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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字礦山的采礦設(shè)備協(xié)同控制系統(tǒng)，涉及礦業(yè)工程與自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，包括，路徑規(guī)劃模塊，基于礦山全維態(tài)數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生引擎中構(gòu)建三維虛擬礦山模型，并采用混合整數(shù)規(guī)劃算法，生成采礦設(shè)備的初始路徑規(guī)劃方案，沖突預(yù)測(cè)模塊，根據(jù)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動(dòng)避障方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括：在識(shí)別到目標(biāo)障礙物的情況下，將目標(biāo)障礙物的位置信息轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)信息并添加至目標(biāo)地圖坐標(biāo)系，然后對(duì)目標(biāo)障礙物進(jìn)行圖形學(xué)膨脹，得到待避障區(qū)域，進(jìn)而確定自...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于雙目仿生視覺傳感器的避障方法，包括步驟：基于雙目仿生視覺傳感器，采集障礙物的左右目事件流信息；利用基于深度學(xué)習(xí)的Match?Deep算法模型，對(duì)輸入的左右目事件流信息在圖像重建后進(jìn)行特征提取、特征匹配、深度圖聚類處理，輸出...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于應(yīng)急監(jiān)管物聯(lián)網(wǎng)大模型的地下空間臨檢方法和系統(tǒng)。該方法包括：基于待巡檢子區(qū)域的空氣監(jiān)測(cè)信息、空間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和空間類型，預(yù)測(cè)待巡檢子區(qū)域的第一檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)；基于第一檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，確定機(jī)器巡檢區(qū)域和/或人工巡檢區(qū)域；基于人工巡檢區(qū)域的空氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于通信感知控制一體化的無人機(jī)集群控制性能優(yōu)化方法，涉及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，包括：構(gòu)建無人機(jī)集群的通信?感知?控制一體化的系統(tǒng)模型；根據(jù)系統(tǒng)模型對(duì)無人機(jī)集群控制性能進(jìn)行噪聲方差和控制均方誤差分析，得到性能分析結(jié)果；根據(jù)性能分析...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種非完整移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)控制方法，該方法首先對(duì)非完整移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行建模，然后通過構(gòu)建合理的假設(shè)條件，設(shè)計(jì)一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且計(jì)算成本低廉的控制策略。該控制策略適用于具備建模不確定性、未知外部干擾以及無法預(yù)知的執(zhí)行器故障等問題的機(jī)器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種帶有狀態(tài)約束與輸入時(shí)延的移動(dòng)機(jī)器人預(yù)設(shè)性能的安全跟蹤控制方法，屬于移動(dòng)機(jī)器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的控制奇異性、狀態(tài)超限風(fēng)險(xiǎn)、時(shí)延敏感及跟蹤性能不可控問題，提出基于類車坐標(biāo)系的動(dòng)力學(xué)建模方法，結(jié)合約束安全參考信號(hào)生...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種巡檢機(jī)器人的地下巡檢路徑規(guī)劃方法，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、機(jī)器人基本數(shù)據(jù)和巡檢計(jì)劃；獲取實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)和機(jī)器人實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；確定巡檢節(jié)點(diǎn)；確定可選擇巡檢路徑；確定巡檢消耗系數(shù)；根據(jù)機(jī)器人基本數(shù)據(jù)、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)感知的導(dǎo)航控制系統(tǒng)、方法及智能移動(dòng)設(shè)備，該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航環(huán)境和目標(biāo)作業(yè)區(qū)的多模態(tài)數(shù)據(jù)，如激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償及同步處理；特征提取模塊，用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機(jī)器人遠(yuǎn)程工勘方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括接收機(jī)器人上傳的輪廓地圖，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成所述輪廓地圖對(duì)應(yīng)的目標(biāo)地圖；根據(jù)所述目標(biāo)地圖規(guī)劃所述目標(biāo)地圖對(duì)應(yīng)的行走路徑；將所述行走路徑以及所述目標(biāo)地圖同步至機(jī)器人，以供所述機(jī)器人根...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種低空飛行器環(huán)境感知系統(tǒng)及其方法，屬于低空飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、時(shí)空對(duì)齊算法、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、無源增強(qiáng)定位。多模態(tài)數(shù)據(jù)采集通過集成多傳感器采集多環(huán)境下的原始數(shù)據(jù)；時(shí)空對(duì)齊算法消除多傳感器原始數(shù)據(jù)在時(shí)間和空間上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種飛行器視場(chǎng)輔助變量高階塑形的多約束制導(dǎo)方法，涉及飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，包括以下步驟：建立飛行器在二維平面內(nèi)與靜止目標(biāo)交會(huì)的數(shù)學(xué)模型，得到與視線角關(guān)于相對(duì)距離的微分方程；設(shè)計(jì)基于視場(chǎng)角的輔助變量剖面為基于相對(duì)距離的高階多項(xiàng)式...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于低軌衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)自主飛行保障方法及系統(tǒng)，包括獲取自主飛行無人機(jī)的飛行狀態(tài)以及控制基站的坐標(biāo)，建立自主飛行無人機(jī)，低軌衛(wèi)星和控制基站的通信鏈路；通過通信鏈路實(shí)現(xiàn)自主飛行無人機(jī)，控制基站和低軌衛(wèi)星之間各種傳感器數(shù)據(jù)，飛行狀...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種時(shí)變拓?fù)湎萝囕v編隊(duì)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)云控制方法，在線性參變系統(tǒng)下對(duì)車輛編隊(duì)進(jìn)行建模，模型能夠描述車輛編隊(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)改變的情況，并且使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行控制，從而有效應(yīng)對(duì)由車輛離隊(duì)等原因造成的拓?fù)渥兓４送猓ㄟ^將控制算法部署...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)機(jī)管理的PLC IO組態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)控與切換方法及相關(guān)裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；所述方法在PLC的runtime中設(shè)計(jì)IO組態(tài)狀態(tài)機(jī)，并進(jìn)行初始化；在IO組態(tài)狀態(tài)機(jī)中設(shè)置事件監(jiān)聽器，當(dāng)監(jiān)聽到觸發(fā)事件時(shí)，執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯...
								
        
							
        
							
						
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								      程序使流程生成裝置(10)作為生成部(12)起作用。生成部(12)通過在將多個(gè)變量中的初始變量所產(chǎn)生的初始事件設(shè)為第1事件而執(zhí)行連接操作后，將通過前一次連接操作而連接的第2事件設(shè)為新的第1事件，從新的所述第2事件的選擇對(duì)象中將初始事件及與初...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于起重機(jī)監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種船廠特種起重機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、監(jiān)控中心模塊以及終端模塊；所述傳感器模塊用以檢測(cè)起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集模塊用以將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可處理的數(shù)字...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于模糊后退時(shí)域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統(tǒng)；本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域模糊控制器接收當(dāng)前時(shí)間步t下，由CNC控制系統(tǒng)傳遞來的控制軸變量X(t)；使用隸屬度函數(shù)將控制軸變量X(t)轉(zhuǎn)換為模糊變量X(t)’。計(jì)算位移誤差e
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N設(shè)備控制方法、裝置、智能控制器以及系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取上位組態(tài)發(fā)送的控制指令以及各PLC設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)；根據(jù)控制指令以及各PLC設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)，確定至少一個(gè)目標(biāo)PLC設(shè)備以及各目標(biāo)PLC設(shè)備的控制信號(hào)信息；將各目標(biāo)P...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鹽穴儲(chǔ)氣庫(kù)造腔注水智能控制裝置和控制方法。鹽穴儲(chǔ)氣庫(kù)造腔注水智能控制裝置包括流量檢測(cè)與控制模塊、電動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、壓力變送模塊以及注水管道；流量檢測(cè)與控制模塊用于將采集的實(shí)時(shí)流量信號(hào)與預(yù)先設(shè)定或遠(yuǎn)程設(shè)定的流量值進(jìn)行分析和比較，生...
								
        
							
        
							
						
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