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								      本申請涉及電力運行與管理技術領域，提供一種基于BSP模型的多AGV的A*路徑規劃方法、系統及設備，包括：獲取各AGV的起點坐標和終點坐標；將各AGV的起點坐標輸入BSP模型中一超步的狀態頂點，該超步中各進程采用A*算法并行計算各AGV的下一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種多谷物聯合收割機與運糧車協同作業路徑規劃方法、系統，首先對田塊作業路徑進行預規劃，定義谷物聯合收割機的跨行轉彎與卸糧策略并建立谷物聯合收割機跨行作業與運糧車運糧作業的路徑代價矩陣，根據代價矩陣計算個體中每臺谷物聯合收割機的適...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及變體飛行器控制技術領域，提供了一種變體飛行器魯棒預測控制方法及相關設備，該方法包括：構建目標變體飛行器的繞質心運動方程，并基于繞質心運動方程獲取目標變體飛行器的系統姿態角方程；獲取目標變體飛行器在多個歷史時刻的狀態變量和控制變量，...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種機器人作業區域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標地圖中確定作業區域的環路，并基于機器人的寬度在目標地圖中對環路進行膨脹得到作業區域的邊緣；在邊緣以內和邊緣以外的柵格中分別設置不同的值；在作業區域中重...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型針對現有技術中復合水刺無紡布制備過程中質量不穩定、質量不滿足要求及自動化控制幾乎處理空白狀態等問題，提出了一種適用于復合水刺無紡布生產工藝的控制系統，屬于非織造布技術領域。在本實用新型中，基于復合水刺無紡布的制備系統中各部件的特定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種發動機緊急停機試驗模擬控制系統，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發出報警信號，同時用于模擬發動機緊急停機。本發明能夠實現在發動...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種上位機數字化調試優化處理方法及系統，涉及工業自動化與實時控制技術領域，本發明基于實時網絡延遲方差與設備慣性系數生成補償量，解決因交換機組網波動導致的指令時序漂移；尤其在高擾動環境下，通過滑動窗口收縮與放大系數自適應調整，使焊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業自動化控制技術領域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態；可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種可編程負載伺服系統及其實驗方法，涉及實驗教學領域，裝置包括驅動伺服系統、負載伺服系統、上位機、控制器、扭矩傳感器；所述驅動伺服系統和負載伺服系統分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術領域，公開了一種用于內部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預設電路精準...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執行時間而得的時間分配給多個系統，在該分配的時間內執行各系統的時序程序，測量上述時序程序的執行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執行預定的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統，包括：S1，建立無人車的軌跡預測模塊和車輛橫向動力學跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學跟蹤誤差模型設計橫向控制器，得到無人車的前輪轉角控制指令；S3，設計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
        
							
        
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進行在執行用戶程序（230）時生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進行的公開設定，生成公開設定信息（260）。控制裝置（200）基于公開設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種用于提供控制系統(10)的集成電路(1000)，該控制系統(10)用于提供控制和/或調節信號。集成電路(1000)包括具有系統控制器(16)的系統總線(14)，系統控制器(16)配置為執行控制系統(10)的系統功能(18)。控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種番茄專用生物有機肥及其制備方法，屬于生物有機肥技術領域。本發明番茄專用生物有機肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種應對復雜擾動的水下機器人動力定位方法，通過采集水下機器人的姿態角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設計擴張狀態擾動觀測器，通過反饋函數和輔助變量方程實時估計擾動值；將擾動估計值與動力學模型的輸出力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種基于多傳感器融合的無人機自主避障方法及系統。其中，該方法在無人機飛行過程中獲取三類異構感知數據；根據三類數據建立數據補償規則，當光學攝像單元圖像數據缺失時進行空間插值補償；基于補償后的感知數據對線狀障礙物進行動態特征解析，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于移動機器人運動控制領域，涉及一種動態加減速約束的移動機器人運動控制方法。包括參數初始化、加減速曲線建模、動態曲線調整、控制輸出約束。本發明通過引入原地旋轉控制與行走控制的加減速分階段模型，結合外部控制信號、環境反饋以及路徑的曲率變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種固定翼無人機的目標跟蹤方法，該方法包括將無人機轉換至固定翼飛行模式，根據相機實時采集的圖像信息進行多個目標識別，輸出識別結果；根據Sort多目標跟蹤算法對識別目標進行跟蹤，獲取預測目標的預測飛行軌跡，計算預測目標與識別目標間的...
								
        
							
        
							
						
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