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								      本申請屬于無人機自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機導(dǎo)航方法與系統(tǒng)，包括：獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)；通過時空對齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時空上進行對齊；通過融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無人機實時位姿信息；采用雙...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種海洋跨域無人系統(tǒng)協(xié)同路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)和設(shè)備。用于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取自主潛航器集群的任務(wù)分配結(jié)果，任務(wù)分配結(jié)果包括各自主潛航器的信息傳輸頻段，信息傳輸頻段用于表征自主潛航器與無人艇集群的通信鏈路；獲取無人艇集...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于激光陀螺裝配的調(diào)腔裝置，包括：工作臺；承放臺，所述承放臺設(shè)置于所述工作臺；導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括安裝板和導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過安裝板水平安裝在所述承放臺上。本發(fā)明提供的當(dāng)球面鏡與光膠面存在水平偏移、豎直偏移或者角度偏移...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種水下移動平臺用多參數(shù)測量儀及自適應(yīng)數(shù)據(jù)處理方法，涉及水下觀測領(lǐng)域，該測量儀包括：溫鹽深測量儀、溶氧傳感器和水泵；溫鹽深測量儀與所述溶氧傳感器固定連接；溶氧傳感器上設(shè)有固定件，固定件與水泵固定連接；溫鹽深測量儀內(nèi)部設(shè)置有控制器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及巖土工程檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化隧道巖土穩(wěn)定性的實時預(yù)測裝置，包括布置在隧道周邊的支護、布置在隧道周邊的排水網(wǎng)和用于錄入并存儲隧道周邊地質(zhì)信息的處理終端，處理終端電連接有若干光纖檢測模塊、振動檢測模塊和地下水位檢測模塊；支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種智能超聲體積修正儀檢定方法及裝置，方法包括：根據(jù)檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型構(gòu)建檢定三維模型，將三維模型分割為多個區(qū)域；對被檢體積修正儀進行檢測，計算靜態(tài)誤差得分和第一動態(tài)誤差得分，對靜態(tài)誤差得分進行分析，確定靜態(tài)檢定數(shù)據(jù)和第一補充檢...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種電力金具夾緊度監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：同步獲取電力金具的綜合應(yīng)力數(shù)據(jù)、第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和輸電導(dǎo)線的第一負荷電流數(shù)據(jù)；根據(jù)第一環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第一負荷電流數(shù)據(jù)和電力金具對應(yīng)的預(yù)設(shè)材料特性...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備，包括基板、支撐柱和調(diào)平組件；所述調(diào)平組件包括安裝在所述支撐柱上的升降件；所述升降件上安裝有傳動架；所述傳動架上安裝有氣動件；所述氣動件的輸出端固定安裝有推桿。本申請實施例的葉輪動平衡檢測調(diào)平設(shè)備，通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種用于真空堵頭的全自動批量檢漏系統(tǒng)及其檢漏方法，包括：檢漏單元、轉(zhuǎn)移單元、真空單元、氦質(zhì)譜儀、進氣單元和控制器，檢漏單元包括交替進行氦檢漏的一對檢漏盒，各個檢漏盒內(nèi)置有若干個定位工裝，各個定位工裝在檢漏盒內(nèi)具有能夠與真空堵頭相配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣密性檢測領(lǐng)域，公開了一種真空器件氣密性檢測裝置，包括：檢測臺，檢測臺內(nèi)設(shè)有兩個支撐架，用于放置真空閥門器件；設(shè)于檢測臺內(nèi)的兩個油缸，本裝置通過設(shè)置微流量調(diào)節(jié)閥與氣壓傳感器的雙側(cè)氣路閉環(huán)檢測結(jié)構(gòu)，能夠精準(zhǔn)實現(xiàn)納升/秒或微升/秒量級...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及在線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，是一種風(fēng)力發(fā)電機組主軸振動位移監(jiān)測方法及系統(tǒng)，具體方法包括：構(gòu)建重力彎矩周期函數(shù)和剛度方位角調(diào)制策略，得到葉片重力引起的主軸端點位移量；對比單葉片上各個單位分區(qū)得到第一干擾系數(shù)，同時將各個單位分區(qū)以及預(yù)測的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大氣污染物排放連續(xù)檢測設(shè)備，屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，包括煙氣取樣，煙氣取樣部件位于煙囪上方，用于對煙囪內(nèi)流出的煙氣進行收集取樣，顆粒取樣部件位于煙氣取樣部件的下方且能夠旋轉(zhuǎn)，用于對煙氣中的顆粒進行采樣，傳動力臂分別與煙氣取樣部件和顆...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種觸發(fā)伸出式防回彈沖擊試驗臺架，包括沖擊發(fā)生裝置安裝臺架、沖擊負載安裝臺架、試樣安裝臺架、臺架底座和傳感系統(tǒng)。沖擊發(fā)生裝置安裝臺架通過電磁換向閥控制油缸活塞桿移動，實現(xiàn)無級調(diào)距，對稱活塞桿及導(dǎo)柱導(dǎo)套保持移動平衡。沖擊負載安裝臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于動態(tài)真三軸電磁霍普金森桿系統(tǒng)加載的熱?水?力耦合實驗裝置及測試方法，實驗裝置包括X軸動態(tài)加載系統(tǒng)、Y軸側(cè)向防滲加載系統(tǒng)、Z軸法向靜壓伺服控制加載系統(tǒng)、滲流系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)監(jiān)測與采集系統(tǒng)。該裝置依托動態(tài)真三軸電磁霍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高低頻組合動力擾動誘發(fā)地震模擬試驗裝置及試驗方法。本發(fā)明試驗裝置包括靜力加載系統(tǒng)、動力擾動系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制系統(tǒng)，所述靜力加載系統(tǒng)和動力擾動系統(tǒng)能夠模擬斷層在復(fù)雜應(yīng)力條件下所承受的高低頻組合動力擾動的應(yīng)力狀態(tài)，通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋼板樁質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于運河護岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測裝置。本發(fā)明提供一種能夠?qū)︿摪鍢哆M行拉伸、敲擊以及模擬水浪沖擊測試，便于全面評估鋼板樁質(zhì)量的基于運河護岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量檢測裝置。一種基于運河護岸圍堰的鋼板樁質(zhì)量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種石油管道抗壓檢測實驗機構(gòu)，涉及新型管道材料的抗壓檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺，所述工作臺的上表面固定連接有液壓桿，且液壓桿的輸出端固定連接有壓力檢測板，并且壓力檢測板的邊側(cè)上方與工作臺上方嵌套連接設(shè)置有工作桿。該石油管道抗壓檢測...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光化學(xué)傳感器技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種基于自組裝金屬納米腔結(jié)構(gòu)的集成光波導(dǎo)氫氣傳感器及其制備方法，包括氫氣傳感單元和SOI光波導(dǎo)結(jié)構(gòu)；氫氣傳感單元自下而上依次層設(shè)有基底層、導(dǎo)電層、絕緣層、氫敏金屬層以及自組裝金屬納米腔結(jié)構(gòu)層，自組裝金屬納米...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種煤炭燃燒飛灰的物相分類方法，涉及煤炭燃燒副產(chǎn)物分析技術(shù)領(lǐng)域。所述物相分類方法包括：將煤炭燃燒飛灰樣品通過固結(jié)處理制備得到待分析靶樣；基于掃描電鏡能譜分析對待分析靶樣中的多個顆粒微區(qū)進行元素成分采集獲得主控元素和目標(biāo)元素的含量；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了有機液體儲氫脫氫產(chǎn)物在線核磁檢測系統(tǒng)及檢測方法，通過對獲取儲氫或脫氫的液態(tài)產(chǎn)物進行含量檢測確定儲氫或脫氫過程效果，包括用于對接反應(yīng)器的泵以及連接泵的核磁流通池，所述泵將從反應(yīng)器中流出的液態(tài)的儲氫生成物或脫氫生成物注入核磁流通池中...
								
        
							
        
							
						
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