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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構(gòu)方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導(dǎo)致飛行軌跡嚴(yán)重偏離標(biāo)稱軌跡、制導(dǎo)需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全向飛行機(jī)器人高精度懸停系統(tǒng)及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態(tài)，當(dāng)判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強(qiáng)度，根據(jù)GNSS信號強(qiáng)度確定定位決策模式，并根據(jù)定位決策模式生成飛行姿態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術(shù)方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復(fù)合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      無人機(jī)空氣動力減速控制預(yù)測方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于無人機(jī)飛行管理技術(shù)領(lǐng)域。為解決增加無人機(jī)飛行減速控制策略的可靠性，本發(fā)明包括構(gòu)建一種無人機(jī)空氣動力減速控制預(yù)測模型的隱藏層，采用動力學(xué)感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構(gòu)；構(gòu)建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人的控制方法、移動機(jī)器人及存儲介質(zhì)，所述移動機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時，獲取移動機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數(shù)；基于時間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)機(jī)場智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車載式模塊化無人機(jī)智能機(jī)場系統(tǒng)及控制方法，基于平臺標(biāo)簽和無人機(jī)標(biāo)簽的測距數(shù)據(jù)，將測距數(shù)據(jù)通過加權(quán)最小二乘擬合處理，獲取無人機(jī)的位置粗解；結(jié)合位置粗解與測距數(shù)據(jù)，通過多層耦合姿態(tài)閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機(jī)控制方法及控制裝置，屬于無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，其中無人機(jī)控制方法包括：獲取與坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)的聲信號的能量參數(shù)；三維坐標(biāo)系包括多個坐標(biāo)點(diǎn)，每一個坐標(biāo)點(diǎn)對應(yīng)一個第一位置信息；基于聲信號的能量參數(shù)和第一位置信息，確定無人機(jī)的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種海藻提取物?功能微生物復(fù)合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術(shù)中所提出的問題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復(fù)合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復(fù)合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于無人機(jī)的高邊坡巡檢方法及無人機(jī)，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據(jù)該坡段對應(yīng)的多個控制點(diǎn)，生成無人機(jī)對應(yīng)的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點(diǎn)一一對應(yīng)的多個航點(diǎn)位置；針對每個坡段，基于無人機(jī)在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有編隊(duì)中的無人機(jī)應(yīng)對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機(jī)在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實(shí)施例公開了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：利用路徑特征點(diǎn)檢測算法得到全局路徑的特征點(diǎn)；利用膨脹距離得到特征點(diǎn)對應(yīng)的膨脹點(diǎn)；利用膨脹點(diǎn)對全局路徑進(jìn)行分段，得到多條分段路徑；計算工業(yè)叉車的當(dāng)前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型提供一種多方向非接觸式搖桿，包括底座、蓋殼、窩仔片、支撐架、磁性件、復(fù)位彈簧、壓環(huán)、搖桿結(jié)構(gòu)、非接觸式霍爾傳感器、PCB板、壓板；搖桿結(jié)構(gòu)包括搖桿、搖動部、塑膠套，搖動部一體成型在搖桿下部，搖桿的底部形成伸出段，伸出段處的底部開設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種多模式自動跟隨避障輪椅控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：檢測到能量累積值未超過預(yù)設(shè)能量累積閾值，則將目標(biāo)乘坐人員確定為落座狀態(tài)，采用Sh i?Tomas i算法提取目標(biāo)人行道圖像中的圖像關(guān)鍵點(diǎn)，采用光流法計算連續(xù)兩幀目標(biāo)人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了無人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：接入無人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規(guī)劃路徑和避障控制參數(shù)；通過側(cè)翻風(fēng)險識別模塊根據(jù)當(dāng)前車輛的實(shí)時狀態(tài)進(jìn)行側(cè)翻風(fēng)險識別，輸出側(cè)翻風(fēng)險等級標(biāo)簽；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種路徑規(guī)劃方法和裝置，該方法包括：基于目標(biāo)規(guī)劃區(qū)域的環(huán)境確定地圖，地圖包括起始節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)節(jié)點(diǎn)和障礙物；采用改進(jìn)的A星算法自起始節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)開始雙向依次搜索得到起始節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的各個中間節(jié)點(diǎn)，以得到全局規(guī)劃路徑，其中各個中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及水溶肥技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于獼猴桃的復(fù)合型高效防病水溶肥及制備方法，包括以下重量份數(shù)的原料：氮肥15～20份、磷肥18～23份、鉀肥20～25份、腐殖酸10～15份、氨基酸5～9份、核苷酸5～9份、生長調(diào)節(jié)劑10～12份、復(fù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人艇的目標(biāo)跟蹤控制方法及設(shè)備，涉及無人艇目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取待使用數(shù)據(jù)；基于待使用數(shù)據(jù)構(gòu)建多模態(tài)狀態(tài)空間；將多模態(tài)狀態(tài)空間輸入預(yù)先訓(xùn)練的目標(biāo)控制模型，得到目標(biāo)控制模型輸出的攜帶有舵機(jī)轉(zhuǎn)角和螺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)群巡檢任務(wù)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ICBBA?IGJO的固定翼無人機(jī)群巡檢任務(wù)規(guī)劃優(yōu)化方法及系統(tǒng)，方法先利用改進(jìn)共識捆綁算法為固定翼無人機(jī)群生成最優(yōu)任務(wù)分配方案，然后以固定翼無人機(jī)群巡檢總成本最小為目標(biāo)，構(gòu)建無人機(jī)群巡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及應(yīng)急監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種超低空探測應(yīng)急方法、系統(tǒng)、裝置及介質(zhì)，方法包括：獲取當(dāng)前災(zāi)害場景；基于當(dāng)前災(zāi)害場景，生成無人機(jī)機(jī)群的超低空飛行布局，以滿足無人機(jī)對當(dāng)前災(zāi)害場景的應(yīng)急需求；其中，應(yīng)急需求包括無人機(jī)機(jī)群在當(dāng)前災(zāi)害場景采集數(shù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機(jī)集群分布式在線AI服務(wù)協(xié)同感知方法。本發(fā)明包括基于集中式離線訓(xùn)練、分布式在線推理框架、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)及模型聯(lián)合調(diào)度決策算法。本發(fā)明通過將復(fù)雜的態(tài)勢感知任務(wù)劃分為目標(biāo)識別?目標(biāo)跟蹤?目標(biāo)定位的AI服務(wù)鏈；再利用無人...
								
        
							
        
							
						
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