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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明公開了一種空中作業機器人自平衡系統，增設了執行機構模塊和空中作業機器人腳架上的自動平衡裝置，控制模塊用于根據姿態檢測模塊采集的空中作業機器人的姿態信息和執行機構模塊反饋的自動平衡裝置的狀態信息，計算出需要調整的控制量，向執行機構模塊發...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種無人機光伏巡檢實時路徑規劃方法及系統，涉及控制在特定維度的技術領域。包括規劃初始航線，分區設置巡檢航線；通過調整第二云臺的相機俯仰角采集圖像，并通過激光測距儀實時測距；上傳第二云臺相機拍攝圖像，識別光伏組串，建立組串位置修正...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及自動化控制技術領域，公開了一種應用于廢料線的遠程控制系統及方法，其系統包括：設置于各支線加工設備上的信號采集組，用于實時檢測產線設備的生產狀態及廢料生成信號；分布式遠程I/O模塊，通過工業總線與信號采集組連接，用于采集各支線信號采...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明一種廢水復用智能調控供給系統，包括清水池、復用水泵組、小功率電動機、大功率電動機、壓力傳感器、流量傳感器、變頻器、PLC控制器及通信模塊；所述復用水泵組包含至少四臺水泵，由小功率電動機和大功率電動機驅動；所述PLC控制器執行以下控制邏...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種風閥控制調試電氣系統，包括開關電源，開關電源與用于接收發送端子排信號、按鈕信號、控制信號的PLC控制器連接；所述的PLC控制器與按鈕、正轉LED燈、反轉LED燈、端子排連接；所述的端子排位于風閥控制調試裝置上。本實用新型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種可編程邏輯控制器。目的是在PLC中高效地收集并傳送監視對象數據。PLC包括第一執行引擎、保持部和第二執行引擎。此外，PLC根據預定的收集設置來收集收集對象保持部中所存儲的數據，將所收集的時間序列數據累積在第一緩沖區中，并且將第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于云控平臺的露天礦山道路側灑水設備控制方法，包括利用無人駕駛云控平臺與高精地圖，獲取露天礦山道路車流數據；基于車流分布特性，設計灑水強度；根據礦山實際情況與無人駕駛需求，將道路劃分為多個區間道路，并設計灑水控制策略，進行精...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種PLC設備的監控終端、監控系統及定期監控方法，監控系統包括監控終端和服務器，監控終端包括監聽模塊、控制模塊、讀寫模塊，監聽模塊持續接收PLC設備的授權信息，根據授權信息設置PLC設備的工作狀態。監聽模塊還按時發送PLC設備的當...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及商用車智能管理技術領域，提供一種可編程通用收發平臺、系統及編程方法。本發明提供的具有高度兼容性和適配性的商用車可編程通用收發平臺系統，支持無線通信模塊（2.4G、5G、Sub?1G等通信模塊）和有線通信模塊（RS232、RS485...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于遮陽技術領域，具體公開了基于室內外多環境擬合的智能外遮陽系統，包括：上遮板、下遮板、室內環境檢測安裝件和室外環境檢測安裝件；所述上遮板位于下遮板的上側，所述上遮板與下遮板之間滑動連接，所述上遮板的下側設置有電動伺服伸縮機構，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種舵機驅動裝置與管理器，所述舵機驅動裝置與管理器包括：系統主控制板、系統穩壓板和2.54毫米間距端子座。系統主控板和系統穩壓板通過所述2.54毫米間距端子座進行連接。所述系統主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種露天礦輪斗連續裝備直行自主糾偏路徑規劃系統及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術領域。系統通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續裝備上，實時解算傳輸臂的絕對空間方位角數據。結合回轉齒輪結構上的絕對值多圈編碼器檢測出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多時間尺度軌跡預測的碰撞檢測方法，屬于飛行器導航、制導、控制，用于解決現有飛行軌跡預測方法實時性差和預測精度不足的技術問題。首先建立飛機六自由度動力學模型及控制系統模型，根據當前時刻飛行狀態及控制指令，積分預測未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種基于多個二維碼的無人機空中對接方法和裝置。本申請提供的方法包括：確定對接無人機外表面的空白區域；在空白區域的多個目標位置點中布置多個與目標位置點空白區域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據每個二維碼的位置生成每個二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種自動割草機及其控制方法和計算可讀存儲介質，該方法包括：接收巡邊指令，根據所述巡邊指令控制自動割草機根據第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區域的虛擬邊界行走；當所述自動割草機的第一傳感信息的定位精度低于預設閾值時，根據第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機器人的行進路徑控制方法及裝置、機器人、介質，涉及機器人路徑規劃技術領域。該方法包括：在可定位區域與無定位區域之間的交界線上確定重新定位點；以重新定位點為起點，沿行進方向行進預設工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協同定位的無人機自主精準換電方法。方法包括：通過固定相機和末端相機獲取圖像數據；提取圖像數據中的特征點，匹配特征點檢測出靶標簇，基于靶標簇和透視n點算法估計初步位姿；計算每個相機的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統及方法，涉及船舶航行方向控制技術領域，本發明獲取實時工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點經緯度信息；基于工程船位置信息進行平面作業規劃，確定工程船作業規劃區域，調控船只作業初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于無人機通信領域，具體涉及一種無人機任務規劃模塊配置錯誤檢測方法、系統及存儲介質。本發明從無人機飛行控制系統源代碼中提取配置參數的語法約束和語義約束，判斷用戶當前的配置參數是否符合兩種約束，從而檢測錯誤。本發明首先使用靜態分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及了一種軌跡航程快速估計方法、系統及介質，一種軌跡航程快速估計方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉彎段、航向校準段與進場飛行段；基于飛行類型預測直線巡航段航程軌跡；對圓弧轉彎段分為多段的子圓弧轉彎段，依次預...
								
        
							
        
							
						
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