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      • 本發(fā)明屬于藥物化學(xué)領(lǐng)域,公開了一種新穎的制備利司撲蘭(7?(4,7?二氮雜螺[2.5]辛烷?7?基)?2?(2,8?二甲基咪唑并[1,2?b]噠嗪?6?基)吡啶并[1,2?a]嘧啶?4?酮)的方法。以3?氨基?6噠嗪為起始原料,經(jīng)過鈀催化一...
      • 本發(fā)明涉及結(jié)直腸息肉/腺瘤及結(jié)直腸癌的甲基化標(biāo)志物和其篩選方法及應(yīng)用,還涉及一種同時(shí)篩查結(jié)直腸息肉/腺瘤、結(jié)直腸癌的三分類模型的構(gòu)建方法。本發(fā)明采用甲基化免疫共沉淀測(cè)序技術(shù)篩選相關(guān)甲基化標(biāo)志物,通過特征性甲基化差異區(qū)域分析算法、構(gòu)建多級(jí)分類...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和可折疊電子設(shè)備,涉及電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域,能夠減小電連接件在穿設(shè)間隙內(nèi)的位置與折疊屏之間的間距,從而減小電連接件在折疊屏處于展開態(tài)時(shí)的冗余量,進(jìn)而減小內(nèi)屏光影以及失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括基座、軸蓋和升降門板,軸蓋固定在基座...
      • 本發(fā)明公開了一種可變阻尼減振器及機(jī)動(dòng)車輛,該可變阻尼減振器包括:阻尼管,其內(nèi)部填充有阻尼介質(zhì);活塞桿,設(shè)置于所述阻尼管內(nèi),且沿所述阻尼管軸向伸縮運(yùn)動(dòng);工作活塞,與所述活塞桿相連,且將所述阻尼管內(nèi)部空間分為第一工作腔和第二工作腔,所述第一工作...
      • 本發(fā)明公開了一種背包式調(diào)節(jié)閥,包括閥座及一對(duì)電磁閥,閥座平行開有第一閥槽和第二閥槽,兩者的槽底分別開有第一保存槽和第二保存槽,閥座開有橫向流道;兩個(gè)電磁閥分別與第一閥槽及第二閥槽對(duì)應(yīng)嵌設(shè),電磁閥的嵌入端設(shè)有容質(zhì)倉,兩個(gè)容質(zhì)倉分別與橫向流道的...
      • 本發(fā)明公開了一種雙閥阻尼減振器,包括阻尼器本體和解耦調(diào)節(jié)閥,阻尼器本體呈圓柱狀;解耦調(diào)節(jié)閥包括閥座及一對(duì)電磁閥,閥座與阻尼器本體連接,電磁閥沿阻尼器本體的徑向與閥座插接,且電磁閥的插入深度大于阻尼器本體的半徑。其能夠解決現(xiàn)有的雙閥電控雙閥阻...
      • 本發(fā)明公開了一種雙閥解耦調(diào)節(jié)系統(tǒng)及阻尼減振器,其中雙閥解耦調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括復(fù)原電磁閥、壓縮電磁閥、復(fù)原單向閥及壓縮單向閥,所述復(fù)原電磁閥的入口用于與阻尼減振器的復(fù)原室連通;所述壓縮電磁閥的入口用于與阻尼減振器的壓縮室連通;所述復(fù)原單向閥與所述復(fù)...
      • 本發(fā)明提供一種單輸入雙輸出減速機(jī)構(gòu)和行星齒輪箱,其中,單輸入雙輸出減速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸;所述輸入軸用于受驅(qū)動(dòng)通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一輸出軸正轉(zhuǎn),且通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二輸出軸反轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,輸入軸與第一傳...
      • 本發(fā)明提供一種鋁箔COB燈帶的制造工藝,包括:上料時(shí)檢測(cè)物料是否符合上料標(biāo)準(zhǔn),將鋁箔預(yù)處理為包含正極鋁箔、負(fù)極鋁箔和鋁箔承載片的鋁箔線路板,在鋁箔線路板鍍金屬形成導(dǎo)電焊盤;將鋁箔線路板放入共晶機(jī)預(yù)熱和加熱,將LED發(fā)光芯片模組和保護(hù)電阻接入...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于四叉樹地圖的路徑規(guī)劃方法及機(jī)器人。方法包括:獲取四叉樹地圖,根據(jù)四叉樹地圖確定每個(gè)目標(biāo)空閑葉子節(jié)點(diǎn)的鄰居集合,根據(jù)鄰居集合及預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法規(guī)劃路徑。本實(shí)施例能夠離線式地規(guī)劃路徑,無需實(shí)時(shí)在線地...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:獲取四叉樹地圖,確定起始點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn),根據(jù)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃算法、起始點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn),在四叉樹地圖上執(zhí)行多次勢(shì)場(chǎng)擴(kuò)展操作,得到多個(gè)路徑點(diǎn),根據(jù)起始點(diǎn)、多個(gè)...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種路徑規(guī)劃方法、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括:獲取融合地圖及四叉樹地圖,確定四叉樹地圖中與局部代價(jià)地圖重疊的目標(biāo)區(qū)域,根據(jù)融合地圖更新目標(biāo)區(qū)域的代價(jià)值,得到更新后的四叉樹地圖,根據(jù)更新后的四...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車端升級(jí)方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛;所述車端升級(jí)方法包括:首先通過云端獲取到的目標(biāo)車端下發(fā)的目標(biāo)車端信息和歷史升級(jí)信息計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的升級(jí)配置策略;然后通過云端根據(jù)最優(yōu)配置策略獲取車端升級(jí)任務(wù)并下發(fā)至目標(biāo)車端;所述目標(biāo)車端進(jìn)一...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N顯示設(shè)備及內(nèi)容顯示方法,控制器從觸控組件接收用戶輸入的觸控軌跡,并且基于觸控軌跡生成第一繪制內(nèi)容。如果第一圖層的圖像混合模式為第一混合模式,將第一繪制內(nèi)容疊加至第一圖層進(jìn)行刷新顯示。如果檢測(cè)到當(dāng)前觸控軌跡輸入完成,將第一繪制內(nèi)...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例應(yīng)用于圖像處理領(lǐng)域,提供了一種圖像選取方法及電子設(shè)備。該方法包括:獲取多個(gè)第一候選圖像,多個(gè)第一候選圖像分布于多個(gè)第一分布時(shí)間段,多個(gè)第一分布時(shí)間段之間不重合;在多個(gè)第一候選圖像中確定多個(gè)第一目標(biāo)圖像,多個(gè)圖像分布于多個(gè)第一分布...
      • 本公開實(shí)施例公開了一種建筑物的渲染頂點(diǎn)的確定方法、裝置及電子設(shè)備,所述方法包括:確定建筑物的三個(gè)以上的頂點(diǎn),所述頂點(diǎn)構(gòu)成所述建筑物的一個(gè)面;以一個(gè)頂點(diǎn)為目標(biāo)頂點(diǎn),根據(jù)預(yù)設(shè)的距離,確定與所述目標(biāo)頂點(diǎn)與相鄰的其他兩個(gè)頂點(diǎn)形成的邊相切的圓弧的圓心...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于書寫筆的測(cè)試方法、測(cè)試系統(tǒng)及處理設(shè)備。其中,一測(cè)試方法在實(shí)現(xiàn)測(cè)試書寫筆在書寫設(shè)備上書寫的字跡類似于紙上字跡程度時(shí),是在獲取到書寫筆在終端設(shè)備上書寫后形成的測(cè)試字跡圖像后,先識(shí)別該測(cè)試字跡圖像中的至少一個(gè)測(cè)試字以獲得相應(yīng)的至...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)及其制備方法。半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)包括引線框、芯片多條間隔的第一引線。引線框包括基島及第一引腳;所述基島具有沿第一方向相對(duì)的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊,以及沿第二方向相對(duì)的第三側(cè)邊和第四側(cè)邊;所述第一引腳位于所述第三側(cè)邊所在的一側(cè),且...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及電力儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:基于未來預(yù)測(cè)用電負(fù)荷、未來預(yù)測(cè)電價(jià)和運(yùn)行成本,確定控制目標(biāo)函數(shù);確定充放電功率約束條件和荷電狀態(tài)約束條件;荷電狀態(tài)約束條件包括調(diào)整參數(shù),調(diào)整...
      • 本公開提供一種信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:響應(yīng)于針對(duì)鏈接的訪問事件,從所述鏈接對(duì)應(yīng)的域名庫中的若干備選域名中確定目標(biāo)域名,所述若干備選域名對(duì)應(yīng)同一互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址;基于所述目標(biāo)域名,訪問所述互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址;其中,所述域...
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