圖像并計算內參,構建機器人TCP與相機的動態變換模型,接著結合機器人位姿時序數據生成多曝光序列,利用高動態范圍特征聚...
      • 本申請提供一種3D場景中視頻要素的處理方法和系統,通過獲取目標現實場景的多視角同步圖像序列;利用立體匹配技術、深度學習算法和多視角同步圖像序列,構建目標現實場景的3D數據;利用光流估計算法和對象識別模型,確定出3D數據中的動態對象;基于動態...
      • 本發明屬于圖像處理技術領域,涉及基于域泛化的高動態范圍反射表面的三維重建方法。該方法包括:確定原始圖像中的過曝光區域與欠曝光區域;利用UNet網絡從長曝光圖像中提取背景強度特征信息,通過亮度估計得到暗部特征與亮部特征;根據暗部特征與亮部特征...
      • 本發明公開了基于感知和動態初始化的點云重建方法及系統,涉及三維重建技術領域,方法包括:通過從多視角圖像中提取帶有位置與顏色信息的點云數據,并轉換為CUDA張量進行處理,實現了3D高斯分布及參數的動態初始化;采用球諧函數處理顏色特征、鄰點平均...
      • 本發明公開了一種基于高斯潑濺的三維場景重建方法,屬于三維場景處理技術領域,包括以下步驟:S1、獲取初始三維場景,并根據初始三維場景的若干個特征點,生成三維高斯潑濺球體;S2利用三維高斯潑濺球體篩選初始三維場景中的待重建區域;S3、對待重建區...
      • 本發明提供一種基于數字孿生的孔道壓裂動態擴展三維模擬方法及系統,涉及數字孿生技術領域,具體通過建立數字孿生映射關系,將地質空間分布數據轉換為三維地質基底模型,將壓裂作業時序操作數據轉換為注入過程控制規則,將歷史擴展特征數據轉換為孔道擴展約束...
      • 本發明公開了一種傾斜攝影三維模型頂層重建方法,屬于三維數據處理技術領域,包括以下步驟:S1、采用動態調整權重的綜合曲率、法線和紋理的相似性綜合計算空間相鄰的Tile對的相似度得分,并根據相似度得分來判斷是否合并頂層Tile;S2、合并質量檢...
      • 本發明公開了一種復雜煤礦環境下的圖像增強方法及系統,涉及圖像處理技術領域,對采集的目標區域的煤礦圖像進行預處理,并利用深度學習語義分割模型,將煤礦圖像劃分為不同語義區域,包括亮區、暗區及粉塵遮擋區域;根據語義區域特性,制定差異化增強策略;改...
      • 本發明公開了一種變電站巡檢機器人立體目標檢測方法、系統和計算機設備,獲取高壓變電站巡檢多視角圖像,對多視角圖像不同立體目標進行預處理,基于深度學習網絡構建多視角立體目標檢測網絡,包括2D圖像特征提取模塊、3D空間特征提取模塊和檢測模塊,其中...
      • 本發明公開了一種面向飛機制造的集群機器人跨視角協同感知方法與系統,搭建多機器人協同感知平臺,通過激光雷達采集大范圍三維點云數據,結合動作捕捉系統實時獲取機器人位姿;構建包含訓練集、驗證集和測試集的協同檢測數據集;創新設計跨視角一致性空間映射...
      • 本發明提供了一種紅外與可見光目標檢測方法、電子設備、存儲介質及產品。其中,紅外與可見光目標檢測方法,包括:分別對紅外與可見光圖像進行特征提取,得到多個尺度的特征圖;提升每一尺度特征的表征能力與判別能力,得到多個增強后的特征圖;將多個增強后的...
      • 本發明涉及古玩鑒定技術領域,具體而言,本發明公開了一種基于人工智能和大數據的古玩年代判定方法及系統,所述方法包括:通過采集古玩圖像并自動識別類別標簽,精準定位初始鑒定區域,結合工藝特征檢測和多維度置信度評估,篩選出最具代表性的目標鑒定區域,...
      • 本發明公開了一種基于并行深度學習的光纖散斑多參量解調方法,涉及光纖傳感領域,包括以下步驟:通過施加組合擾動于多模光纖,同步采集散斑圖像及對應的曲率、振動強度、位置坐標標簽,構建多參量映射數據集;基于算力動態劃分所述數據集的子集,利用各子集獨...
      • 本發明公開了數據處理技術領域的一種多模態融合特征生成方法、裝置及存儲介質,方法包括:采用小波變換對圖像塊進行頻率特征分解,生成對應的高頻子帶和低頻子帶,并將所述高頻子帶和低頻子帶輸入預構建的自適應頻率增強與稀疏補償模型;獲取增強后的高頻子帶...
      • 本申請涉及遙感生物量檢測領域技術領域,具體涉及基于高分辨率遙感數據的山區森林生物量識別方法及系統,該方法包括:基于各像元的坡度特征值,將所有聚類簇劃分為高坡度陰坡簇和低坡度陽坡簇;基于各低坡度陽坡簇內所有像元的像素值,從各低坡度陽坡簇內篩選...
      • 本發明提供一種空譜融合的高標準農田利用方式遙感監測方法及系統,涉及遙感監測領域,包括:對遙感影像集合進行多時相影像合成和預處理,獲得關鍵物候期合成影像集合,通過關鍵物候期合成影像集合計算獲得研究區在各關鍵物候期的NDVI值;基于各NDVI值...
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