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								      本發明涉及農業物聯網技術領域，具體涉及一種基于多維度環境感知與協同控制的智慧花棚智能監控方法，具體為：實時采集花卉大棚內外的環境參數數據，確定需要進行調控的環境調節設備；建立環境調節設備的設備優先級矩陣和混合能源切換策略，通過混合能源切換策...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多源數據的退火爐溫度參數控制方法及系統，涉及退火爐溫度參數控制技術領域，該方法包括以下步驟：對退火爐運行過程進行數據采集，生成退火過程記錄；在退火爐內布設溫度傳感器實時采集爐內溫度，通過計算溫度均衡度系數來衡量爐內溫度場...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多閥門協同的暫沖式風洞流場控制方法及裝置，屬于風洞流場控制技術領域。解決了現有技術中傳統的暫沖式風洞流場控制方法及裝置難以保證流場控制精度的問題；本發明布設暫沖式風洞流場控制裝置，設定旁路管道和主管路管道的流量關系；試驗運行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種多機器人協同式光伏板清掃控制方法及系統，涉及自動化清潔機器人技術領域，其方法包括接收監測端的清掃任務請求，調取實際光伏場站的虛擬光伏空間；采集實際光伏板的表面圖像并輸入積雪檢測模型，識別實際積雪區域并確定特征參數，通過氣象監測...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種基于深度強化學習的機器人摔倒自恢復方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：響應于機器人處于摔倒狀態，調取機器人的傳感器數據，并根據傳感器數據判斷機器人的摔倒姿態信息；根據機器人的摔倒姿態信息，控制機器人調整至預備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種無人機精確航跡跟蹤控制方法、裝置及設備，通過GPS航跡數據和飛行狀態信息融合生成融合狀態數據，采用相空間重構技術構建航跡?狀態相空間模型；基于動力學軌跡分析提取相軌跡特征參數，通過吸引子識別處理確定動力學吸引子特征；利用相空...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種基于模型降階控制策略硬件在環測試方法及裝置，涉及模型控制領域，包括：基于車輛建模的步驟，為模型降階的步驟準備整車模型降階處理的模型數據；模型降階的步驟包括，輸入數據的步驟、卷積操作的步驟、池化操作的步驟和全連接層的步驟；基于模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種綜采工作面順煤流控制系統及方法，屬于煤礦綜采系統集成領域，S1、根據接入的通信轉換模塊對設備進行自動編排；S2、按照設備編排順序，依次獲取各設備的狀態數據；S3、設定若干順煤流控制分支；S4、基于獲取的狀態數據，對各順煤流控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及數控機床技術領域，具體為基于數字孿生的五軸加工中心實時熱誤差補償系統及介質。首先，利用數據采集單元實時獲取物理實測數據；然后，數字孿生處理單元構建了用以表征五軸加工中心熱動態行為的模型集合，其中模型集合由多個虛擬熱模型成員組成；接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種碳配額約束下的能效?排放協同優化控制方法及系統，涉及能效?排放協同優化控制技術領域，包括以下步驟：構建包含中繼節點的系統拓撲結構，通過中繼節點補全排放路徑缺失數據生成完整邊界數據集；結合邊界數據集計算各能源轉換單元的Exer...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種偏振控制芯片及系統、控制方法，包括輸入端光開關、移相器和輸出端光開關；分束器輸出端分別與一級偏振調控單元輸入端和一級耦合器第二輸入端相連；一級偏振調控單元輸出端與一級耦合器第一輸入端相連；一級耦合器輸出端分別與二級偏振調控單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及眼鏡技術領域，尤其為一種智能調節鏡腿長度的光學眼鏡，包括第一鏡腿和第二鏡腿；第一鏡腿和第二鏡腿之間設置有與第一鏡腿呈固定連接的用于調整第一鏡腿和第二鏡腿間距的調節板；調節板的外側滑動連接有第二鏡腿；第二鏡腿遠離第一鏡腿的一端下方均...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學設計技術領域，具體提供一種光學系統偏振像差補償方法、計算機設備及存儲介質，在待補償的光學系統中增設至少一個平面反射鏡，平面反射鏡設置在光學系統的像面之前，并以每個平面反射鏡的空間姿態為自由變量，在平面反射鏡的空間姿態可選范圍內...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種投影鏡頭和3D打印設備。投影鏡頭包括：在物面至像面的方向上依次設置的前群鏡組和后群鏡組，兩個鏡組均能夠根據投影鏡頭的投影距離沿光軸移動實現定焦效果；前群鏡組的光焦度為負，前群鏡組包括：光焦度為正的第一透鏡、光焦度為負的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光學元件技術領域，具體涉及一種用于短波近紅外成像的長焦無熱化鏡頭。長焦無熱化鏡頭包括鏡筒以及從物側到像側依次設于鏡筒內的第一鏡片組、光闌和第二鏡片組，其中第一鏡片組用于對入射光進行像差矯正，光闌用于限制入射光的通光量，第二鏡片組用...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種光學鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凸面；具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學系統技術領域，尤其涉及一種調焦方法以及調焦系統，調焦方法包括：布置調焦系統；確定理論焦距
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種光纜、生產模具及制備方法，涉及光纖電纜技術領域，上述光纜包括松套管、至少兩根纜芯、第一鎧裝層、若干根加強絲、絕緣屏蔽層和外護套，至少兩根所述纜芯設于所述松套管中，并沿所述松套管的中心軸線對稱分布，第一鎧裝層的橫截面為等邊三角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高強度直埋光纜及其制備方法，包括至少一個加強件、圍繞在加強件絞合并填充有阻水纜膏的至少一根纜芯、包覆在纜芯外的阻水帶層、包覆在阻水帶層外的內護層、包覆在內護層外的鎧裝層、包覆在鎧裝層外的高強度外護套，其中所述纜芯由內部填充有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種氣象風險預警方法、裝置、系統和存儲介質，其中，該氣象風險預警方法包括：獲取目標區域的歷史災害樣本逐小時匹配的歷史降雨數據，以及目標區域的地質環境參數；根據歷史降雨數據，確定雨量映射系數；雨量映射系數表征：未來24小時的雨量與未...
								
        
							
        
							
						
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