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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本公開提供一種PLC設(shè)備的監(jiān)控終端、監(jiān)控系統(tǒng)及定期監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和服務(wù)器，監(jiān)控終端包括監(jiān)聽模塊、控制模塊、讀寫模塊，監(jiān)聽模塊持續(xù)接收PLC設(shè)備的授權(quán)信息，根據(jù)授權(quán)信息設(shè)置PLC設(shè)備的工作狀態(tài)。監(jiān)聽模塊還按時(shí)發(fā)送PLC設(shè)備的當(dāng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于廢料線的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：設(shè)置于各支線加工設(shè)備上的信號(hào)采集組，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)及廢料生成信號(hào)；分布式遠(yuǎn)程I/O模塊，通過工業(yè)總線與信號(hào)采集組連接，用于采集各支線信號(hào)采...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及商用車智能管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種可編程通用收發(fā)平臺(tái)、系統(tǒng)及編程方法。本發(fā)明提供的具有高度兼容性和適配性的商用車可編程通用收發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)，支持無線通信模塊（2.4G、5G、Sub?1G等通信模塊）和有線通信模塊（RS232、RS485...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型屬于遮陽技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于室內(nèi)外多環(huán)境擬合的智能外遮陽系統(tǒng)，包括：上遮板、下遮板、室內(nèi)環(huán)境檢測(cè)安裝件和室外環(huán)境檢測(cè)安裝件；所述上遮板位于下遮板的上側(cè)，所述上遮板與下遮板之間滑動(dòng)連接，所述上遮板的下側(cè)設(shè)置有電動(dòng)伺服伸縮機(jī)構(gòu)，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與管理器，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與管理器包括：系統(tǒng)主控制板、系統(tǒng)穩(wěn)壓板和2.54毫米間距端子座。系統(tǒng)主控板和系統(tǒng)穩(wěn)壓板通過所述2.54毫米間距端子座進(jìn)行連接。所述系統(tǒng)主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于云控平臺(tái)的露天礦山道路側(cè)灑水設(shè)備控制方法，包括利用無人駕駛云控平臺(tái)與高精地圖，獲取露天礦山道路車流數(shù)據(jù)；基于車流分布特性，設(shè)計(jì)灑水強(qiáng)度；根據(jù)礦山實(shí)際情況與無人駕駛需求，將道路劃分為多個(gè)區(qū)間道路，并設(shè)計(jì)灑水控制策略，進(jìn)行精...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種露天礦輪斗連續(xù)裝備直行自主糾偏路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續(xù)裝備上，實(shí)時(shí)解算傳輸臂的絕對(duì)空間方位角數(shù)據(jù)。結(jié)合回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)上的絕對(duì)值多圈編碼器檢測(cè)出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機(jī)器人的行進(jìn)路徑控制方法及裝置、機(jī)器人、介質(zhì)，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在可定位區(qū)域與無定位區(qū)域之間的交界線上確定重新定位點(diǎn)；以重新定位點(diǎn)為起點(diǎn)，沿行進(jìn)方向行進(jìn)預(yù)設(shè)工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態(tài)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協(xié)同定位的無人機(jī)自主精準(zhǔn)換電方法。方法包括：通過固定相機(jī)和末端相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)；提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)，匹配特征點(diǎn)檢測(cè)出靶標(biāo)簇，基于靶標(biāo)簇和透視n點(diǎn)算法估計(jì)初步位姿；計(jì)算每個(gè)相機(jī)的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及了一種軌跡航程快速估計(jì)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，一種軌跡航程快速估計(jì)方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉(zhuǎn)彎段、航向校準(zhǔn)段與進(jìn)場(chǎng)飛行段；基于飛行類型預(yù)測(cè)直線巡航段航程軌跡；對(duì)圓弧轉(zhuǎn)彎段分為多段的子圓弧轉(zhuǎn)彎段，依次預(yù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工藝通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種劃片機(jī)信息集中控制系統(tǒng)；包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、通信單元，其中：數(shù)據(jù)采集單元：用于采集劃片機(jī)運(yùn)行中的關(guān)鍵信號(hào)，通過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)后傳輸至數(shù)字信號(hào)處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)通信領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模塊配置錯(cuò)誤檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明從無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)源代碼中提取配置參數(shù)的語法約束和語義約束，判斷用戶當(dāng)前的配置參數(shù)是否符合兩種約束，從而檢測(cè)錯(cuò)誤。本發(fā)明首先使用靜態(tài)分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統(tǒng)及方法，涉及船舶航行方向控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取實(shí)時(shí)工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點(diǎn)經(jīng)緯度信息；基于工程船位置信息進(jìn)行平面作業(yè)規(guī)劃，確定工程船作業(yè)規(guī)劃區(qū)域，調(diào)控船只作業(yè)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動(dòng)割草機(jī)及其控制方法和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：接收巡邊指令，根據(jù)所述巡邊指令控制自動(dòng)割草機(jī)根據(jù)第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區(qū)域的虛擬邊界行走；當(dāng)所述自動(dòng)割草機(jī)的第一傳感信息的定位精度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多時(shí)間尺度軌跡預(yù)測(cè)的碰撞檢測(cè)方法，屬于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制，用于解決現(xiàn)有飛行軌跡預(yù)測(cè)方法實(shí)時(shí)性差和預(yù)測(cè)精度不足的技術(shù)問題。首先建立飛機(jī)六自由度動(dòng)力學(xué)模型及控制系統(tǒng)模型，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻飛行狀態(tài)及控制指令，積分預(yù)測(cè)未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多個(gè)二維碼的無人機(jī)空中對(duì)接方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對(duì)接無人機(jī)外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)中布置多個(gè)與目標(biāo)位置點(diǎn)空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號(hào)不同的二維碼；根據(jù)每個(gè)二維碼的位置生成每個(gè)二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于階梯地形的雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置，屬于機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于線性倒立擺模型，分別建立雙足機(jī)器人的上階梯和下階梯的步行模式；基于步行模式，將階梯地形下的線性倒立擺模型映射為平面地形下的分段化虛擬高度...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于等級(jí)動(dòng)態(tài)切換的無人機(jī)編隊(duì)聯(lián)合決策方法，在監(jiān)測(cè)階段監(jiān)測(cè)外部環(huán)境、出現(xiàn)新目標(biāo)或任務(wù)指令變更；控制階段基于行為樹技術(shù)在第一階段融合多源信息，在第二階段執(zhí)行LoA判斷邏輯并選擇當(dāng)前最優(yōu)LoA模式，自主執(zhí)行階段根據(jù)確定的LoA模式，通過自主決...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的無人機(jī)軌跡跟蹤系統(tǒng)，涉及無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊、無人機(jī)特征提取模塊、軌跡預(yù)測(cè)偏離評(píng)分模塊、軌跡動(dòng)態(tài)修正模塊和軌跡監(jiān)控模塊；無人機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊采集并預(yù)處理無人機(jī)和GPS數(shù)據(jù)，無...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于采樣優(yōu)化的無人船軌跡規(guī)劃方法，涉及無人船運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：基于雙目圖像信息構(gòu)建并實(shí)時(shí)更新無人船目前所處的三維占據(jù)柵格地圖；根據(jù)所述葉子節(jié)點(diǎn)和根節(jié)點(diǎn)形成八叉樹地圖；對(duì)所述八叉樹地圖進(jìn)行避開障礙物的路徑點(diǎn)的搜索...
								
        
							
        
							
						
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