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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的機械臂智能控制方法及系統，涉及機械臂智能控制技術領域。首先監測中心控制器收集機械臂的歷史智能協同控制數據，并進行機械臂的智能協同控制優化，有助于提高機械臂在不同環境和任務中的精度和效能，然后對機械臂的智能控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機械臂驅動技術領域，具體公開了一種線驅式的桁架機械臂牽引機構，包括桁架，桁架的頂部另一側兩角均設置有第一滑輪和第二滑輪，X軸軌道的頂部兩端均設置有第三滑輪，兩個驅動組件與機械臂之間分別通過兩根牽引繩連接，一根牽引繩圍繞第一滑輪、第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及龍門機器人技術領域，具體公開了一種線驅式并聯龍門機器人，包括龍門架，龍門架的頂部設置有相對的Y軸軌道，Y軸軌道之間滑動連接有X軸軌道，X軸軌道滑動連接有兩個力臂連接頭，力臂連接頭相背離的兩側的上下兩端均固接有兩根牽引繩，兩根牽引繩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及玻璃珠拋光技術領域，具體公開了一種公路隧道反光玻璃珠快速研磨拋光及質量檢測裝置，包括拋光倉，在拋光倉的內部下方嵌設有拋光組盤，且所述拋光組盤包括自內而外依次同軸套設的第一拋光盤和第二環狀拋光盤，所述第二環狀拋光盤的上部拋光面沿逐漸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于拋光設備技術領域，尤其是涉及一種航空發動機卡箍表面處理裝置及其使用方法，包括底板，所述底板的上側壁固定連接有吸塵板，所述吸塵板的上端固定連接有安裝座，所述安裝座的上側壁固定連接有控制器，所述安裝座的側壁固定插接有安裝筒。本發明在對...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及竹制品加工設備技術，尤其涉及一種竹板雙面同步精磨裝置，包括有輸送輥、機殼等,在機殼的左右兩側進出口處均設置有用于輸送竹板的輸送輥，機殼的內部安裝有中心座，中心座的上下兩端均滑動連接有活動架，中心座的兩側分別安裝有一臺電缸，兩臺電缸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于金屬加工技術領域，具體說的是一種不銹鋼管自動打磨設備，包括底板，所述底板上端轉動設置有兩個圓柱輪，兩個所述圓柱輪上端滑動設置有側邊打磨組件，所述側邊打磨組件包括兩個所述圓柱輪上端轉動設置有的第一圓柱桿，所述第一圓柱桿兩端外側滑動安...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及轉孔設備技術領域，具體公開了一種齒輪箱端蓋加工用工裝設備，包括：鉆床和安裝座，安裝座設置于鉆床的頂端，安裝座的底端開設有檢測腔；驅動電機設置于安裝座的頂端，驅動電機的底端延伸進檢測腔的內腔；鉆刀可拆卸的設置于驅動電機的底端；導桿的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及輸送機構技術領域，具體為一種扁鋼切斷機用輸送機構，包括輸送機臺，所述輸送機臺上安裝有輸送輥，輸送機臺的末端設置有扁鋼驅動組件，扁鋼驅動組件通過扁鋼的移動帶動其進行移動，所述扁鋼驅動組件連接有扁鋼調節機構，所述扁鋼調節機構安裝在輸送...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種多工位銑削加工一體機及其控制方法，涉及機械加工的技術領域，其包括用于對粗坯材料進行銑削加工的加工中心、支撐于地面的機座、滑移安裝于機座且用于對粗坯材料進行夾持并驅使粗坯材料進入加工中心進行銑削加工的夾持床身以及設置于夾持床身且...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種刀塔車床的刀具固定座結構，涉及刀具固定座技術領域，刀具安裝座與刀塔，所述刀具安裝座上固定連接有四個定位塊，所述刀塔上開設有四個與四個定位塊一一對應并相適配的定位槽；所述刀具安裝座與刀塔之間通過螺絲可拆卸連接，所述螺絲的數量與...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種零組件的加工方法、加工裝置、加工設備及介質，該加工方法應用于零組件加工生產線，生產線包括主流線、第一加工裝置及第二加工裝置，主流線用于沿第一方向輸送零組件；第一加工裝置用于對零組件進行第一加工作業；第二加工裝置用于對零組件進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及鎖具生產組裝技術領域，且公開了一種鎖具組裝機及組裝方法，包括機座，設置于機座上的機架，以及設置于機架上對鎖具進行組裝的若干個裝配機構，還包括設置于機架上的旋轉組件，以及設置于旋轉組件上的裝配座；所述裝配座的內部設置有承載組件和傳動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于金屬材料冷加工強化技術領域，具體涉及一種用于車軸強化的全向強力數控滾壓機床，包括床身，依次設置在床身的主軸箱、徑向進給機構、尾座，徑向進給機構上方設置對置的回轉臺，回轉臺上設有滾壓裝置，滾壓裝置內置兩個背對背設置的滾壓頭，滾壓頭通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種集成房屋生產用零部件智能焊接設備，涉及焊接設備技術領域，其包括側壁固定安裝有無線傳輸控制主機的龍門架，所述龍門架上設有工作間距調節機構，所述工作間距調節機構包括驅動組件、兩個軸承座、雙向螺桿、固定連接于龍門架前邊外壁的導軌和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及鋼板焊接技術領域，具體為一種鍍鋅鋼加工用焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺的兩側均固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板靠近工作臺的一側固定連接有導軌支撐板，所述導軌支撐板的頂部固定安裝有橫向導桿，所述橫向導桿的表面滑動安裝有第一無桿...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及激光裁切技術領域，公開了一種用于珍珠棉加工的智能化激光裁切裝置，用以解決多層低密度珍珠棉之間存在氣體導致中間凸起的問題。通過固定部件的兩個鋪平桿對多層低密度珍珠棉的一側進行固定，再通過步進電機和螺桿驅動其中一個鋪平桿移動，使移動的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及軸桿焊接領域，具體的說是指一種齒輪軸桿加工焊接裝置，包括齒輪軸限位架及活動套接在齒輪軸限位架內側壁面上的齒輪軸桿，活動套接在齒輪軸桿外側表面上的齒輪軸推動架，位于齒輪軸限位架和齒輪軸推動架中間位置上的支撐架，所述支撐架的外側表面上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種蛇形管TIG焊熔深自適應控制系統，屬于焊接自動化控制技術領域，旨在解決蛇形管TIG焊接中熔深控制不一致及加工異常實時預警問題。其包括：基于蛇形管材質、管徑等參數初始化焊接參數并確定目標熔深；通過全景圖像識別直線段與曲線段，標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于銑孔裝置技術領域，具體公開了一種碳纖維復合板銑孔裝置及方法，包括銑刀裝置，所述銑刀裝置的上設置有鉆機，所述鉆機的下側設置有轉動軸，所述轉動軸下側安轉有切換組件，所述切換組件的下側設置有銑刀組件，所述切換組件包括固定設置在轉動軸下端...
								
        
							
        
							
						
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