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      • 本申請屬于無人機自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,涉及基于雙模態(tài)障礙物特征提取的智能無人機導(dǎo)航方法與系統(tǒng),包括:獲取多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù);通過時空對齊網(wǎng)絡(luò)將多模態(tài)傳感器信息在時空上進行對齊;通過融合定位失效自適應(yīng)策略的卡爾曼濾波器獲得無人機實時位姿信息;采用雙...
      • 本申請?zhí)岢隽艘环N無人機航帶航線的生成規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:獲取初始航線中的每個途徑點Pi,得到每條航段PiPi+1的方向向量;對方向向量分別順時針、逆時...
      • 本發(fā)明公開了一種無人機航線的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括:確定目標對象的目標航線類型;基于目標航線類型確定目標對象對應(yīng)的第一區(qū)域;基于第一區(qū)域,確定無人機巡檢目標對象時的目標航線。第一區(qū)域包括第一面和第二面,第一區(qū)域的第一...
      • 本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于雙模式的慣性導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及介質(zhì),所述雙模式包括導(dǎo)航模式一和導(dǎo)航模式二,所述導(dǎo)航模式一采用慣性單元與超短基線聲學(xué)定位單元和多普勒測速單元相組合的第一組合導(dǎo)航模式,所述導(dǎo)航模式二采用慣性單元與地磁測量單元...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種船搖數(shù)據(jù)誤差補償方法,對不同時刻的船搖信息及其對應(yīng)的時刻進行插值擬合,得到插值多項式;通過直接拍攝恒星,結(jié)合插值多項式選擇合適的外推時間步長參數(shù)作為探測器抵消船搖的補償參數(shù)。本發(fā)明通過拍攝恒星的方式,...
      • 本申請涉及機器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了融合激光視覺的地圖動態(tài)構(gòu)建方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)感知模塊、特征解析模塊、信息融合模塊和動態(tài)優(yōu)化模塊。數(shù)據(jù)感知模塊通過激光測距設(shè)備和視覺成像裝置采集環(huán)境點云序列與場景圖像序列;特征解析模塊提取點云的空間...
      • 本申請涉及一種車載光源方位角識別裝置、方法及車輛,涉及光源方位角識別技術(shù)領(lǐng)域。車載光源方位角識別裝置包括殼體、光敏器件陣列和檢測電路。殼體上開設(shè)有透光孔;光敏器件陣列設(shè)置在殼體內(nèi)遠離透光孔的內(nèi)壁上,以使光線通過透光孔形成照射在光敏器件陣列上...
      • 本發(fā)明公開了用于風(fēng)干設(shè)備的自適應(yīng)調(diào)控方法及系統(tǒng),涉及干燥處理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:對輸入風(fēng)干設(shè)備的食品進行表面檢測,獲取表面菌種層,并根據(jù)食品類型和預(yù)設(shè)菌種活性需求判斷是否需要保持菌種活性。若需要保持菌種活性,控制風(fēng)干設(shè)備進入活性保留風(fēng)干模...
      • 本發(fā)明提供一種化妝品瓶體加工輸送機構(gòu),涉及輸送機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,包括傳送帶支架組件和傳送帶本體,傳送帶支架組件機體內(nèi)壁中對稱固定安裝有限位條,傳送帶支架組件上端部中心處固定安裝有連接罩,連接罩內(nèi)部對稱滑動安裝有滑架,兩個滑架之間固定安裝有連接塊...
      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種大豆干燥裝置,包括機座、支架、立板、空心軸和烘干筒,所述支架和立板分別固定連接在機座上表面左右兩側(cè),所述空心軸通過軸承安裝在立板頂部,所述烘干筒右端與空心軸連通,且支架對烘干筒左側(cè)支撐,烘干筒用于大豆存放...
      • 本發(fā)明涉及干燥機技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種高效節(jié)能型膨潤土用干燥機,包括底座,底座頂部設(shè)置有第一干燥筒,底座頂部還設(shè)置有第二干燥筒,第一干燥筒和第二干燥筒之間設(shè)置有分離盤,分離盤與底座固定連接,第一干燥筒端部設(shè)置有第一端蓋,第一端蓋與底座固定連接...
      • 本發(fā)明涉及熔噴布原料干燥領(lǐng)域,尤其涉及一種纖維素熔噴布生產(chǎn)用原料干燥裝置。技術(shù)問題是現(xiàn)有裝置不方便及時將干燥好的原料分離出來,原料的干燥程度不夠均勻,且不便于對成團的原料進行扯散,干燥效率較低。一種纖維素熔噴布生產(chǎn)用原料干燥裝置,包括有箱體...
      • 本發(fā)明涉及冷卻技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于聚氨酯生產(chǎn)的冷卻裝置,包括反應(yīng)罐和冷卻組件;反應(yīng)罐包括罐體和冷卻套,罐體頂部具有抽氣口,底部中心處設(shè)置有出料口;冷卻組件包括氣泵、循環(huán)泵、緩沖罐、壓縮機、壓縮罐、制冷器,制冷器包括第一冷卻進口、第一冷...
      • 本發(fā)明涉及智能節(jié)能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于智能算法的制冷系統(tǒng)節(jié)能控制與運維優(yōu)化智能方法,包括以下步驟:通過遠程通信采集制冷系統(tǒng)運行參數(shù)構(gòu)建特征集,基于模糊控制算法評估設(shè)備狀態(tài)并生成目標參數(shù),分析目標與實際運行狀態(tài)間偏差設(shè)定修正參數(shù),調(diào)整頻率...
      • 本發(fā)明涉及殺菌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種空氣的滅菌裝置,包括機座、紫外線燈具和第一驅(qū)動組件,紫外線燈具轉(zhuǎn)動設(shè)于機座上,第一驅(qū)動組件連接于紫外線燈具和機座之間,第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動紫外線燈具在水平照射模式和豎直照射模式之間切換。本發(fā)明設(shè)置了...
      • 本發(fā)明涉及燈具維護技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種便于維護的LED戶外照明燈,包括燈殼,所述燈殼的外側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座的內(nèi)部對稱固定連接有密封座和固定座,所述密封座和固定座之間設(shè)置有玻璃,所述玻璃通過對稱設(shè)置的開閉組件滑動安裝于安裝座的內(nèi)部...
      • 本發(fā)明申請公開了一種新型防水可折疊可升降桅桿燈,包括底架、控制單元、伸縮模塊、折疊模塊和照明模塊,伸縮模塊的底部安裝有底架,伸縮模塊與折疊模塊的一端連接,折疊模塊的另一端安裝有照明模塊,控制模塊安裝在折疊模塊處;所述折疊模塊包括若干折疊桿、...
      • 本發(fā)明涉及LED臺燈技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可靈活調(diào)節(jié)的LED臺燈,包括有底座和固接于底座頂部的支撐球座,支撐球座端部轉(zhuǎn)動連接有關(guān)節(jié)Ⅰ,關(guān)節(jié)Ⅰ端部轉(zhuǎn)動連接有關(guān)節(jié)Ⅱ,關(guān)節(jié)Ⅱ端部轉(zhuǎn)動連接有關(guān)節(jié)Ⅲ,關(guān)節(jié)Ⅲ端部轉(zhuǎn)動連接有LED燈。本發(fā)明通過弧形夾板將...
      • 本發(fā)明提供一種地基工程用平面度激光測量儀器,涉及水平度測量技術(shù)領(lǐng)域,包括測量儀器主體,轉(zhuǎn)環(huán)外周環(huán)繞焊接有多處L狀連接板,多處L狀連接板的尾端焊接有驅(qū)動環(huán),驅(qū)動環(huán)底部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動圈,驅(qū)動圈外周環(huán)繞焊接有一圈指撥板;一處所述L狀連接板上以彈簧...
      • 本發(fā)明涉及管道連接器技術(shù)領(lǐng)域,公開一種柔性管道連接器,包括接頭本體,接頭本體內(nèi)連接有球形閥,接頭本體上設(shè)置有環(huán)形燕尾槽,環(huán)形燕尾槽靠近球形閥的球形開口處,環(huán)形燕尾槽內(nèi)設(shè)置有O型圈,接頭本體和球形閥之間連接有壓片,接頭本體上設(shè)置有注油槽,注油...
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