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								      本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于雙模式的慣性導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，所述雙模式包括導(dǎo)航模式一和導(dǎo)航模式二，所述導(dǎo)航模式一采用慣性單元與超短基線聲學(xué)定位單元和多普勒測速單元相組合的第一組合導(dǎo)航模式，所述導(dǎo)航模式二采用慣性單元與地磁測量單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：確定目標(biāo)對象的目標(biāo)航線類型；基于目標(biāo)航線類型確定目標(biāo)對象對應(yīng)的第一區(qū)域；基于第一區(qū)域，確定無人機(jī)巡檢目標(biāo)對象時的目標(biāo)航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面，第一區(qū)域的第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)岢隽艘环N無人機(jī)航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始航線中的每個途徑點(diǎn)Pi，得到每條航段PiPi+1的方向向量；對方向向量分別順時針、逆時...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于無人機(jī)自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機(jī)導(dǎo)航方法與系統(tǒng)，包括：獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)；通過時空對齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時空上進(jìn)行對齊；通過融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無人機(jī)實(shí)時位姿信息；采用雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種海洋跨域無人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備。用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取自主潛航器集群的任務(wù)分配結(jié)果，任務(wù)分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段，信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無人艇集群的通信鏈路；獲取無人艇集...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置，包括：工作臺；承放臺，所述承放臺設(shè)置于所述工作臺；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過安裝板水平安裝在所述承放臺上。本發(fā)明提供的當(dāng)球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種水下移動平臺用多參數(shù)測量儀及自適應(yīng)數(shù)據(jù)處理方法，涉及水下觀測領(lǐng)域，該測量儀包括：溫鹽深測量儀、溶氧傳感器和水泵；溫鹽深測量儀與所述溶氧傳感器固定連接；溶氧傳感器上設(shè)有固定件，固定件與水泵固定連接；溫鹽深測量儀內(nèi)部設(shè)置有控制器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及巖土工程檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化隧道巖土穩(wěn)定性的實(shí)時預(yù)測裝置，包括布置在隧道周邊的支護(hù)、布置在隧道周邊的排水網(wǎng)和用于錄入并存儲隧道周邊地質(zhì)信息的處理終端，處理終端電連接有若干光纖檢測模塊、振動檢測模塊和地下水位檢測模塊；支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能超聲體積修正儀檢定方法及裝置，方法包括：根據(jù)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型構(gòu)建檢定三維模型，將三維模型分割為多個區(qū)域；對被檢體積修正儀進(jìn)行檢測，計(jì)算靜態(tài)誤差得分和第一動態(tài)誤差得分，對靜態(tài)誤差得分進(jìn)行分析，確定靜態(tài)檢定數(shù)據(jù)和第一補(bǔ)充檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種電力金具夾緊度監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：同步獲取電力金具的綜合應(yīng)力數(shù)據(jù)、第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和輸電導(dǎo)線的第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù)；根據(jù)第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第一負(fù)荷電流數(shù)據(jù)和電力金具對應(yīng)的預(yù)設(shè)材料特性...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備，包括基板、支撐柱和調(diào)平組件；所述調(diào)平組件包括安裝在所述支撐柱上的升降件；所述升降件上安裝有傳動架；所述傳動架上安裝有氣動件；所述氣動件的輸出端固定安裝有推桿。本申請實(shí)施例的葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備，通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種用于真空堵頭的全自動批量檢漏系統(tǒng)及其檢漏方法，包括：檢漏單元、轉(zhuǎn)移單元、真空單元、氦質(zhì)譜儀、進(jìn)氣單元和控制器，檢漏單元包括交替進(jìn)行氦檢漏的一對檢漏盒，各個檢漏盒內(nèi)置有若干個定位工裝，各個定位工裝在檢漏盒內(nèi)具有能夠與真空堵頭相配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣密性檢測領(lǐng)域，公開了一種真空器件氣密性檢測裝置，包括：檢測臺，檢測臺內(nèi)設(shè)有兩個支撐架，用于放置真空閥門器件；設(shè)于檢測臺內(nèi)的兩個油缸，本裝置通過設(shè)置微流量調(diào)節(jié)閥與氣壓傳感器的雙側(cè)氣路閉環(huán)檢測結(jié)構(gòu)，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)納升/秒或微升/秒量級...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，是一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主軸振動位移監(jiān)測方法及系統(tǒng)，具體方法包括：構(gòu)建重力彎矩周期函數(shù)和剛度方位角調(diào)制策略，得到葉片重力引起的主軸端點(diǎn)位移量；對比單葉片上各個單位分區(qū)得到第一干擾系數(shù)，同時將各個單位分區(qū)以及預(yù)測的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大氣污染物排放連續(xù)檢測設(shè)備，屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，包括煙氣取樣，煙氣取樣部件位于煙囪上方，用于對煙囪內(nèi)流出的煙氣進(jìn)行收集取樣，顆粒取樣部件位于煙氣取樣部件的下方且能夠旋轉(zhuǎn)，用于對煙氣中的顆粒進(jìn)行采樣，傳動力臂分別與煙氣取樣部件和顆...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種觸發(fā)伸出式防回彈沖擊試驗(yàn)臺架，包括沖擊發(fā)生裝置安裝臺架、沖擊負(fù)載安裝臺架、試樣安裝臺架、臺架底座和傳感系統(tǒng)。沖擊發(fā)生裝置安裝臺架通過電磁換向閥控制油缸活塞桿移動，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)距，對稱活塞桿及導(dǎo)柱導(dǎo)套保持移動平衡。沖擊負(fù)載安裝臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)真三軸電磁霍普金森桿系統(tǒng)加載的熱?水?力耦合實(shí)驗(yàn)裝置及測試方法，實(shí)驗(yàn)裝置包括X軸動態(tài)加載系統(tǒng)、Y軸側(cè)向防滲加載系統(tǒng)、Z軸法向靜壓伺服控制加載系統(tǒng)、滲流系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)監(jiān)測與采集系統(tǒng)。該裝置依托動態(tài)真三軸電磁霍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高低頻組合動力擾動誘發(fā)地震模擬試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法。本發(fā)明試驗(yàn)裝置包括靜力加載系統(tǒng)、動力擾動系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制系統(tǒng)，所述靜力加載系統(tǒng)和動力擾動系統(tǒng)能夠模擬斷層在復(fù)雜應(yīng)力條件下所承受的高低頻組合動力擾動的應(yīng)力狀態(tài)，通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼板樁質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測裝置。本發(fā)明提供一種能夠?qū)︿摪鍢哆M(jìn)行拉伸、敲擊以及模擬水浪沖擊測試，便于全面評估鋼板樁質(zhì)量的基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測裝置。一種基于運(yùn)河護(hù)岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種石油管道抗壓檢測實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)，涉及新型管道材料的抗壓檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，所述工作臺的上表面固定連接有液壓桿，且液壓桿的輸出端固定連接有壓力檢測板，并且壓力檢測板的邊側(cè)上方與工作臺上方嵌套連接設(shè)置有工作桿。該石油管道抗壓檢測...
								
        
							
        
							
						
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