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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明屬于有機肥制備技術領域，涉及一種重金屬土壤污染用有機肥及其制備方法，具體包括以下步驟：將納米羥基磷灰石、Mg?Al?LDH、復合菌粉、生理鹽水和改性生物炭混合振蕩，得復合功能基材；將復合功能基材、發酵有機質和粘結劑混合造粒，并對顆粒進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種低空通導監氣反融合感知與控制方法及系統，屬于目標探測與跟蹤技術領域，其包括獲取飛行器的主動位置報告信息，并獲取主動探測數據集進行時空關聯匹配，生成待識別目標集合；調用高清光學探測設備對目標進行追蹤，并融合預獲取的實時氣象環境...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種多功能無人機輔助的異步集群個性化聯邦學習方法，屬于無線通訊技術領域。該方法包括以下步驟：S1：建立無人機輔助的FL網絡系統模型；S2：建立無人機物流運輸和輔助FL訓練模型；S3：建立無人機與子服務器間的通信時延、模型訓練時間和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種應用于危化品罐區的立體式巡檢系統及方法，第一檢測單元固設于危化品存放罐體的垂直投影上方，用于檢測危化品存放罐體頂部第一面積區域內的氣液泄漏情況，飛索機器人活動設于危化品存放罐體的水平中心延伸平面中，用于檢測危化品存放罐體側部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于多智能體系統與無人機技術領域，具體涉及一種異構飛行器集群多尺度跨域自主對抗決策方法。步驟1：針對異構飛行器集群，建立對抗任務集；步驟2：基于步驟1的對抗任務集，確定對手目標；步驟3：基于步驟2的對手目標，利用分布式任務分配模塊獲得...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及移動機器人技術，具體涉及自動引導車的控制方法、裝置、存儲介質和自動引導車。所述自動引導車的控制方法，包括：建立局部柵格地圖，并將自動引導車的期望運行路徑映射到所述局部柵格地圖中，確定所述自動引導車在每個控制周期開始時在所述局部柵格...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于農業肥料生產技術領域，公開一種肥料免烘干包膜劑、增效肥料及其制備方法。所述包膜劑由半水合硫酸鈣、碳酸鈣和調節物質組成；以質量比計，半水合硫酸鈣∶碳酸鈣=（80~95）∶（5~20）并且兩者之和為100，調節物質占半水合硫酸鈣+碳酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及巡檢無人機飛行控制技術領域，公開了一種用于煙草煙田的無人機巡檢方法及系統，該方法包括：獲取預設煙草種植區域的多源遙感圖像數據。對遙感圖像數據中的煙株進行檢測，對檢測結果進行空間聚類，得到若干個煙株簇目標。根據煙株簇目標的位置坐標及...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于無人機伴航的船舶典型航道輔助航行方法及系統，屬于智能航運輔助控制技術領域，構建航道區域多維風險感知模型，提取歷史事故、水文及障礙物信息生成風險密度矩陣；基于風險譜動態聚類形成高風險聚集區，并賦予可調干預權重；調度具備自定位與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高保水性緩釋微藻生物肥料及其制備方法，屬于復合微生物肥料技術領域。本發明用于解決現有技術采用丙烯酸聚合物等高分子材料作為包膜原料存在防水保水性差的問題，這將會加快水溶性肥芯流失，進而有損包膜肥料的緩釋功效；一種高保水性緩釋微...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種控制機器人在多區域執行任務的方法及裝置，其中，該方法包括：確定機器人執行任務的起始區域和終止區域，其中，起始區域和終止區域分別為多區域內不相同的兩個區域；多區域內存在多個相互連通的區域，且相互連通的區域之間的距離用區間值表示；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種爬壁機器人運動控制方法，首先確定所述本體的初始姿態信息，獲取所述本體的姿態信息，根據所述初始姿態信息，解析所述姿態信息獲得所述本體的偏航角；從所述第一車輪編碼器獲取所述本體的第一車輪轉速，從所述第二車輪編碼器獲取所述本體的第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機任務分配領域，公開了一種無人機多任務分配系統，包括電源、通信模塊和核心處理單元，核心處理單元搭載異構處理器，且通過分層式數據處理架構對無人機回傳的實時狀態數據進行多線程并行處理，并基于自適應優化算法實現動態任務策略迭代，最終...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛自動駕駛領域，具體涉及一種車輛的駕駛控制方法及裝置。本申請選擇通信質量最高的第一云端來處理接管請求，保證了車輛與云端之間信息傳輸的穩定與高效，降低因網絡不穩定造成的控制延遲或指令丟失風險，解決了現有方案網絡依賴帶來的穩定性問題...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種自動駕駛車輛的路徑跟蹤誤差動力學模型優化方法，對路徑跟蹤誤差動力學模型設計LQR控制器，根據LQR控制器狀態量得到LQR控制器輸出量，將LQR控制器輸出量作為路徑跟蹤誤差動力學模型的輸入量；對路徑跟蹤誤差動力學模型的輸入量增...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種基于Mworks的森林防火航空器建模及可視化控制方法及系統和存儲介質，涉及森林防火航空器控制技術領域，為解決現有技術中缺少利用數值仿真軟件與三維可視化軟件聯合仿真、針對不同載彈情況對無人機飛行性能影響的控制優化方法。包括：步驟...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種欠驅動無人艇定點控制與信號中繼路徑跟蹤方法，包括期望航點確定、定點控制執行、信號中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法，無人艇具備抗風浪干擾與自主避障能力，能為無人機提供穩定信號支持；定點控制使無人艇精確停留預設位置，提高信號覆蓋穩定性...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于數據加密的迭代學習無人水面艇航向控制方法及系統，涉及無人水面艇的航向控制技術領域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統的輸出重定義；過輸出重定義推導輸出增量，確定偽偏導數，建立緊湊形式動態線性化模型；建立編碼?解碼機制；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種震動環境下防脫落手輪，由于彈簧(4)的壓力將把手(6)壓蓋在手輪(7)上，可以保證連接在桿(1)上的六角螺母(5)沒有退出空間，將彈簧(4)安裝在襯套(3)上，通過軸(2)將把手(6)和手輪(7)和套上彈簧(4)的襯套(3...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了清掃路徑規劃方法、清掃裝置，屬于自動控制技術領域，包括：采集待清掃區域的點云數據，構建初始復合地圖，設置感知標記方法，將所述點云數據劃分為子區域，與歷史地圖特征匹配后標記突變區域，利用圖優化局部更新所述復合地圖；在所述待清掃區域...
								
        
							
        
							
						
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