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								      本發明公開了一種基于PLC系統與上位機HMI系統的報警監控方法，包括以下步驟：S1：建立報警緩存區；S2：PLC持續檢測報警觸發條件；S3：將報警信息儲存到緩存區中；S4：判斷報警信息C與報警信息B內容是否一致；S5：檢查報警信息C的內容是...
								
        
							
        
							
						
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								      在PLC裝置中，具有：文本數據輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲裝置讀出文本數據；顯示部，其將所述任意的規定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據規定的命令與網絡服務器進行文本通信，所述文本數據輸出部還根據所述文...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務實際執行時間不確定，導致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機技術領域，公開了基于人工智能的無人機自動抓捕系統，該系統包括動態環境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實時采集目標無人機多模態空間數據，含三維坐標（融合多光譜雷達與激光陣列傳感器數據）、飛行姿態及電磁特征數據；后者對數據動態干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發生執行器卡死故障導致飛行軌跡嚴重偏離標稱軌跡、制導需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質，屬于無人機飛行管理技術領域。為解決增加無人機飛行減速控制策略的可靠性，本發明包括構建一種無人機空氣動力減速控制預測模型的隱藏層，采用動力學感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構；構建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于農業肥料技術領域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機控制技術領域，公開了一種全向飛行機器人高精度懸停系統及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態，當判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強度，根據GNSS信號強度確定定位決策模式，并根據定位決策模式生成飛行姿態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機機場智能控制技術領域，公開了一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數據，將測距數據通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解；結合位置粗解與測距數據，通過多層耦合姿態閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人機控制方法及控制裝置，屬于無人機控制技術領域，其中無人機控制方法包括：獲取與坐標點對應的聲信號的能量參數；三維坐標系包括多個坐標點，每一個坐標點對應一個第一位置信息；基于聲信號的能量參數和第一位置信息，確定無人機的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業肥料技術領域，且公開了一種海藻提取物?功能微生物復合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術中所提出的問題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種促進作物轉色的功能調節劑及其制作方法，屬于肥料技術領域，通過酸堿刻蝕處理膨潤土以此作為基體負載玻璃微納米球，再經過淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點，能夠為后續以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于極坐標和控制權重的系繩抓捕器控制系統和方法，該系統研究的是一種系繩連接的，具有自主機動能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑模控制的系繩抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動力學模型在極坐標下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置；針對每個坡段，基于無人機在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的多無人機編隊控制方法及系統，涉及無人機控制領域，為解決現有編隊中的無人機應對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：利用路徑特征點檢測算法得到全局路徑的特征點；利用膨脹距離得到特征點對應的膨脹點；利用膨脹點對全局路徑進行分段，得到多條分段路徑；計算工業叉車的當前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種多方向非接觸式搖桿，包括底座、蓋殼、窩仔片、支撐架、磁性件、復位彈簧、壓環、搖桿結構、非接觸式霍爾傳感器、PCB板、壓板；搖桿結構包括搖桿、搖動部、塑膠套，搖動部一體成型在搖桿下部，搖桿的底部形成伸出段，伸出段處的底部開設...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種多模式自動跟隨避障輪椅控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：檢測到能量累積值未超過預設能量累積閾值，則將目標乘坐人員確定為落座狀態，采用Sh i?Tomas i算法提取目標人行道圖像中的圖像關鍵點，采用光流法計算連續兩幀目標人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了無人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統，涉及自動駕駛技術領域，包括：接入無人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規劃路徑和避障控制參數；通過側翻風險識別模塊根據當前車輛的實時狀態進行側翻風險識別，輸出側翻風險等級標簽；...
								
        
							
        
							
						
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