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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種上位機(jī)數(shù)字化調(diào)試優(yōu)化處理方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化與實時控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明基于實時網(wǎng)絡(luò)延遲方差與設(shè)備慣性系數(shù)生成補(bǔ)償量，解決因交換機(jī)組網(wǎng)波動導(dǎo)致的指令時序漂移；尤其在高擾動環(huán)境下，通過滑動窗口收縮與放大系數(shù)自適應(yīng)調(diào)整，使焊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統(tǒng)程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態(tài)；可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可編程負(fù)載伺服系統(tǒng)及其實驗方法，涉及實驗教學(xué)領(lǐng)域，裝置包括驅(qū)動伺服系統(tǒng)、負(fù)載伺服系統(tǒng)、上位機(jī)、控制器、扭矩傳感器；所述驅(qū)動伺服系統(tǒng)和負(fù)載伺服系統(tǒng)分別伸出有第一帶輪和第二帶輪，所述第一帶輪和第二帶輪通過皮帶連接，所述皮帶配置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及板載電路技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預(yù)設(shè)電路精準(zhǔn)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執(zhí)行時間而得的時間分配給多個系統(tǒng)，在該分配的時間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時序程序，測量上述時序程序的執(zhí)行結(jié)束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執(zhí)行預(yù)定的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預(yù)測模塊和車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學(xué)跟蹤誤差模型設(shè)計橫向控制器，得到無人車的前輪轉(zhuǎn)角控制指令；S3，設(shè)計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
        
							
        
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進(jìn)行在執(zhí)行用戶程序（230）時生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設(shè)定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進(jìn)行的公開設(shè)定，生成公開設(shè)定信息（260）。控制裝置（200）基于公開設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)。控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種番茄專用生物有機(jī)肥及其制備方法，屬于生物有機(jī)肥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明番茄專用生物有機(jī)肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種應(yīng)對復(fù)雜擾動的水下機(jī)器人動力定位方法，通過采集水下機(jī)器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設(shè)計擴(kuò)張狀態(tài)擾動觀測器，通過反饋函數(shù)和輔助變量方程實時估計擾動值；將擾動估計值與動力學(xué)模型的輸出力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無人機(jī)自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無人機(jī)飛行過程中獲取三類異構(gòu)感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補(bǔ)償規(guī)則，當(dāng)光學(xué)攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時進(jìn)行空間插值補(bǔ)償；基于補(bǔ)償后的感知數(shù)據(jù)對線狀障礙物進(jìn)行動態(tài)特征解析，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于移動機(jī)器人運動控制領(lǐng)域，涉及一種動態(tài)加減速約束的移動機(jī)器人運動控制方法。包括參數(shù)初始化、加減速曲線建模、動態(tài)曲線調(diào)整、控制輸出約束。本發(fā)明通過引入原地旋轉(zhuǎn)控制與行走控制的加減速分階段模型，結(jié)合外部控制信號、環(huán)境反饋以及路徑的曲率變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種固定翼無人機(jī)的目標(biāo)跟蹤方法，該方法包括將無人機(jī)轉(zhuǎn)換至固定翼飛行模式，根據(jù)相機(jī)實時采集的圖像信息進(jìn)行多個目標(biāo)識別，輸出識別結(jié)果；根據(jù)Sort多目標(biāo)跟蹤算法對識別目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，獲取預(yù)測目標(biāo)的預(yù)測飛行軌跡，計算預(yù)測目標(biāo)與識別目標(biāo)間的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于狀態(tài)預(yù)測的無人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術(shù)領(lǐng)域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結(jié)合波浪及淺水效應(yīng)計算預(yù)測推力航向，依航向修正與流速計算航跡偏移矩陣，計算舵角與推力需求生成預(yù)測控制序列，結(jié)合實時橫搖角執(zhí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種飛行器的遠(yuǎn)程飛行控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：通過設(shè)置在飛行器上的第一圖像傳感器和第一圖像傳感器分別實時采集飛行過程中的視頻幀流構(gòu)成的視頻；將不同圖像傳感器采集的對應(yīng)同一時間的視頻幀進(jìn)行區(qū)域劃分，分別形成三個不同的區(qū)域；基于區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離線與在線結(jié)合的無人機(jī)仿地飛行路徑規(guī)劃方法，屬無人機(jī)飛行路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體為：離線模式在執(zhí)行飛行任務(wù)前根據(jù)所選擇的航線，通過航點插值算法獲得一系列插入航點經(jīng)緯度，之后采用高程查詢方式獲取高程數(shù)據(jù)庫中所存儲海拔信息，并計算無人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無人機(jī)空中對接控制方法，該方法包括通過編隊飛行，控制跟飛無人機(jī)與領(lǐng)飛無人機(jī)的飛行狀態(tài)；向跟飛無人機(jī)發(fā)送對接命令，以控制跟飛無人機(jī)與領(lǐng)飛無人機(jī)保持第一預(yù)設(shè)距離；在第一預(yù)設(shè)距離內(nèi)，控制跟飛無人機(jī)的相機(jī)捕捉錐套靶標(biāo)，在捕捉到錐套靶標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種超低軌電推進(jìn)衛(wèi)星編隊飛行控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及衛(wèi)星飛行控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于攝動力作用下的超低軌電推進(jìn)衛(wèi)星的絕對軌道動力學(xué)模型建立在攝動力作用下的相對軌道動力學(xué)模型，并結(jié)合在控制力作用下的相對運動數(shù)學(xué)模型，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動控制方法，包括：1)機(jī)動過程分解：根據(jù)直升機(jī)半滾倒轉(zhuǎn)機(jī)動動作機(jī)理特征，將其分解為進(jìn)入、半滾、俯沖拉起以及改出四個階段；2)機(jī)動控制模態(tài)與控制指令設(shè)計：根據(jù)不同的飛行階段設(shè)計相應(yīng)的控制模態(tài)，在半滾段設(shè)計滾轉(zhuǎn)角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學(xué)模型的軌跡規(guī)劃方法，包括以下步驟：以牛頓?歐拉方程為基礎(chǔ)建立變形四旋翼飛行器的動力學(xué)模型；構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)；設(shè)置約束條件；所述約束條件包括：航路點約束、連續(xù)性約束、微分約束以及走廊約束；時間分配；采用時間...
								
        
							
        
							
						
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