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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

一種變體飛行器魯棒預(yù)測控制方法及相關(guān)設(shè)備

本申請涉及變體飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種變體飛行器魯棒預(yù)測控制方法及相關(guān)設(shè)備，該方法包括：構(gòu)建目標(biāo)變體飛行器的繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程，并基于繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程獲取目標(biāo)變體飛行器的系統(tǒng)姿態(tài)角方程；獲取目標(biāo)變體飛行器在多個(gè)歷史時(shí)刻的狀態(tài)變量和控制變量，...

2025-09-11
機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置

本申請涉及一種機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置，其中，該方法包括：基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路，并基于機(jī)器人的寬度在目標(biāo)地圖中對環(huán)路進(jìn)行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣；在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值；在作業(yè)區(qū)域中重...

2025-09-11
一種適用于復(fù)合水刺無紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合水刺無紡布制備過程中質(zhì)量不穩(wěn)定、質(zhì)量不滿足要求及自動(dòng)化控制幾乎處理空白狀態(tài)等問題，提出了一種適用于復(fù)合水刺無紡布生產(chǎn)工藝的控制系統(tǒng)，屬于非織造布技術(shù)領(lǐng)域。在本實(shí)用新型中，基于復(fù)合水刺無紡布的制備系統(tǒng)中各部件的特定...

2025-09-11
一種發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)試驗(yàn)?zāi)M控制系統(tǒng)

本發(fā)明公開一種發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)試驗(yàn)?zāi)M控制系統(tǒng)，包括不間斷電源模塊和控制回路模塊，所述不間斷電源模塊與控制回路模塊電連接，所述不間斷電源模塊用于給控制回路模塊供電，所述控制回路用于發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在發(fā)動(dòng)...

2025-09-11
一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)

本實(shí)用新型公開了一種二氧化碳去除裝置自控系統(tǒng)，包括二氧化碳濃度分析檢測儀、12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊及觸摸屏；12V電源模塊、隔離器、調(diào)壓模塊、PLC模塊均通過按鈕和空氣開關(guān)與外接電源電連接；二氧化碳濃度分析檢測儀由所述1...

2025-09-11
一種上位機(jī)數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種上位機(jī)數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動(dòng)化與實(shí)時(shí)控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)延遲方差與設(shè)備慣性系數(shù)生成補(bǔ)償量，解決因交換機(jī)組網(wǎng)波動(dòng)導(dǎo)致的指令時(shí)序漂移；尤其在高擾動(dòng)環(huán)境下，通過滑動(dòng)窗口收縮與放大系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，使焊...

2025-09-11
一種高性能的邏輯控制器

本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...

2025-09-11
一種可編程負(fù)載伺服系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)方法

本發(fā)明公開了一種可編程負(fù)載伺服系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)方法，涉及實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域，裝置包括驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)、負(fù)載伺服系統(tǒng)、上位機(jī)、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)和負(fù)載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...

2025-09-11
一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路

本申請涉及板載電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實(shí)現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個(gè)輸入信號整合處理后，基于預(yù)設(shè)電路精準(zhǔn)...

2025-09-11
可編程控制器

本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個(gè)動(dòng)作周期中的可執(zhí)行時(shí)間而得的時(shí)間分配給多個(gè)系統(tǒng)，在該分配的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時(shí)序程序，測量上述時(shí)序程序的執(zhí)行結(jié)束時(shí)的上述分配時(shí)間的剩余即剩余時(shí)間。并且，判斷在該測量到的剩余時(shí)間是否執(zhí)行預(yù)定的...

2025-09-11
一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預(yù)測模塊和車輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動(dòng)力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計(jì)橫向控制器，得到無人車的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計(jì)縱向控制器，得到無人車期望加...

2025-09-11
支持裝置、控制方法以及支持程序

支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進(jìn)行在執(zhí)行用戶程序（230）時(shí)生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設(shè)定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進(jìn)行的公開設(shè)定，生成公開設(shè)定信息（260）。控制裝置（200）基于公開設(shè)...

2025-09-11
用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號的控制系統(tǒng)、控制裝置和方法

本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)。控...

2025-09-11
一種番茄專用生物有機(jī)肥及其制備方法

本發(fā)明公開一種番茄專用生物有機(jī)肥及其制備方法，屬于生物有機(jī)肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明番茄專用生物有機(jī)肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...

2025-09-11
一種應(yīng)對復(fù)雜擾動(dòng)的水下機(jī)器人動(dòng)力定位方法

本發(fā)明提供一種應(yīng)對復(fù)雜擾動(dòng)的水下機(jī)器人動(dòng)力定位方法，通過采集水下機(jī)器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)擾動(dòng)觀測器，通過反饋函數(shù)和輔助變量方程實(shí)時(shí)估計(jì)擾動(dòng)值；將擾動(dòng)估計(jì)值與動(dòng)力學(xué)模型的輸出力...

2025-09-11
一種基于多傳感器融合的無人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無人機(jī)飛行過程中獲取三類異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補(bǔ)償規(guī)則，當(dāng)光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時(shí)進(jìn)行空間插值補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的感知數(shù)據(jù)對線狀障礙物進(jìn)行動(dòng)態(tài)特征解析，生成...

2025-09-11
一種動(dòng)態(tài)加減速約束的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法

本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，涉及一種動(dòng)態(tài)加減速約束的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法。包括參數(shù)初始化、加減速曲線建模、動(dòng)態(tài)曲線調(diào)整、控制輸出約束。本發(fā)明通過引入原地旋轉(zhuǎn)控制與行走控制的加減速分階段模型，結(jié)合外部控制信號、環(huán)境反饋以及路徑的曲率變...

2025-09-11
一種固定翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法

本發(fā)明公開一種固定翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法，該方法包括將無人機(jī)轉(zhuǎn)換至固定翼飛行模式，根據(jù)相機(jī)實(shí)時(shí)采集的圖像信息進(jìn)行多個(gè)目標(biāo)識別，輸出識別結(jié)果；根據(jù)Sort多目標(biāo)跟蹤算法對識別目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取預(yù)測目標(biāo)的預(yù)測飛行軌跡，計(jì)算預(yù)測目標(biāo)與識別目標(biāo)間的...

2025-09-11
基于狀態(tài)預(yù)測的無人船控制系統(tǒng)及方法

本發(fā)明公開了基于狀態(tài)預(yù)測的無人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結(jié)合波浪及淺水效應(yīng)計(jì)算預(yù)測推力航向，依航向修正與流速計(jì)算航跡偏移矩陣，計(jì)算舵角與推力需求生成預(yù)測控制序列，結(jié)合實(shí)時(shí)橫搖角執(zhí)...

2025-09-11
一種飛行器的遠(yuǎn)程飛行控制方法和系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種飛行器的遠(yuǎn)程飛行控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：通過設(shè)置在飛行器上的第一圖像傳感器和第一圖像傳感器分別實(shí)時(shí)采集飛行過程中的視頻幀流構(gòu)成的視頻；將不同圖像傳感器采集的對應(yīng)同一時(shí)間的視頻幀進(jìn)行區(qū)域劃分，分別形成三個(gè)不同的區(qū)域；基于區(qū)...

2025-09-11

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