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                  		控制;調節裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明提供了電氣控制技術領域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統、設備及介質，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統進行2D解析，得到線性傳動系統的工件側速度、非線性傳動系統的電機轉速和時間的傳動關系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種驅動控制器、輸送系統及輸送控制方法；上述驅動控制器中，通過在驅動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現對驅動控制器的供電的同時，實現對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現輸送控制的同時，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中，使PLC的運行狀態更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應急控制系統，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛星、北斗指揮機、北斗數據采集綜合分析管理系統、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應急情況下，水電站計算機監控系統緊急發出閘...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農田灌溉應急處理的技術領域，公開了一種大田灌溉應急閘門觸發啟閉的控制方法及系統，包括閘門通過接收水位需求，對閘門啟閉進行響應，若閘門無法關閉，則啟動故障響應，通過故障響應對閘門閉合故障進行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種智能節能船載防結冰電伴熱監控系統及方法，所述監控系統包括若干電伴熱回路，各個電伴熱回路均配置有工作狀態采集模塊；配電系統，配電系統為各個電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼；數據采集監控系統，數據采集監控系統包括PL...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于礦業技術領域，涉及一種加球機，包括加球機PLC、CPU模塊，加球機PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數據算法服務器。實現了加球機智能加球的閉環完全代替了人工操作節省了人工成本，杜...
								
        
							
        
							
						
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								      [課題]根據一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發送與所述第一通信部或所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種支持多臺全自動噴碼機控制系統，包括噴碼機和掃碼槍，所述噴碼機通過串口電纜與第一硬網關連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網關連接，所述第一硬網關、所述第二硬網關和PLC控制器通過工業網線連接，所述PLC控制器與工控機通過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供可編程邏輯控制器，以促進諸如梯形圖程序等的用戶程序的執行和運動控制的管理。處理器包括用于基于用戶程序來執行控制邏輯運算的第一核和用于基于用戶程序來執行運動控制的第二核。存儲器存儲在第一核執行控制邏輯運算時被訪問的第一變量組和在第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種平煤控制系統及方法，涉及平煤技術領域，該平煤控制系統包括控制器，以及分別與控制器連接的激光雷達、速度檢測裝置、行走裝置和平煤刮板，平煤刮板設置在行走裝置上。在進行平煤時，控制器啟動激光雷達對火車車廂進行裝煤平整度檢測，確定火...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供嵌入式單片機與PLC協同控制的電站LCU屏自適應調節系統，涉及數據處理技術領域，所述系統包括：嵌入式單片機采集模塊，用于采集LCU屏控制對象及其自身狀態的數據；協同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關特征參數，分析主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供設置支持設備、PLC系統、存儲介質和程序產品。減輕了用戶關于在制造商彼此不同的多個馬達驅動器連接到PLC時的試運行或調試的負擔。關于多個馬達驅動設備中的各個馬達驅動設備的馬達控制，存儲單元存儲與供應商指定信息和產品指定信息的組合相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種沉淀負載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種復雜大環境無人機自主探索方法、系統、設備及介質，涉及路徑規劃及智能導航領域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達點云構建和更新局部占據柵格地圖并進行語義分割，基于語義分割結果建立拓撲子圖；采用空間內切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機巡檢控制技術領域，具體涉及一種基于低空經濟的智能巡檢方法及系統，該方法包括：通過無人機對城市進行巡檢；根據無人機在當前時刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時因子，以反映障礙物對飛行時間的影響；基于當前時刻與前一時刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機控制方法、電子設備及存儲介質。本申請的無人機控制方法包括：對無人機的飛行路徑上的空間進行探測，以獲得空間內物體的信息，其中，無人機具備在第一距離以外探測空間內物體的能力，第一距離根據障礙物的形狀、尺寸、與無人機的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種基于人工智能的物流機器人管理方法及系統，通過將物流機器人的工作區域劃分為若干個子區域，獲取每個子區域對應的關聯工作參數，將所述關聯工作參數輸入到預先訓練好的路徑干擾事件的發生概率模型中以預測各個子區域發生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于多無人車系統的協同編隊控制技術領域，具體公開了一種基于強化學習的多無人車協同編隊最優控制方法，包括：建立多無人車系統的軌跡運動學模型和動力學模型，設定多無人車系統協同編隊的一致性誤差；根據一致性誤差，得到多無人車系統的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出基于HAC算法的機器人路徑規劃方法，屬于路徑規劃領域。包括提取歷史訂單品項數據，形成特征矩陣；構建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數據進行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務分配給對應的機器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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