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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程邏輯控制器，在能夠進行序列控制和運動控制的基本單元中，使PLC的運行狀態(tài)更易于可視化，并提高PLC的安裝自由度和散熱特性。PLC(10)具有序列控制部(31)、存儲部(50)、運動控制部(32)和機箱(80)。序列控制部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的一種非線性與線性傳動同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括如下步驟：步驟S1、PLC對非線性傳動系統(tǒng)進行2D解析，得到線性傳動系統(tǒng)的工件側(cè)速度、非線性傳動系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速和時間的傳動關(guān)系式；步驟S2、PLC基于輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于遠程IO的水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng)，包括連接成雙向通信鏈路的邊緣端遠程IO、北斗終端、北斗衛(wèi)星、北斗指揮機、北斗數(shù)據(jù)采集綜合分析管理系統(tǒng)、中心端遠程IO以及公用LCU柜的PLC。在應(yīng)急情況下，水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)緊急發(fā)出閘...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于礦業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種加球機，包括加球機PLC、CPU模塊，加球機PLC控制CPU模塊，還包括5G信號模塊發(fā)送器，5G信號模塊接收裝置，PLC模塊，數(shù)據(jù)算法服務(wù)器。實現(xiàn)了加球機智能加球的閉環(huán)完全代替了人工操作節(jié)省了人工成本，杜...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)田灌溉應(yīng)急處理的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大田灌溉應(yīng)急閘門觸發(fā)啟閉的控制方法及系統(tǒng)，包括閘門通過接收水位需求，對閘門啟閉進行響應(yīng)，若閘門無法關(guān)閉，則啟動故障響應(yīng)，通過故障響應(yīng)對閘門閉合故障進行判斷，若為卡死或停電，則閘門控制單元輸出人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種智能節(jié)能船載防結(jié)冰電伴熱監(jiān)控系統(tǒng)及方法，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括若干電伴熱回路，各個電伴熱回路均配置有工作狀態(tài)采集模塊；配電系統(tǒng)，配電系統(tǒng)為各個電伴熱回路供電并為其賦予一唯一的識別碼；數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)包括PL...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種支持多臺全自動噴碼機控制系統(tǒng)，包括噴碼機和掃碼槍，所述噴碼機通過串口電纜與第一硬網(wǎng)關(guān)連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網(wǎng)關(guān)連接，所述第一硬網(wǎng)關(guān)、所述第二硬網(wǎng)關(guān)和PLC控制器通過工業(yè)網(wǎng)線連接，所述PLC控制器與工控機通過...
								
        
							
        
							
						
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								      [課題]根據(jù)一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供可編程邏輯控制器，以促進諸如梯形圖程序等的用戶程序的執(zhí)行和運動控制的管理。處理器包括用于基于用戶程序來執(zhí)行控制邏輯運算的第一核和用于基于用戶程序來執(zhí)行運動控制的第二核。存儲器存儲在第一核執(zhí)行控制邏輯運算時被訪問的第一變量組和在第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供嵌入式單片機與PLC協(xié)同控制的電站LCU屏自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：嵌入式單片機采集模塊，用于采集LCU屏控制對象及其自身狀態(tài)的數(shù)據(jù)；協(xié)同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關(guān)特征參數(shù)，分析主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供設(shè)置支持設(shè)備、PLC系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。減輕了用戶關(guān)于在制造商彼此不同的多個馬達驅(qū)動器連接到PLC時的試運行或調(diào)試的負擔(dān)。關(guān)于多個馬達驅(qū)動設(shè)備中的各個馬達驅(qū)動設(shè)備的馬達控制，存儲單元存儲與供應(yīng)商指定信息和產(chǎn)品指定信息的組合相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種沉淀負載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機巡檢控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于低空經(jīng)濟的智能巡檢方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過無人機對城市進行巡檢；根據(jù)無人機在當(dāng)前時刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時因子，以反映障礙物對飛行時間的影響；基于當(dāng)前時刻與前一時刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種復(fù)雜大環(huán)境無人機自主探索方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達點云構(gòu)建和更新局部占據(jù)柵格地圖并進行語義分割，基于語義分割結(jié)果建立拓撲子圖；采用空間內(nèi)切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請的無人機控制方法包括：對無人機的飛行路徑上的空間進行探測，以獲得空間內(nèi)物體的信息，其中，無人機具備在第一距離以外探測空間內(nèi)物體的能力，第一距離根據(jù)障礙物的形狀、尺寸、與無人機的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于人工智能的物流機器人管理方法及系統(tǒng)，通過將物流機器人的工作區(qū)域劃分為若干個子區(qū)域，獲取每個子區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)工作參數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)工作參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的路徑干擾事件的發(fā)生概率模型中以預(yù)測各個子區(qū)域發(fā)生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同編隊最優(yōu)控制方法，包括：建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運動學(xué)模型和動力學(xué)模型，設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數(shù)據(jù)進行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對應(yīng)的機器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：接收運維指令，根據(jù)運維指令確定目標運維設(shè)備；根據(jù)機器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運維路徑；控制機器人按照運維路徑對目標運維設(shè)備進行運維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機器人對變...
								
        
							
        
							
						
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