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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供了電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的一種非線性與線性傳動(dòng)同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行2D解析，得到線性傳動(dòng)系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速和時(shí)間的傳動(dòng)關(guān)系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種驅(qū)動(dòng)控制器、輸送系統(tǒng)及輸送控制方法；上述驅(qū)動(dòng)控制器中，通過在驅(qū)動(dòng)控制器中設(shè)置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)控制器的供電的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實(shí)現(xiàn)輸送控制的同時(shí)，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進(jìn)行序列控制和運(yùn)動(dòng)控制的基本單元中，使PLC的運(yùn)行狀態(tài)更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運(yùn)動(dòng)控制部(32)和機(jī)箱(80)。序列控制部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于遠(yuǎn)程IO的水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠(yuǎn)程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機(jī)、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠(yuǎn)程IO以及公用LCU柜的PLC。在應(yīng)急情況下，水電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應(yīng)急處理的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大田灌溉應(yīng)急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng)，包括閘門通過接收水位需求，對閘門啟閉進(jìn)行響應(yīng)，若閘門無法關(guān)閉，則啟動(dòng)故障響應(yīng)，通過故障響應(yīng)對閘門閉合故障進(jìn)行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能節(jié)能船載防結(jié)冰電伴熱監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括若干電伴熱回路，各個(gè)電伴熱回路均配置有工作狀態(tài)采集模塊；配電系統(tǒng)，配電系統(tǒng)為各個(gè)電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼；數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)包括PL...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型屬于礦業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加球機(jī)，包括加球機(jī)PLC、CPU模塊，加球機(jī)PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發(fā)送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數(shù)據(jù)算法服務(wù)器。實(shí)現(xiàn)了加球機(jī)智能加球的閉環(huán)完全代替了人工操作節(jié)省了人工成本，杜...
								
        
							
        
							
						
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								      [課題]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，控制運(yùn)算裝置具備通過第一路徑進(jìn)行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運(yùn)算裝置具備通過第二路徑進(jìn)行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運(yùn)算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種支持多臺全自動(dòng)噴碼機(jī)控制系統(tǒng)，包括噴碼機(jī)和掃碼槍，所述噴碼機(jī)通過串口電纜與第一硬網(wǎng)關(guān)連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網(wǎng)關(guān)連接，所述第一硬網(wǎng)關(guān)、所述第二硬網(wǎng)關(guān)和PLC控制器通過工業(yè)網(wǎng)線連接，所述PLC控制器與工控機(jī)通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供可編程邏輯控制器，以促進(jìn)諸如梯形圖程序等的用戶程序的執(zhí)行和運(yùn)動(dòng)控制的管理。處理器包括用于基于用戶程序來執(zhí)行控制邏輯運(yùn)算的第一核和用于基于用戶程序來執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制的第二核。存儲器存儲在第一核執(zhí)行控制邏輯運(yùn)算時(shí)被訪問的第一變量組和在第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種平煤控制系統(tǒng)及方法，涉及平煤技術(shù)領(lǐng)域，該平煤控制系統(tǒng)包括控制器，以及分別與控制器連接的激光雷達(dá)、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，平煤刮板設(shè)置在行走裝置上。在進(jìn)行平煤時(shí)，控制器啟動(dòng)激光雷達(dá)對火車車廂進(jìn)行裝煤平整度檢測，確定火...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供嵌入式單片機(jī)與PLC協(xié)同控制的電站LCU屏自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：嵌入式單片機(jī)采集模塊，用于采集LCU屏控制對象及其自身狀態(tài)的數(shù)據(jù)；協(xié)同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關(guān)特征參數(shù)，分析主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供設(shè)置支持設(shè)備、PLC系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。減輕了用戶關(guān)于在制造商彼此不同的多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連接到PLC時(shí)的試運(yùn)行或調(diào)試的負(fù)擔(dān)。關(guān)于多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的馬達(dá)控制，存儲單元存儲與供應(yīng)商指定信息和產(chǎn)品指定信息的組合相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種沉淀負(fù)載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負(fù)載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種復(fù)雜大環(huán)境無人機(jī)自主探索方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達(dá)點(diǎn)云構(gòu)建和更新局部占據(jù)柵格地圖并進(jìn)行語義分割，基于語義分割結(jié)果建立拓?fù)渥訄D；采用空間內(nèi)切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于低空經(jīng)濟(jì)的智能巡檢方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過無人機(jī)對城市進(jìn)行巡檢；根據(jù)無人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時(shí)因子，以反映障礙物對飛行時(shí)間的影響；基于當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機(jī)控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請的無人機(jī)控制方法包括：對無人機(jī)的飛行路徑上的空間進(jìn)行探測，以獲得空間內(nèi)物體的信息，其中，無人機(jī)具備在第一距離以外探測空間內(nèi)物體的能力，第一距離根據(jù)障礙物的形狀、尺寸、與無人機(jī)的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于人工智能的物流機(jī)器人管理方法及系統(tǒng)，通過將物流機(jī)器人的工作區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)工作參數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)工作參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的路徑干擾事件的發(fā)生概率模型中以預(yù)測各個(gè)子區(qū)域發(fā)生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同編隊(duì)最優(yōu)控制方法，包括：建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項(xiàng)數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對應(yīng)的機(jī)器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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