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								      本發明公開了一種露天礦輪斗連續裝備直行自主糾偏路徑規劃系統及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術領域。系統通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續裝備上，實時解算傳輸臂的絕對空間方位角數據。結合回轉齒輪結構上的絕對值多圈編碼器檢測出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多時間尺度軌跡預測的碰撞檢測方法，屬于飛行器導航、制導、控制，用于解決現有飛行軌跡預測方法實時性差和預測精度不足的技術問題。首先建立飛機六自由度動力學模型及控制系統模型，根據當前時刻飛行狀態及控制指令，積分預測未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種基于多個二維碼的無人機空中對接方法和裝置。本申請提供的方法包括：確定對接無人機外表面的空白區域；在空白區域的多個目標位置點中布置多個與目標位置點空白區域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據每個二維碼的位置生成每個二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種自動割草機及其控制方法和計算可讀存儲介質，該方法包括：接收巡邊指令，根據所述巡邊指令控制自動割草機根據第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區域的虛擬邊界行走；當所述自動割草機的第一傳感信息的定位精度低于預設閾值時，根據第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機器人的行進路徑控制方法及裝置、機器人、介質，涉及機器人路徑規劃技術領域。該方法包括：在可定位區域與無定位區域之間的交界線上確定重新定位點；以重新定位點為起點，沿行進方向行進預設工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協同定位的無人機自主精準換電方法。方法包括：通過固定相機和末端相機獲取圖像數據；提取圖像數據中的特征點，匹配特征點檢測出靶標簇，基于靶標簇和透視n點算法估計初步位姿；計算每個相機的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統及方法，涉及船舶航行方向控制技術領域，本發明獲取實時工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點經緯度信息；基于工程船位置信息進行平面作業規劃，確定工程船作業規劃區域，調控船只作業初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于無人機通信領域，具體涉及一種無人機任務規劃模塊配置錯誤檢測方法、系統及存儲介質。本發明從無人機飛行控制系統源代碼中提取配置參數的語法約束和語義約束，判斷用戶當前的配置參數是否符合兩種約束，從而檢測錯誤。本發明首先使用靜態分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及了一種軌跡航程快速估計方法、系統及介質，一種軌跡航程快速估計方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉彎段、航向校準段與進場飛行段；基于飛行類型預測直線巡航段航程軌跡；對圓弧轉彎段分為多段的子圓弧轉彎段，依次預...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及工藝通信與網絡技術領域，具體為一種劃片機信息集中控制系統；包括數據采集單元、數字信號處理單元、運動控制單元、通信單元，其中：數據采集單元：用于采集劃片機運行中的關鍵信號，通過高精度模數轉換將模擬信號轉為數字信號后傳輸至數字信號處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種用于階梯地形的雙足機器人步態規劃方法及裝置，屬于機器人步態規劃技術領域，所述方法包括：基于線性倒立擺模型，分別建立雙足機器人的上階梯和下階梯的步行模式；基于步行模式，將階梯地形下的線性倒立擺模型映射為平面地形下的分段化虛擬高度...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于等級動態切換的無人機編隊聯合決策方法，在監測階段監測外部環境、出現新目標或任務指令變更；控制階段基于行為樹技術在第一階段融合多源信息，在第二階段執行LoA判斷邏輯并選擇當前最優LoA模式，自主執行階段根據確定的LoA模式，通過自主決...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于多傳感器融合的無人機軌跡跟蹤系統，涉及無人系統自主導航與控制技術領域，包括無人機數據采集模塊、無人機特征提取模塊、軌跡預測偏離評分模塊、軌跡動態修正模塊和軌跡監控模塊；無人機數據采集模塊采集并預處理無人機和GPS數據，無...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，屬于旋鈕裝置技術領域，其一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，包括裝置外殼體，所述裝置外殼體的內腔底部固定安裝有底部觸發件，所述裝置外殼體的上側固定安裝有保護頂板，所述保護頂板的中部設置有連接框，所述連接框的中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種基于采樣優化的無人船軌跡規劃方法，涉及無人船運動規劃技術領域，包括如下步驟：基于雙目圖像信息構建并實時更新無人船目前所處的三維占據柵格地圖；根據所述葉子節點和根節點形成八叉樹地圖；對所述八叉樹地圖進行避開障礙物的路徑點的搜索...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種手術機器人的術前導航方法、機器人術前導航系統、存儲介質及計算機設備，所述方法包括：獲取手術室內的環境信息，并基于所述環境信息顯示虛擬地圖；所述虛擬地圖中形成有手術機器人的起始位置的標記和手術操作位置的標記；及獲取第一交互信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      一種帶編碼器的旋鈕裝置，包括旋鈕組件和編碼器，所述編碼器安裝于設有控制電路的PCB板上；所述編碼器的頂部向上延伸設有圓環凸起，所述圓環凸起設有第一扣合件；所述旋鈕組件包括旋轉座，所述旋轉座為中空的圓筒狀，所述旋轉座設有第二扣合件；所述第一扣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于SLAM算法成像的機器人智能巡檢方法及系統，涉及算法成像技術領域，包括以下步驟，采集目標區域的信息數據，對目標區域的信息數據進行實時處理；通過多源數據優化算法，結合目標區域的信息數據，實時獲取機器人位姿；根據機器人位姿自...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于Ultra?VLN網絡的機器人導航控制系統，屬于自然語言處理、機器人技術、傳感器技術領域，包括：1、采集單元分別獲取環境圖像、人類語音指令、機器人當前姿態；2、處理單元將人類語音指令轉化為目標地點位置坐標，再分別對人類語...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有高速運動能力的空地雙模態機器人控制系統構建方法，通過結合多旋翼無人機強運動性能與地面輪式機器人的高能量效率來實現更強的作業能力，特別是結合被動萬向輪的四旋翼無人機基于微分平坦輸出控制的高速地面運動以及快速模態切換，實現延...
								
        
							
        
							
						
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