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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供一種應(yīng)對(duì)復(fù)雜擾動(dòng)的水下機(jī)器人動(dòng)力定位方法，通過采集水下機(jī)器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)擾動(dòng)觀測(cè)器，通過反饋函數(shù)和輔助變量方程實(shí)時(shí)估計(jì)擾動(dòng)值；將擾動(dòng)估計(jì)值與動(dòng)力學(xué)模型的輸出力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無人機(jī)飛行過程中獲取三類異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補(bǔ)償規(guī)則，當(dāng)光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時(shí)進(jìn)行空間插值補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的感知數(shù)據(jù)對(duì)線狀障礙物進(jìn)行動(dòng)態(tài)特征解析，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài)加減速約束的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。包括參數(shù)初始化、加減速曲線建模、動(dòng)態(tài)曲線調(diào)整、控制輸出約束。本發(fā)明通過引入原地旋轉(zhuǎn)控制與行走控制的加減速分階段模型，結(jié)合外部控制信號(hào)、環(huán)境反饋以及路徑的曲率變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種固定翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法，該方法包括將無人機(jī)轉(zhuǎn)換至固定翼飛行模式，根據(jù)相機(jī)實(shí)時(shí)采集的圖像信息進(jìn)行多個(gè)目標(biāo)識(shí)別，輸出識(shí)別結(jié)果；根據(jù)Sort多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)識(shí)別目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取預(yù)測(cè)目標(biāo)的預(yù)測(cè)飛行軌跡，計(jì)算預(yù)測(cè)目標(biāo)與識(shí)別目標(biāo)間的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于狀態(tài)預(yù)測(cè)的無人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結(jié)合波浪及淺水效應(yīng)計(jì)算預(yù)測(cè)推力航向，依航向修正與流速計(jì)算航跡偏移矩陣，計(jì)算舵角與推力需求生成預(yù)測(cè)控制序列，結(jié)合實(shí)時(shí)橫搖角執(zhí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無人機(jī)空中對(duì)接控制方法，該方法包括通過編隊(duì)飛行，控制跟飛無人機(jī)與領(lǐng)飛無人機(jī)的飛行狀態(tài)；向跟飛無人機(jī)發(fā)送對(duì)接命令，以控制跟飛無人機(jī)與領(lǐng)飛無人機(jī)保持第一預(yù)設(shè)距離；在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)，控制跟飛無人機(jī)的相機(jī)捕捉錐套靶標(biāo)，在捕捉到錐套靶標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于目標(biāo)識(shí)別的無人機(jī)飛行控制方法，該方法包括：利用多進(jìn)程調(diào)用多個(gè)攝像頭采集原始圖像；對(duì)采集到的多個(gè)圖像分別進(jìn)行第一輪廓檢測(cè)，判斷是否提取到第一輪廓信息，若提取到第一輪廓信息，則計(jì)算第一輪廓面積和第一外接矩形的長寬比；若未提取到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于5G無人機(jī)通信的多無人機(jī)協(xié)商防碰撞方法及其系統(tǒng)，屬于多無人機(jī)避險(xiǎn)技術(shù)領(lǐng)域；方法為：采集多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)利用卡爾曼濾波融合后，構(gòu)建空域態(tài)勢(shì)地圖；構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互；構(gòu)建動(dòng)態(tài)協(xié)商協(xié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于功率轉(zhuǎn)換的無人飛行器能量管理系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，有效的平衡了無人機(jī)的動(dòng)力輸出和能源消耗。本發(fā)明采集多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器以及旋翼電機(jī)，在不同飛行需求下的無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)，建立飛行模擬模型，并在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化的避障行為軌跡決策方法，包括避障行為分類方法、避障軌跡擬合方法、多目標(biāo)綜合評(píng)價(jià)方法；通過所述避障行為分類方法將避障行為按照預(yù)設(shè)避障策略細(xì)分為若干類避障方案；通過所述避障軌跡擬合方法在若干類避障方案下擬合生成避障行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Minimax策略的無人機(jī)搜索規(guī)劃方法及系統(tǒng)，考慮了多變地形對(duì)探測(cè)能力的影響，將目標(biāo)分為靜態(tài)目標(biāo)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)分別進(jìn)行策略的計(jì)算，針對(duì)靜態(tài)目標(biāo)，構(gòu)建minimax規(guī)劃模型，引入零和博弈模型，充分模擬目標(biāo)的理性與動(dòng)態(tài)特性，使得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域的模擬海馬?前額葉記憶規(guī)劃回放機(jī)理的行為決策方法，通過構(gòu)建海馬規(guī)劃回放網(wǎng)絡(luò)與前額葉策略評(píng)估網(wǎng)絡(luò)的閉環(huán)交互，融合元強(qiáng)化學(xué)習(xí)與基于模型的策略優(yōu)化技術(shù)，仿生神經(jīng)機(jī)制實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃與策略優(yōu)化的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)類腦決策過程中經(jīng)驗(yàn)回放...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種復(fù)合微生物強(qiáng)化型重金屬鈍化有機(jī)肥料及其制備方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，包括有機(jī)載體65?72份；鈍化材料22?28份；復(fù)合微生物菌劑6?9份；營養(yǎng)增效劑3.8?4.5份；通過納米鈍化材料改性提升吸附容量至≥350mg/g，C8?...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池清潔機(jī)器人的回樁方法、裝置和水池清潔機(jī)器人，應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在水池清潔機(jī)器人未接收到回樁信號(hào)的情況下，獲取水池清潔機(jī)器人所處的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息，確定目標(biāo)充電樁的位置信息；基于目標(biāo)充電樁的位置信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了農(nóng)業(yè)肥料領(lǐng)域的一種果蔬類作物專用肥及其制備方法，本發(fā)明提供的專用肥中，木質(zhì)素?殼聚糖共價(jià)交聯(lián)鋅負(fù)載微球通過木質(zhì)素與殼聚糖的共價(jià)交聯(lián)形成穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，并負(fù)載鋅元素，提升鋅的有效性；生物炭?海泡石復(fù)合硝酸銨緩釋載體利用生物炭的多孔性與海...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于無人機(jī)的道路橋梁自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)，包括確定所巡檢橋梁的橋梁結(jié)構(gòu)信息，根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)信息確定橋梁類型；根據(jù)橋梁類型確定橋梁的結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表；根據(jù)結(jié)構(gòu)巡檢等級(jí)表和無人機(jī)信息確定無人機(jī)巡檢時(shí)在各位置處的采集距...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自走式多功能殘膜機(jī)速度與作業(yè)控制系統(tǒng)和方法，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，控制系統(tǒng)包括主控制器、艙門開閉接近開關(guān)、起膜高度傳感器、割臺(tái)高度傳感器、電推桿行程傳感器、秸稈割臺(tái)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈打捆馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器、秸稈輸送馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及海上無人系統(tǒng)作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，揭露了一種海上無人系統(tǒng)多模態(tài)協(xié)同作業(yè)方法，所述方法包括：基于所述動(dòng)態(tài)任務(wù)圖和所述無人設(shè)備的設(shè)備參數(shù)對(duì)所述作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行拓?fù)浣馑悖玫饺蝿?wù)序列；基于所述任務(wù)序列反饋調(diào)整所述無人設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)；基于所述作業(yè)狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的飛行器精準(zhǔn)降落系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)集成GNSS模塊、多光譜視覺傳感器和全向激光雷達(dá)，通過分層引導(dǎo)策略實(shí)現(xiàn)高精度降落：高空階段基于GNSS全局定位構(gòu)建三維降落走廊，中低空利用視覺識(shí)別Apriltag編碼修正位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。一種低空無人機(jī)飛行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：障礙物感知模塊、置信度計(jì)算模塊、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊、避障距離調(diào)整模塊和飛行模式切換模塊。本發(fā)明通過量化降雨干擾指數(shù)、能見度指數(shù)、光照強(qiáng)度指數(shù)、障...
								
        
							
        
							
						
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