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            拖動滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本申請涉及板載電路技術領域，公開了一種用于內(nèi)部通訊的板載連接電路，包括插板J10、繼電器K1、第一輸入模塊、第二輸入模塊、第三輸入模塊和第四輸入模塊。本申請，實現(xiàn)了多路帶繼電器控制合并輸入輸出，從而將多個輸入信號整合處理后，基于預設電路精準...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種可編程控制器。可編程控制器將分割1個動作周期中的可執(zhí)行時間而得的時間分配給多個系統(tǒng)，在該分配的時間內(nèi)執(zhí)行各系統(tǒng)的時序程序，測量上述時序程序的執(zhí)行結束時的上述分配時間的剩余即剩余時間。并且，判斷在該測量到的剩余時間是否執(zhí)行預定的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下無人車軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，包括：S1，建立無人車的軌跡預測模塊和車輛橫向動力學跟蹤誤差模型；S2，基于所述車輛橫向動力學跟蹤誤差模型設計橫向控制器，得到無人車的前輪轉角控制指令；S3，設計縱向控制器，得到無人車期望加...
								
        
							
        
							
						
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								      支持裝置（100）提供用戶界面，所述用戶界面用于供用戶進行在執(zhí)行用戶程序（230）時生成的變量相對于外部裝置（300）的公開設定，支持裝置（100）基于用戶使用用戶界面進行的公開設定，生成公開設定信息（260）。控制裝置（200）基于公開設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于提供控制系統(tǒng)(10)的集成電路(1000)，該控制系統(tǒng)(10)用于提供控制和/或調(diào)節(jié)信號。集成電路(1000)包括具有系統(tǒng)控制器(16)的系統(tǒng)總線(14)，系統(tǒng)控制器(16)配置為執(zhí)行控制系統(tǒng)(10)的系統(tǒng)功能(18)。控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種番茄專用生物有機肥及其制備方法，屬于生物有機肥技術領域。本發(fā)明番茄專用生物有機肥包括以下重量份的原料制備：羊糞36?42份、海帶12?18份、牛骨粉10?15份、椰子殼灰4?8份、香蕉皮22?28份、稻殼25?30份、甜菜渣5...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種應對復雜擾動的水下機器人動力定位方法，通過采集水下機器人的姿態(tài)角、角速度、線速度及線加速度信息，生成融合后的高頻高精度位姿信息；設計擴張狀態(tài)擾動觀測器，通過反饋函數(shù)和輔助變量方程實時估計擾動值；將擾動估計值與動力學模型的輸出力...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多傳感器融合的無人機自主避障方法及系統(tǒng)。其中，該方法在無人機飛行過程中獲取三類異構感知數(shù)據(jù)；根據(jù)三類數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)補償規(guī)則，當光學攝像單元圖像數(shù)據(jù)缺失時進行空間插值補償；基于補償后的感知數(shù)據(jù)對線狀障礙物進行動態(tài)特征解析，生成...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于移動機器人運動控制領域，涉及一種動態(tài)加減速約束的移動機器人運動控制方法。包括參數(shù)初始化、加減速曲線建模、動態(tài)曲線調(diào)整、控制輸出約束。本發(fā)明通過引入原地旋轉控制與行走控制的加減速分階段模型，結合外部控制信號、環(huán)境反饋以及路徑的曲率變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種固定翼無人機的目標跟蹤方法，該方法包括將無人機轉換至固定翼飛行模式，根據(jù)相機實時采集的圖像信息進行多個目標識別，輸出識別結果；根據(jù)Sort多目標跟蹤算法對識別目標進行跟蹤，獲取預測目標的預測飛行軌跡，計算預測目標與識別目標間的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于狀態(tài)預測的無人船控制系統(tǒng)及方法，涉及控制技術領域；系統(tǒng)包括航態(tài)特征建模模塊等，方法包括步驟S1至S5，結合波浪及淺水效應計算預測推力航向，依航向修正與流速計算航跡偏移矩陣，計算舵角與推力需求生成預測控制序列，結合實時橫搖角執(zhí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種飛行器的遠程飛行控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括：通過設置在飛行器上的第一圖像傳感器和第一圖像傳感器分別實時采集飛行過程中的視頻幀流構成的視頻；將不同圖像傳感器采集的對應同一時間的視頻幀進行區(qū)域劃分，分別形成三個不同的區(qū)域；基于區(qū)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離線與在線結合的無人機仿地飛行路徑規(guī)劃方法，屬無人機飛行路徑規(guī)劃領域，具體為：離線模式在執(zhí)行飛行任務前根據(jù)所選擇的航線，通過航點插值算法獲得一系列插入航點經(jīng)緯度，之后采用高程查詢方式獲取高程數(shù)據(jù)庫中所存儲海拔信息，并計算無人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種無人機空中對接控制方法，該方法包括通過編隊飛行，控制跟飛無人機與領飛無人機的飛行狀態(tài)；向跟飛無人機發(fā)送對接命令，以控制跟飛無人機與領飛無人機保持第一預設距離；在第一預設距離內(nèi)，控制跟飛無人機的相機捕捉錐套靶標，在捕捉到錐套靶標...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種超低軌電推進衛(wèi)星編隊飛行控制方法、裝置、設備及介質，涉及衛(wèi)星飛行控制技術領域，該方法包括：基于攝動力作用下的超低軌電推進衛(wèi)星的絕對軌道動力學模型建立在攝動力作用下的相對軌道動力學模型，并結合在控制力作用下的相對運動數(shù)學模型，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種直升機半滾倒轉機動控制方法，包括：1)機動過程分解：根據(jù)直升機半滾倒轉機動動作機理特征，將其分解為進入、半滾、俯沖拉起以及改出四個階段；2)機動控制模態(tài)與控制指令設計：根據(jù)不同的飛行階段設計相應的控制模態(tài)，在半滾段設計滾轉角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于變形四旋翼飛行器動力學模型的軌跡規(guī)劃方法，包括以下步驟：以牛頓?歐拉方程為基礎建立變形四旋翼飛行器的動力學模型；構造目標函數(shù)；設置約束條件；所述約束條件包括：航路點約束、連續(xù)性約束、微分約束以及走廊約束；時間分配；采用時間...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于目標識別的無人機飛行控制方法，該方法包括：利用多進程調(diào)用多個攝像頭采集原始圖像；對采集到的多個圖像分別進行第一輪廓檢測，判斷是否提取到第一輪廓信息，若提取到第一輪廓信息，則計算第一輪廓面積和第一外接矩形的長寬比；若未提取到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于功率轉換的無人飛行器能量管理系統(tǒng)，涉及無人機控制領域，有效的平衡了無人機的動力輸出和能源消耗。本發(fā)明采集多旋翼無人機的動力驅動器以及旋翼電機，在不同飛行需求下的無人機飛行狀態(tài)參數(shù)、運行數(shù)據(jù)以及環(huán)境數(shù)據(jù)，建立飛行模擬模型，并在...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于5G無人機通信的多無人機協(xié)商防碰撞方法及其系統(tǒng)，屬于多無人機避險技術領域；方法為：采集多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)；多源飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)利用卡爾曼濾波融合后，構建空域態(tài)勢地圖；構建5G網(wǎng)絡架構，實現(xiàn)無人機間的實時數(shù)據(jù)交互；構建動態(tài)協(xié)商協(xié)...
								
        
							
        
							
						
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