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								      本申請涉及清潔設備技術領域，提出一種清潔設備的避障控制方法、裝置、清潔設備及存儲介質，方法包括：判斷障礙物是否為可移動障礙物；若是，控制清潔設備移動障礙物；判斷障礙物是否被成功移動。本申請提出的方法，通過對障礙物是否可移動進行判斷，對判斷為...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種清潔設備避障方法、裝置、清潔設備和可讀存儲介質，涉及智能家居領域。清潔設備包括結構光模組和激光雷達，該方法包括：通過結構光模組獲取第一點云數據，以及通過激光雷達獲取第二點云數據；基于第一點云數據標記結構光模組對應的第一地圖，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種電機、懸架、車輛，電機包括初級組件和次級組件，次級組件連接于初級組件以使次級組件和初級組件相對運動，電機內設有空腔，空腔適于促進次級組件和初級組件的相對運動；使得空腔與電機相配合，共同實現次級組件和初級組件的相對運動，提高了電...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種清潔設備的控制方法、裝置、清潔設備和可讀存儲介質，涉及智能家居領域。該方法包括：控制清潔設備朝向基站移動，并在移動過程中獲取清潔設備與基站之間的實時距離；當實時距離小于或等于第一預設加速距離時，控制清潔設備進行第一加速移動，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及清潔設備技術領域，提出一種清潔設備的邊拖控制方法、裝置、清潔設備及存儲介質，清潔設備包括：清潔單元和邊拖；清潔單元與邊拖的工作均為獨立控制；方法應用于邊拖，包括：獲取清潔單元的工作狀態；響應于清潔單元的工作狀態為不工作，控制邊拖不...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及一種電動車輛。電動車輛具備搭載于車輛的電池、具有在車輛的前方的發動機罩的內側的前方收納空間配置的行駛用馬達的驅動裝置、配置于前方收納空間的驅動裝置的上部并驅動馬達的動力控制單元以及配置于前方收納空間的動力控制單元之上并通過來自外部...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種充電對位方法、裝置、系統、車位鎖定設備及其相關設備。該充電對位方法包括：獲取目標車輛的車輛圖像；根據所述車輛圖像和預設的空間映射關系，確定所述目標車輛和充電區域之間的目標位置關系，以根據所述目標位置關系控制所述車輛進行無線充電...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及母乳低聚糖生產技術領域，具體涉及一種一步法發酵生產2’?巖藻糖基乳糖和二巖藻糖基乳糖混合產品的方法，具體生產包括如下步驟：（1）將大腸桿菌接種于種子培養基，獲得種子液；（2）將種子液接種于發酵培養基進行發酵得發酵液；（3）發酵液依...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種地圖處理方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能家居技術領域，以至少解決展示的清潔設備導航地圖中包括較多與作業導航路線不相關的散點地圖信息，降低地圖的清晰性、可讀性和美觀性，從而導致用戶使用體驗低的問題。該方法包括：在檢測到清潔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種診斷故障碼處理方法、裝置、設備、介質、產品及車輛，其中，獲取故障信息，以及所述故障信息對應凍結幀在第一存儲器上的凍結幀地址；根據所述故障信息和所述凍結幀地址生成診斷故障碼；將所述診斷故障碼存儲至第二存儲器。本發明旨在降低診斷故...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種清潔機器人的清掃方法和裝置、清潔機器人及存儲介質，涉及智能清潔技術領域。該方法在清潔機器人本次或當前分區清掃結束后，獲取清潔機器人在本次或當前分區清掃過程中懸崖Cliff信號被觸發的一個或多個位置，以及獲取已清掃區域、未清掃...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種單體及其制備方法、凝膠電解質前驅體，凝膠電解質、電池和用電設備。本發明的單體具有式1結構
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種評價地震高分辨反演砂巖圈閉可靠性的方法，屬于石油勘探開發技術領域。包括判斷根據研究區所有已鉆井參與的反演得到的待評價砂巖圈閉預測結果中砂巖圈閉的較厚砂巖區、較薄砂巖區、砂巖尖滅區中的一個或多個特征區內預測結果是否可靠；排除掉從...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種物體識別方法、裝置、可移動設備和可讀存儲介質，涉及智能家居領域。物體識別方法應用于可移動設備，可移動設備包括用于夾取物體的機械臂，該物體識別方法包括：獲取待清潔環境中目標物體的物體信息，并根據物體信息進行物體識別，得到物體識...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及電池技術領域，尤其涉及一種防爆閥、電池裝置及用電設備。防爆閥，包括：防爆閥主體，防爆閥主體具有貫通口和透氣孔，貫通口和透氣孔間隔設置；活動件，活動件包括相互連接的閥蓋及閥柱，閥柱可移動地穿設于貫通口，以使閥蓋封閉或打開透氣孔；限位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛控制裝置，該車輛控制裝置具備控制部，該控制部執行使車輛維持在設定速度而行駛的巡航控制，控制部在維持設定速度的巡航控制中，基于檢測車輛的周圍的環境的檢測值，判定是否存在對巡航控制產生影響的交通要因，在存在交通要因的情況下，根據交...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于水平井地質導向技術領域，具體涉及一種水平井地質導向方法及計算機設備。本發明通過在鉆頭進入水平段目的層后，實時計算鉆頭當前位置距離水平段目的層層頂之間鉆頭所鉆揭的實時地層真厚度；評估鉆頭所鉆揭的實時地層真厚度與設計井軌跡上與鉆頭當前...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及采油抽油桿設備技術領域，具體涉及一種抽油桿夾持裝置。抽油桿夾持裝置包括中空結構的安裝底座，其內腔構成抽油桿起下通道，安裝底座的旁側設置有驅動裝置，安裝底座上對應驅動裝置的輸出端直線滑動安裝有夾持件，夾持件上開設有用于供抽油桿接箍坐...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供的檢測設備可靠性的判斷方法、極片檢測方法和檢測裝置，該檢測設備用于檢測極片的涂層的面密度，極片包括集流體，該判斷方法包括：獲取涂層的測量面密度與真值面密度的映射關系，測量面密度由檢測設備檢測獲得；在集流體上涂第一涂層，由檢測...
								
        
							
        
							
						
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								      本揭露提供一種顯示裝置。顯示裝置包括至少一第一發光單元以及至少一第二發光單元。第一發光單元在第一電流的外部量子效率小于在第二電流的外部量子效率，且第一發光單元操作于第一操作電流。第二發光單元在第一電流的外部量子效率大于在第二電流的外部量子效...
								
        
							
        
							
						
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