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      • 本發(fā)明公開了一種基于變分模態(tài)分解法和探地雷達技術(shù)的自適應(yīng)識別黑土層厚度的方法,通過探地雷達技術(shù)可以對大面積黑土地耕地黑土層厚度進行直接測量,并自動濾除探地雷達信號雜波和校正地面位置。本發(fā)明技術(shù)方案基于中心頻率法和殘差法,自動獲取適用于黑土地...
      • 本公開涉及軸承裝配技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種游隙測量裝置。本公開提供的游隙測量裝置包括上料機構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一移動機構(gòu)、第一測量機構(gòu)、第二測量機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、搬運機構(gòu)、第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和出料機構(gòu);測量機構(gòu)包括夾緊機構(gòu)、第一推動機構(gòu)和第二推動...
      • 本發(fā)明提供了一種eVTOL全局定位方法,在有GNSS信號的環(huán)境下,通過圖像特征提取構(gòu)建精確的環(huán)境地圖;在GNSS信號不可用時,在高頻視覺慣導線程中基于視覺圖像與IMU數(shù)據(jù)融合生成初始位姿估計,在低頻地圖點定位線程中將圖像與地圖點匹配,并將初...
      • 本申請公開了一種基于視覺標靶信息融合的井下車輛定位方法,涉及井下車輛定位:在井下巷道側(cè)壁和頂部按預(yù)設(shè)間隔布置視覺標靶;采集多源傳感器數(shù)據(jù);提取標靶ID以及標靶在圖像坐標系中的像素坐標
      • 本發(fā)明提供一種基于注意力機制的DDQN的無人機中斷場景路徑規(guī)劃方法,涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。方法為根據(jù)節(jié)點位置信息、無人機單位距離的能源消耗和節(jié)點間的綜合中斷風險,構(gòu)建綜合目標函數(shù)和配送網(wǎng)絡(luò)圖;采用圖注意力網(wǎng)絡(luò)和多層感知器分別對配送網(wǎng)絡(luò)圖和當...
      • 本發(fā)明提供了一種園區(qū)無人車的定位與路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。包括構(gòu)建點云地圖、配置目標運行路徑、融合車輛位姿信息以及轉(zhuǎn)換目標運行路徑為控制可用形式的方法步驟。該方法通過融合GNSS定位與環(huán)境特征定位提升定位精度與連續(xù)性,將目...
      • 本發(fā)明涉及水體視頻測量領(lǐng)域,用于解決水域監(jiān)測時,多個水體參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)相互獨立,缺少有效的數(shù)據(jù)交互,從而增加了測量成本以及降低測量精度的問題,具體為一種水位流速流量一體化連續(xù)監(jiān)測方法;本發(fā)明中,通過接觸式測量獲取粗略測量結(jié)果,用于生成輔助視頻...
      • 本發(fā)明公開了一種高可拉伸應(yīng)變?溫度雙參量傳感器及其制備方法。包括用于應(yīng)變傳感的可拉伸應(yīng)變層和用于溫度傳感的改性溫敏層,可拉伸應(yīng)變層和光譜儀連接,改性溫敏層緊貼布置在可拉伸應(yīng)變層上,改性溫敏層和電阻采集電路電連接,可拉伸應(yīng)變層包括可拉伸光波導...
      • 本發(fā)明公開了一種用于超導磁體間隙填充試驗的多功能工裝,屬于磁約束核聚變裝置技術(shù)領(lǐng)域。其中,主體框架限定出可打開和關(guān)閉的密閉空間并設(shè)有觀察部;進口閥和出口閥分別與主體框架相對兩側(cè)的進口和出口相連;間隙填充驗證模塊的表面設(shè)有并行且間隔排列的多個...
      • 本發(fā)明的一種基于超表面的中紅外多光譜集成成像器件系統(tǒng)及方法,利用色散工程設(shè)計超原子相位分布,并通過粒子群優(yōu)化算法精確匹配,使不同波長入射光在焦平面產(chǎn)生橫向色散,單次曝光即可完成全波段光譜成像,無需機械掃描裝置。超表面的四重旋轉(zhuǎn)對稱結(jié)構(gòu)確保了...
      • 本發(fā)明公開了一種鋼絲繩靜張力檢測機構(gòu)及其檢測裝置,涉及鋼絲繩靜張力檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測主機,所述檢測主機包括儀器盒,所述儀器盒內(nèi)部設(shè)置有卷線輪組件和繞線輪組件,所述卷線輪組件上纏繞有拉繩,所述拉繩的自由端繞接所述繞線輪組件后再貫穿至所述儀...
      • 本申請公開了一種方形結(jié)構(gòu)六維力傳感器,屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域。主要包括底座,在底座上表面安裝有彈性體,并且在彈性體中間端四角俺安裝有主梁,同時在主梁上連接有輔梁,在主梁的一側(cè)安裝有立柱,并且在立柱內(nèi)部軸向開設(shè)有受力端孔,在立柱與主梁周圍的應(yīng)變集...
      • 本發(fā)明公開了一種充氣柜用密封性能測試裝置,具體涉及密封檢測技術(shù)領(lǐng)域,該充氣柜用密封性能測試裝置,包括檢測座、密封夾緊組件、突出部、管接口、驅(qū)動柱,驅(qū)動柱在絕緣氣室內(nèi)腔的氣壓小于檢測座內(nèi)腔的氣壓時,將朝檢測座的外側(cè)方向線性運動;位移檢測組件,...
      • 本發(fā)明屬于飛機試驗技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于飛機活動翼面的載荷高速隨動加載系統(tǒng)及加載方法,加載系統(tǒng)包括活動翼面驅(qū)動與載荷方向控制機構(gòu)和活動翼面載荷控制機構(gòu),活動翼面一端與固定翼面一端鉸接,活動翼面驅(qū)動與載荷方向控制機構(gòu)包括第一驅(qū)動作動筒、第二驅(qū)...
      • 本發(fā)明公開了一種管廊支架荷載試驗裝置,涉及支架荷載試驗技術(shù)領(lǐng)域,包括:支撐環(huán),所述支撐環(huán)內(nèi)壁固定有多個連接組件;筒體,所述筒體和多個連接組件固定,且筒體穿過支撐環(huán);第一活塞,所述第一活塞滑動設(shè)置在筒體內(nèi),所述第一活塞頂部固定有桿體;第一支撐...
      • 本申請?zhí)峁┮环N濕式離合器測試工裝,屬于離合器測試技術(shù)領(lǐng)域,包括:一對支撐組件,均包括座體和鉸接于座體上的一對相互對稱的支撐板,支撐板相對的內(nèi)側(cè)沿靠近支撐板的鉸接部的一端到另一端依次轉(zhuǎn)動連接有橫向?qū)л仭⒇Q向?qū)л仯瑱M向?qū)л仭⒇Q向?qū)л佒g設(shè)有過渡...
      • 一種航空發(fā)動機試車用鋼索式油門桿控制連接機構(gòu),屬于航空發(fā)動機試車技術(shù)領(lǐng)域,整體采用左右鏡像對稱結(jié)構(gòu),包括支撐調(diào)姿單元、快裝轉(zhuǎn)接單元、減摩滑移單元、鋼索及連桿;快裝轉(zhuǎn)接單元設(shè)置在支撐調(diào)姿單元上;減摩滑移單元設(shè)置在快裝轉(zhuǎn)接單元上;鋼索一端與快裝...
      • 本發(fā)明公開了超燃沖壓發(fā)動機燃燒室時間平均速度場的測量方法及系統(tǒng),屬于平均速度場測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明搭建測量系統(tǒng),將高速相機的曝光幀數(shù)與激光器的腔數(shù)進行匹配,采集時間序列圖像進行前處理,得到前處理后的時間序列圖像,將其劃分為網(wǎng)格切片進行互相關(guān)...
      • 本發(fā)明公開了基于雙穩(wěn)態(tài)無閥控制的高速液壓沖擊裝置機械結(jié)構(gòu),包括沖擊作動筒、雙穩(wěn)態(tài)無閥流量控制結(jié)構(gòu)、一體式阻尼孔組合緩沖結(jié)構(gòu)及保險組件;沖擊作動筒包含缸體、活塞桿、底座及觸發(fā)組件;雙穩(wěn)態(tài)無閥流量控制結(jié)構(gòu):由設(shè)于活塞桿塞端的均布圓弧凹槽、觸發(fā)套...
      • 本發(fā)明涉及管道測試設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種管道綜合測試設(shè)備,包括檢測組件一、外夾持組件和內(nèi)支撐組件,內(nèi)支撐組件包括驅(qū)動件一和螺桿,螺桿上螺紋連接有移動軸套,移動軸套上設(shè)置有多個支持件,驅(qū)動件一上設(shè)有抵壓板和滑動槽,抵壓板上設(shè)有沿螺桿的軸向方向...
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