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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本實用新型公開了一種支持多臺全自動噴碼機控制系統(tǒng)，包括噴碼機和掃碼槍，所述噴碼機通過串口電纜與第一硬網(wǎng)關(guān)連接，所述掃碼槍通過串口電纜與第二硬網(wǎng)關(guān)連接，所述第一硬網(wǎng)關(guān)、所述第二硬網(wǎng)關(guān)和PLC控制器通過工業(yè)網(wǎng)線連接，所述PLC控制器與工控機通過...
								
        
							
        
							
						
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								      [課題]根據(jù)一個實施方式，控制運算裝置具備通過第一路徑進行一定周期的通信即周期性通信的第一通信部。而且，所述控制運算裝置具備通過第二路徑進行所述周期性通信的第二通信部。而且，所述控制運算裝置具備控制所述周期性通信并發(fā)送與所述第一通信部或所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供可編程邏輯控制器，以促進諸如梯形圖程序等的用戶程序的執(zhí)行和運動控制的管理。處理器包括用于基于用戶程序來執(zhí)行控制邏輯運算的第一核和用于基于用戶程序來執(zhí)行運動控制的第二核。存儲器存儲在第一核執(zhí)行控制邏輯運算時被訪問的第一變量組和在第二...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供嵌入式單片機與PLC協(xié)同控制的電站LCU屏自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：嵌入式單片機采集模塊，用于采集LCU屏控制對象及其自身狀態(tài)的數(shù)據(jù)；協(xié)同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關(guān)特征參數(shù)，分析主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供設(shè)置支持設(shè)備、PLC系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。減輕了用戶關(guān)于在制造商彼此不同的多個馬達(dá)驅(qū)動器連接到PLC時的試運行或調(diào)試的負(fù)擔(dān)。關(guān)于多個馬達(dá)驅(qū)動設(shè)備中的各個馬達(dá)驅(qū)動設(shè)備的馬達(dá)控制，存儲單元存儲與供應(yīng)商指定信息和產(chǎn)品指定信息的組合相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種沉淀負(fù)載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負(fù)載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機巡檢控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于低空經(jīng)濟的智能巡檢方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過無人機對城市進行巡檢；根據(jù)無人機在當(dāng)前時刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時因子，以反映障礙物對飛行時間的影響；基于當(dāng)前時刻與前一時刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種復(fù)雜大環(huán)境無人機自主探索方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達(dá)點云構(gòu)建和更新局部占據(jù)柵格地圖并進行語義分割，基于語義分割結(jié)果建立拓?fù)渥訄D；采用空間內(nèi)切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。本申請的無人機控制方法包括：對無人機的飛行路徑上的空間進行探測，以獲得空間內(nèi)物體的信息，其中，無人機具備在第一距離以外探測空間內(nèi)物體的能力，第一距離根據(jù)障礙物的形狀、尺寸、與無人機的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于人工智能的物流機器人管理方法及系統(tǒng)，通過將物流機器人的工作區(qū)域劃分為若干個子區(qū)域，獲取每個子區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)工作參數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)工作參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的路徑干擾事件的發(fā)生概率模型中以預(yù)測各個子區(qū)域發(fā)生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同編隊最優(yōu)控制方法，包括：建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運動學(xué)模型和動力學(xué)模型，設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數(shù)據(jù)進行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對應(yīng)的機器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：接收運維指令，根據(jù)運維指令確定目標(biāo)運維設(shè)備；根據(jù)機器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運維路徑；控制機器人按照運維路徑對目標(biāo)運維設(shè)備進行運維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機器人對變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機管理系統(tǒng)及方法，涉及無人機管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時切換至應(yīng)急姿態(tài)，同時生成包含突變時刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號的告警信號并通過配置的遠(yuǎn)程通信模塊輸出，隨后在預(yù)設(shè)時段內(nèi)未接收到云管理平臺基于告警信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明支持對田地內(nèi)的作業(yè)進行更精細(xì)的單位的管理。作業(yè)管理方法包括：基于在田地(500)中進行作業(yè)的作業(yè)裝置(30)的運行信息，決定作業(yè)裝置(30)在各時刻的運行狀況。另外，作業(yè)管理方法包括：基于作業(yè)裝置(30)的運行信息，決定作業(yè)裝置(30...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泳池清潔機器人的清潔方法、泳池清潔機器人及存儲介質(zhì)。該方法包括：包括：控制泳池清潔機器人以第一移動速度沿預(yù)設(shè)的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過傳感器檢測泳池壁是否存在懸空區(qū)域；若存在懸空區(qū)域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得表示一邊連續(xù)移動一邊被制造的多個車輛的位置姿勢的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種確定衛(wèi)星姿態(tài)控制時序的方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括建立多星堆疊釋放的動力學(xué)仿真模型；建立衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型；在衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置延時器，通過延時器模擬每顆衛(wèi)星的初始消旋時間；將多星堆疊釋放的動力學(xué)...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長石連續(xù)高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產(chǎn)方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應(yīng)工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細(xì)磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應(yīng)和塔式延遲反應(yīng)制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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