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								      本發明涉及攪拌運輸車技術領域，且公開了一種一體化智能攪拌運輸車，包括相鉸接的前車架與后車架，所述后車架上端安裝有動力水箱，所述前車架上端轉動連接有轉動座，所述前車架中設置有用以帶動所述轉動座沿不同范圍往復或定向偏轉的調節組件，所述轉動座內壁...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及印刷加工設備技術領域，且公開了一種帶有烘干功能的全自動模切機，包括第一箱體；模切組件，設置于第一箱體上表面，模切組件包括上模板和下模板，下模板上設置有多個第一通氣口，下模板遠離上模板的一側設置有下模座；升降裝置，包括升降座、導柱和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有可調高度差的旋轉式剃須刀，涉及皮膚處理技術領域。其包括殼體，其一端設置為剃須面；至少兩個旋轉剃須組件，陣列設置在所述剃須面上，其中第一旋轉剃須組件可在外力作用下相對殼體高度方向移動，且所述第一旋轉剃須組件被配置為通過移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于多模態感知的可變體適應性軟體機器人，涉及機器人技術領域，包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜；可伸縮身體與身體框架固定連接；觸覺傳感器固定在身體框架的前端；柔性腿和腿部...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種人形機器人的交互動作決策優化方法和相關設備，方法包括：獲取當前環境狀態信息和目標任務信息，對得到的當前環境狀態信息進行特征提取，得到對應的狀態特征數據；對得到的目標任務信息進行編碼，得到對應的目標編碼向量，并根據狀態特征數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種移動機器人的冗余運動控制方法及系統，包括：混合逆運動學求解器，其基于雅可比矩陣條件數動態選擇求解策略，根據條件數從小到大，依次采用雙網絡協同神經網絡、自適應阻尼優化算法、可行空間投影法輸出關節增量；模型預測模塊，其基于平臺狀態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于故障預測的移動機器人控制方法及系統，該系統包括：多模態逆運動學求解器，其根據雅可比矩陣條件數動態選擇求解模式，按照條件數從小到大，分別選擇轉置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規劃計算關節角度調整量，適應奇異位形等不良工況...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種自適應的多中性面轉臺及其調整方法，屬于高精密轉臺領域。旨在解決復雜測量及工業應用場景下對轉臺高精度、靈活調整的需求。該轉臺設置多個中性面，可根據實際測量情況實時匹配中性面位置。其調整方法為，依據初始調心截面的高度，匹配最鄰近的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種晶圓拋光機的散熱降溫結構，包括承接座、拋光盤、拋光墊、拋光頭、修整盤、噴液管以及調節機構，其中，所述拋光盤轉動設置在所述承接座上，所述拋光盤上設置有拋光墊，所述拋光盤上方轉動設置有用于擠壓晶圓的拋光頭，所述拋光盤上方還設置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種球形接頭的球面高精度打磨設備，通過阻尼體四周“空置”，使得阻尼體可運動方向大大增多，通過在刀桿內設置多個周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ，并填充磁流變液，使得車削刀具在車削球面出現多向振動時，阻尼體能在慣性力以及連接的彈性膜彈性...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及拋光工藝技術領域，公開了一種半導體導熱金屬盤的表面拋光裝置及其拋光方法，包括機床，機床上設有工件，工件頂部和底部設置有平面拋光設備，工件兩側面設置有弧面拋光設備，機床上設置有調節設備；平面拋光設備包括控制件、平面拋光組件和轉動件，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種帶自動換刀功能的多功能高精度復合磨床，本發明涉及磨床技術領域。包括床身，所述床身的內部開設有出水口；力矩轉臺，所述力矩轉臺安裝在床身的頂部，所述力矩轉臺的頂部安裝有工件主軸箱體；第一動力機構，所述第一動力機構安裝在力矩轉臺的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及汽車維修打磨設備技術領域，具體涉及防爆型汽車漆面維修干磨裝置及干磨方法。包括處理箱、打磨機、打磨片和抽氣管，所述處理箱上固設有密封門。本裝置通過過濾收集機構可以使得干磨產生的粉塵進行吸附，然后通過靜電輥筒可以對粉塵進行吸附，同時通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新能源汽車凸輪軸加工磨削裝置,包括底座，所述底座的頂部設置有兩個夾持機構，兩個所述夾持機構上設置有導向桿，所述導向桿上滑動套裝有與底座緊挨的移動塊，所述移動塊上開設有滑動槽，所述底座的頂部設置有磨削機構，所述磨削機構上設置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及五金件技工領域，尤其涉及一種五金件加工裝置。技術問題是：現有五金件加工裝置只能單獨對一種直徑的安裝孔進行磨削加工，且將磨削輥定位至五金件孔壁的過程較為繁瑣，導致五金件磨削加工效率較低。一種五金件加工裝置，包括有箱體，所述箱體底部固...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種精密管件加工裝置及加工方法，涉及精密管件加工技術領域，包括機床主體；控制器，安裝于所述機床主體一側表面；支撐機構，安裝于所述機床主體頂部，用于對加工管件支撐；加工機構，與所述機床主體連接，用于對管件外壁加工；第一夾持機構，安...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于機械設備生產加工過程狀態監測領域，特別涉及一種面向時變工況的機床電主軸健康監測方法與系統，利用Weibull分布對判別器模型D輸出的與健康狀態關聯的均值特征
							  2025-09-12
							
        
						
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								      本發明提供一種用于智能刀庫的轉運機器人，屬于刀庫刀具取用運輸技術領域，其包括地軌和運輸裝置，運輸裝置設置在地軌上，運輸裝置包括用于抓取和短距離移動刀具的機械臂，地軌可固定在刀庫內的地面上，也可被實施為可活動在刀庫內地面上的全向底盤。本發明通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種大型注塑模板切削加工用快速裝夾裝置，包括安裝臺座、固定設于安裝臺座上的保護殼、固定設于安裝臺座上的裝夾臺、設于安裝臺座上的夾持機構、設于安裝臺座上且設于保護殼下方的控制機構、多個固定設于裝夾臺上的第一連接頭、多個固定設于裝夾臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及管道切割設備技術領域，具體公開了一種空冷器管道加工設備，包括機架、切割機構、支撐機構和翻轉驅動機構，支撐機構包括第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件包括第一支撐件和第一下壓件，第一下壓件能夠將管道一端壓緊在第一支撐件上；第二支...
								
        
							
        
							
						
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