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控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)

一種基于本體狀態(tài)感知的四向穿梭車及其自校準(zhǔn)定位方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種基于本體狀態(tài)感知的四向穿梭車及其自校準(zhǔn)定位方法。方法包括：建立本體狀態(tài)感知系統(tǒng)，采集穿梭車本體的三軸加速度、三軸角速度、輪組位移量及姿態(tài)角數(shù)據(jù)，并同步形成標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集；對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集進(jìn)行融合計(jì)算，獲得實(shí)時(shí)位置與姿態(tài)參數(shù)...

2025-08-20
機(jī)器人跟隨方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人跟隨方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人跟隨目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)跟隨信息；運(yùn)動(dòng)跟隨信息用于描述目標(biāo)對(duì)象在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置、機(jī)器人與周邊障礙物的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系、機(jī)器人周邊是否存在障礙物以及機(jī)器人...

2025-08-20
基于最大化軌跡熵SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)的eVTOL安全避障方法

本發(fā)明提供了一種基于最大化軌跡熵SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)的eVTOL安全避障方法，用于處理飛行的eVTOL在城市動(dòng)靜態(tài)環(huán)境中的安全避障問題，利用所述eVTOL動(dòng)力學(xué)方程設(shè)計(jì)約束集，并基于所述約束集對(duì)MDP模型的選擇策略進(jìn)行約束從而得到初始CMDP模型...

2025-08-20
分體移動(dòng)充電機(jī)器人自動(dòng)回充方法

本申請(qǐng)涉及充電機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體移動(dòng)充電機(jī)器人自動(dòng)回充方法，包括，步驟一，基于分體移動(dòng)充電機(jī)器人中暈在機(jī)器人所處環(huán)境的環(huán)境地圖，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行初步路徑；步驟二，通過AI模型通過收集系統(tǒng)特征，賦予各個(gè)特征不同權(quán)重，輸出最優(yōu)...

2025-08-20
進(jìn)梯控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種進(jìn)梯控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。其中，所述進(jìn)梯控制方法包括：響應(yīng)于機(jī)器人滿足乘梯條件，獲取代價(jià)地圖；基于所述代價(jià)地圖，確定電梯內(nèi)中的候選停駐點(diǎn)；獲取目標(biāo)代價(jià)圖像，所述目標(biāo)代價(jià)圖像表征所述候...

2025-08-20
分體移動(dòng)充電機(jī)器人精準(zhǔn)對(duì)接方法

本申請(qǐng)涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體移動(dòng)充電機(jī)器人精準(zhǔn)對(duì)接方法，包括以下步驟，步驟一，在待對(duì)接物上設(shè)置反光貼，通過設(shè)置在移動(dòng)充電機(jī)器人上的激光雷達(dá)掃描反光貼，識(shí)別反光貼激光數(shù)據(jù)；步驟二，根據(jù)激光數(shù)據(jù)識(shí)別出的反光貼點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合計(jì)算目標(biāo)中...

2025-08-20
一種高分子緩釋與表面抗粘協(xié)同的復(fù)合肥及其制備方法

本發(fā)明涉及復(fù)合肥技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高分子緩釋與表面抗粘協(xié)同的復(fù)合肥，包括以下重量份數(shù)配比的原料：氮15~16%、水溶性磷酐10~12%、水溶性鉀14~15%、膨潤(rùn)土20~25%、硅灰石5~15%、微量元素0.5~3%、包膜料3~8%、調(diào)...

2025-08-20
一種含氮素信號(hào)物質(zhì)水稻專用控釋氮肥及其應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種含氮素信號(hào)物質(zhì)水稻專用控釋氮肥及其應(yīng)用。所述含氮素信號(hào)物質(zhì)水稻專用控釋氮肥由內(nèi)至外依次為氮肥顆粒、信號(hào)物質(zhì)層、包膜層；氮肥顆粒為速效氮肥；信號(hào)物質(zhì)層為酚酸?β?環(huán)糊精包合物；將β?環(huán)糊精完全溶解于蒸餾水中，加熱并在攪拌下緩慢...

2025-08-20
路徑規(guī)劃方法及裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路徑規(guī)劃方法、路徑規(guī)劃裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括獲取預(yù)設(shè)的地圖，所述地圖包括多個(gè)路徑點(diǎn)及連接相鄰兩個(gè)所述路徑點(diǎn)的路徑，所述路徑存在對(duì)應(yīng)的路徑屬性，所述路徑屬性包括前進(jìn)路徑、后退路徑和橫移路徑中至少一種；根據(jù)所述...

2025-08-20
機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

本公開提供了機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制方法和非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人控制系統(tǒng)是控制被配置為能夠在設(shè)施內(nèi)自主移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)器人控制系統(tǒng)。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人通過被配置為能打開和能關(guān)閉的分隔部從設(shè)施內(nèi)的第一區(qū)域移動(dòng)到第二區(qū)域時(shí)，...

2025-08-20
GPS拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主定位模型構(gòu)建方法

本發(fā)明涉及一種GPS拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主定位模型構(gòu)建方法，屬于無人機(jī)自主定位領(lǐng)域。所述方法，包括：將無人機(jī)采集的實(shí)時(shí)地圖和基準(zhǔn)地圖的地圖數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)集利用三元關(guān)系來表達(dá)；利用局部仿射一致性和簡(jiǎn)化德勞內(nèi)三角形三角剖分引導(dǎo)三元關(guān)系原...

2025-08-20
一種無人駕駛收割機(jī)收割的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割路徑規(guī)劃領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人駕駛收割機(jī)收割的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取實(shí)時(shí)的農(nóng)作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...

2025-08-20
一種陸空雙模態(tài)無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、陸空雙模態(tài)無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種陸空雙模態(tài)無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、陸空雙模態(tài)無人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：基于陸空雙模態(tài)無人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，采用不確定性與擾動(dòng)估計(jì)方法設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器，利用擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)環(huán)境中的擾動(dòng)因素，得到擾動(dòng)估計(jì)值；根據(jù)擾動(dòng)估...

2025-08-20
一種基于PLC系統(tǒng)與上位機(jī)HMI系統(tǒng)的報(bào)警監(jiān)控方法

本發(fā)明公開了一種基于PLC系統(tǒng)與上位機(jī)HMI系統(tǒng)的報(bào)警監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1：建立報(bào)警緩存區(qū)；S2：PLC持續(xù)檢測(cè)報(bào)警觸發(fā)條件；S3：將報(bào)警信息儲(chǔ)存到緩存區(qū)中；S4：判斷報(bào)警信息C與報(bào)警信息B內(nèi)容是否一致；S5：檢查報(bào)警信息C的內(nèi)容是...

2025-08-20
PLC裝置以及工業(yè)機(jī)械系統(tǒng)

在PLC裝置中，具有：文本數(shù)據(jù)輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲(chǔ)裝置讀出文本數(shù)據(jù)；顯示部，其將所述任意的規(guī)定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據(jù)規(guī)定的命令與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行文本通信，所述文本數(shù)據(jù)輸出部還根據(jù)所述文...

2025-08-20
基于軟定時(shí)器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法

本發(fā)明公開了一種基于軟定時(shí)器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時(shí)器的PLC周期性任務(wù)實(shí)際執(zhí)行時(shí)間不確定，導(dǎo)致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個(gè)PLC控制器的n套PLC指令同時(shí)輸出的絕對(duì)時(shí)間T<...

2025-08-20
基于人工智能的無人機(jī)自動(dòng)抓捕系統(tǒng)

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于人工智能的無人機(jī)自動(dòng)抓捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實(shí)時(shí)采集目標(biāo)無人機(jī)多模態(tài)空間數(shù)據(jù)，含三維坐標(biāo)（融合多光譜雷達(dá)與激光陣列傳感器數(shù)據(jù)）、飛行姿態(tài)及電磁特征數(shù)據(jù)；后者對(duì)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)干擾抑...

2025-08-20
一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM段軌跡重構(gòu)方法

本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構(gòu)方法。針對(duì)TAEM段無動(dòng)力飛行過程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導(dǎo)致飛行軌跡嚴(yán)重偏離標(biāo)稱軌跡、制導(dǎo)需求難以滿足的問題，首先評(píng)估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...

2025-08-20
無人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制預(yù)測(cè)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

無人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制預(yù)測(cè)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無人機(jī)飛行管理技術(shù)領(lǐng)域。為解決增加無人機(jī)飛行減速控制策略的可靠性，本發(fā)明包括構(gòu)建一種無人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制預(yù)測(cè)模型的隱藏層，采用動(dòng)力學(xué)感知層、氣動(dòng)特性層和控制決策層的三層架構(gòu)；構(gòu)建模型...

2025-08-20
移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述移動(dòng)機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時(shí)，獲取移動(dòng)機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計(jì)算時(shí)間縮放系數(shù)；基于時(shí)間縮放系數(shù)以及移...

2025-08-20

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