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      • 本發明涉及廢水處理技術領域,公開一種高鹽廢水生化處理工藝。該工藝采用復合絮凝預處理與缺氧、好氧、沉淀協同技術,通過復合絮凝劑深度捕獲污染物,利用改性碳源及酶緩釋微球構建耐鹽生化體系。所述復合絮凝劑通過多級交聯結構提升高鹽環境下污染物吸附能力...
      • 本發明涉及一種MEMS慣性器件結構及制作方法;包括從上至下依次鍵合的上蓋板、器件層和基底,所述器件層具有敏感刻蝕區域和非敏感區域,所述敏感刻蝕區域經刻蝕形成有慣性器件敏感結構,所述非敏感區域設有劃片道,所述劃片道上經刻蝕形成有第一刻透區,所...
      • 本發明涉及轉角機領域,具體為一種智能控制轉角機升降裝置及其方法,包括升降板,所述升降板底部設置有升降組件,所述升降板內側滑動連接有四組定位桿,所述升降板上開設有安裝槽,所述安裝槽內設置有兩組定位組件,所述升降板通過軸承轉動安裝有轉桿,所述轉...
      • 本發明公開了一種鋼卷起重機安全吊裝吊具,涉及吊裝吊具技術領域,包括箱體,所述箱體外上壁面固定安裝有龍門架,所述龍門架外上壁面固定安裝有掛環,所述箱體龍門架內上壁面固定安裝有第一電機,本發明通過掛環與外界的起吊裝置相連接后,通過啟動第一電機,...
      • 一種半導體引線框架封裝原料上料系統,屬于制造半導體器件的設備技術領域,上料系統包括:料斗,其底部開設有通孔,通孔與轉移框上的套管一一對應設置。通孔內均穿設有落料管,落料管沿豎直方向移動設置,落料管的下端設有沿徑向移動設置的楔形塊,落料管的外...
      • 本發明屬于玻璃加工技術領域,具體的說是一種玻璃加工懸掛輸送設備,包括機架;所述機架的底部固接有多個連接桿,多個所述連接桿的底部固接有滑動軌;所述滑動軌的下方通過安裝機構安裝有鏈條;所述鏈條上固接有多個豎板;所述豎板的外壁上固接有電動導軌,所...
      • 本發明涉及振動盤技術領域,公開了一種釹鐵硼型材整理排列機,包括設在第一機架的振動料斗,通過螺旋輸送與多擋條配合完成型材有序排列及方向翻轉;第二機架的同步帶輸送系統結合感應控制保障穩定輸送,配備多組清理組件清除污漬;四軸機器人與吸取組件實現型...
      • 本發明公開了一種瓶載菌菇用監測自動清洗的輸送包裝線,涉及瓶載菌菇加工設備技術領域,包括依次銜接的四個輸送單元及多個功能機構。第一輸送單元中部設質量檢測機構,通過圖像采集、光譜分析等多手段檢測菌菇合格性,不合格品導流至第二輸送單元;末端的序列...
      • 本發明屬于藥材包裝技術領域,公開了一種中藥飲片真空包裝機,包括推料部件,所述推料部件位于所述垂直熱封組件遠離包裝膜的一側;包裝膜卷在下移過程中,由所述垂直熱封組件進行側方封口;在經所述水平熱封組件進行底端封口后下移,將藥材輸入到成型后的包裝...
      • 本發明屬于輸液袋加工技術領域,具體的說是一種輸液袋加工上料裝置,包括安裝架,安裝架內部的兩側均轉動連接有傳動輪,兩個傳動輪之間等間距設置有多個支撐輥,支撐輥與安裝架轉動連接,安裝架的一側安裝有轉動組件,轉動組件與其中一個傳動輪的轉軸固定連接...
      • 本發明公開了一種夾鉗及包裝機,包括底座、轉盤、包裝袋和執行器,還包括定夾板;動夾板,沿弧線移動且與定夾板處于貼合或分開的狀態,貼合狀態下用于夾持包裝袋;執行器可推動動夾板往復移動;傳動組件,將執行器的直線運動轉化為動夾板的弧線運動。本發明的...
      • 本發明公開了一種用于無人機降落的車載對接裝置及其控制方法,屬于無人機起降技術領域,車載對接裝置包括無人車和回收網,所述無人車上固定有起降支架,起降支架的四個角上均設置有對接機構,所述對接機構為四連桿機構,所述對接機構上設置有第一伺服電機、第...
      • 本發明涉及一種基于柔性機械臂的無人機系統,包括:柔性機械臂和無人機;柔性機械臂包括若干體節模塊和夾爪模塊,相鄰體節模塊之間通過支撐管柱串聯設置;體節模塊包括折紙結構、氣動模組和第一形狀記憶合金彈簧;折紙結構包括多個關節,第一形狀記憶合金彈簧...
      • 本申請實施方式提供了一種車輛控制方法及車輛,該方法包括:根據得到的多個圖像特征信息和障礙物軌跡預測任務、地圖元素預測任務以及目標車輛行駛軌跡預測任務對應的查詢信息得到目標車輛行駛軌跡預測任務對應的目標查詢信息,根據目標車輛行駛軌跡預測任務對...
      • 本發明公開了一種車輛加速度與坡度信號分離方法、電子設備及車輛。該方法包括:根據車輛的實際工況以及輪速信號計算車速;基于所述車速采用五點差分法計算車輪加速度;根據車輛的運動狀態以及所述車輪加速度,對加速度傳感器檢測的加速度信號進行信號分離,得...
      • 本發明涉及自動導引車技術領域,具體為一種鋅鋁硅鎂鉻合金制品運輸用遠程控制自動轉運小車,包括有小車主體,小車主體上方設置有糾偏平臺,糾偏平臺包括有平臺主板、重盤器、剎物器、環板臺、雙控架具和壓發裝置,將合金制品放置在平臺主板上,在合金制品周圍...
      • 本發明公開了一種基于物聯網的新能源汽車電池組均衡控制系統,涉及新能源汽車電池管理技術領域,包括數據采集模塊、動態均衡分析模塊、綜合決策模塊和優化調整模塊,其中:所述數據采集模塊用于實時獲取并處理電池組運行狀態數據;所述動態均衡分析模塊用于分...
      • 本申請實施例提供了一種車輛懸架控制方法、系統、車輛和計算機可讀存儲介質,該方法包括:在車輛行駛的過程中,對車輛的前方路段進行檢測,得到目標路段數據,其中,目標路段數據至少包括前方路段的彎道數據和/或坡度數據;基于目標路段數據和車輛的當前狀態...
      • 本發明涉及公共設施技術領域,具體為一種防裂輕型多層結構井蓋及其制備方法。本發明防裂輕型多層結構井蓋主體為圓柱型的金屬龍骨框架,金屬龍骨框架從上到下依次填充以下結構:水泥層、緩震層、金屬網層、復合橡膠層和耐腐蝕層,防裂輕型多層結構井蓋邊緣由金...
      • 本發明涉及多層蒙皮鋪覆技術領域,公開了一種纖維預浸布多層蒙皮鋪覆設備及鋪覆工藝,該鋪覆設備包括第一撐框和第二撐框,第一撐框和第二撐框具有兩個,及設置在第一撐框和第二撐框一側的撐架,其中一個所述第一撐框一側設置的撐架的一側設置有底架,底架內轉...
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