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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本實用新型公開了一種風(fēng)閥控制調(diào)試電氣系統(tǒng)，包括開關(guān)電源，開關(guān)電源與用于接收發(fā)送端子排信號、按鈕信號、控制信號的PLC控制器連接；所述的PLC控制器與按鈕、正轉(zhuǎn)LED燈、反轉(zhuǎn)LED燈、端子排連接；所述的端子排位于風(fēng)閥控制調(diào)試裝置上。本實用新型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可編程邏輯控制器。目的是在PLC中高效地收集并傳送監(jiān)視對象數(shù)據(jù)。PLC包括第一執(zhí)行引擎、保持部和第二執(zhí)行引擎。此外，PLC根據(jù)預(yù)定的收集設(shè)置來收集收集對象保持部中所存儲的數(shù)據(jù)，將所收集的時間序列數(shù)據(jù)累積在第一緩沖區(qū)中，并且將第...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種PLC設(shè)備的監(jiān)控終端、監(jiān)控系統(tǒng)及定期監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和服務(wù)器，監(jiān)控終端包括監(jiān)聽模塊、控制模塊、讀寫模塊，監(jiān)聽模塊持續(xù)接收PLC設(shè)備的授權(quán)信息，根據(jù)授權(quán)信息設(shè)置PLC設(shè)備的工作狀態(tài)。監(jiān)聽模塊還按時發(fā)送PLC設(shè)備的當(dāng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于廢料線的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：設(shè)置于各支線加工設(shè)備上的信號采集組，用于實時檢測產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)及廢料生成信號；分布式遠(yuǎn)程I/O模塊，通過工業(yè)總線與信號采集組連接，用于采集各支線信號采...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及商用車智能管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種可編程通用收發(fā)平臺、系統(tǒng)及編程方法。本發(fā)明提供的具有高度兼容性和適配性的商用車可編程通用收發(fā)平臺系統(tǒng)，支持無線通信模塊（2.4G、5G、Sub?1G等通信模塊）和有線通信模塊（RS232、RS485...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于遮陽技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于室內(nèi)外多環(huán)境擬合的智能外遮陽系統(tǒng)，包括：上遮板、下遮板、室內(nèi)環(huán)境檢測安裝件和室外環(huán)境檢測安裝件；所述上遮板位于下遮板的上側(cè)，所述上遮板與下遮板之間滑動連接，所述上遮板的下側(cè)設(shè)置有電動伺服伸縮機(jī)構(gòu)，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種舵機(jī)驅(qū)動裝置與管理器，所述舵機(jī)驅(qū)動裝置與管理器包括：系統(tǒng)主控制板、系統(tǒng)穩(wěn)壓板和2.54毫米間距端子座。系統(tǒng)主控板和系統(tǒng)穩(wěn)壓板通過所述2.54毫米間距端子座進(jìn)行連接。所述系統(tǒng)主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于云控平臺的露天礦山道路側(cè)灑水設(shè)備控制方法，包括利用無人駕駛云控平臺與高精地圖，獲取露天礦山道路車流數(shù)據(jù)；基于車流分布特性，設(shè)計灑水強(qiáng)度；根據(jù)礦山實際情況與無人駕駛需求，將道路劃分為多個區(qū)間道路，并設(shè)計灑水控制策略，進(jìn)行精...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種露天礦輪斗連續(xù)裝備直行自主糾偏路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續(xù)裝備上，實時解算傳輸臂的絕對空間方位角數(shù)據(jù)。結(jié)合回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)上的絕對值多圈編碼器檢測出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機(jī)器人的行進(jìn)路徑控制方法及裝置、機(jī)器人、介質(zhì)，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在可定位區(qū)域與無定位區(qū)域之間的交界線上確定重新定位點；以重新定位點為起點，沿行進(jìn)方向行進(jìn)預(yù)設(shè)工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態(tài)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協(xié)同定位的無人機(jī)自主精準(zhǔn)換電方法。方法包括：通過固定相機(jī)和末端相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)；提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點，匹配特征點檢測出靶標(biāo)簇，基于靶標(biāo)簇和透視n點算法估計初步位姿；計算每個相機(jī)的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及了一種軌跡航程快速估計方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，一種軌跡航程快速估計方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉(zhuǎn)彎段、航向校準(zhǔn)段與進(jìn)場飛行段；基于飛行類型預(yù)測直線巡航段航程軌跡；對圓弧轉(zhuǎn)彎段分為多段的子圓弧轉(zhuǎn)彎段，依次預(yù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工藝通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種劃片機(jī)信息集中控制系統(tǒng)；包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號處理單元、運動控制單元、通信單元，其中：數(shù)據(jù)采集單元：用于采集劃片機(jī)運行中的關(guān)鍵信號，通過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號后傳輸至數(shù)字信號處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)通信領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模塊配置錯誤檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。本發(fā)明從無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)源代碼中提取配置參數(shù)的語法約束和語義約束，判斷用戶當(dāng)前的配置參數(shù)是否符合兩種約束，從而檢測錯誤。本發(fā)明首先使用靜態(tài)分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統(tǒng)及方法，涉及船舶航行方向控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取實時工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點經(jīng)緯度信息；基于工程船位置信息進(jìn)行平面作業(yè)規(guī)劃，確定工程船作業(yè)規(guī)劃區(qū)域，調(diào)控船只作業(yè)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多時間尺度軌跡預(yù)測的碰撞檢測方法，屬于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制，用于解決現(xiàn)有飛行軌跡預(yù)測方法實時性差和預(yù)測精度不足的技術(shù)問題。首先建立飛機(jī)六自由度動力學(xué)模型及控制系統(tǒng)模型，根據(jù)當(dāng)前時刻飛行狀態(tài)及控制指令，積分預(yù)測未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多個二維碼的無人機(jī)空中對接方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對接無人機(jī)外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個目標(biāo)位置點中布置多個與目標(biāo)位置點空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據(jù)每個二維碼的位置生成每個二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動割草機(jī)及其控制方法和計算可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：接收巡邊指令，根據(jù)所述巡邊指令控制自動割草機(jī)根據(jù)第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區(qū)域的虛擬邊界行走；當(dāng)所述自動割草機(jī)的第一傳感信息的定位精度低于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于階梯地形的雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置，屬于機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于線性倒立擺模型，分別建立雙足機(jī)器人的上階梯和下階梯的步行模式；基于步行模式，將階梯地形下的線性倒立擺模型映射為平面地形下的分段化虛擬高度...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于等級動態(tài)切換的無人機(jī)編隊聯(lián)合決策方法，在監(jiān)測階段監(jiān)測外部環(huán)境、出現(xiàn)新目標(biāo)或任務(wù)指令變更；控制階段基于行為樹技術(shù)在第一階段融合多源信息，在第二階段執(zhí)行LoA判斷邏輯并選擇當(dāng)前最優(yōu)LoA模式，自主執(zhí)行階段根據(jù)確定的LoA模式，通過自主決...
								
        
							
        
							
						
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