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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種露天礦輪斗連續(xù)裝備直行自主糾偏路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及露天開(kāi)采裝備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)通過(guò)北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續(xù)裝備上，實(shí)時(shí)解算傳輸臂的絕對(duì)空間方位角數(shù)據(jù)。結(jié)合回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)上的絕對(duì)值多圈編碼器檢測(cè)出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多時(shí)間尺度軌跡預(yù)測(cè)的碰撞檢測(cè)方法，屬于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制，用于解決現(xiàn)有飛行軌跡預(yù)測(cè)方法實(shí)時(shí)性差和預(yù)測(cè)精度不足的技術(shù)問(wèn)題。首先建立飛機(jī)六自由度動(dòng)力學(xué)模型及控制系統(tǒng)模型，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻飛行狀態(tài)及控制指令，積分預(yù)測(cè)未來(lái)飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于多個(gè)二維碼的無(wú)人機(jī)空中對(duì)接方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對(duì)接無(wú)人機(jī)外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)中布置多個(gè)與目標(biāo)位置點(diǎn)空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號(hào)不同的二維碼；根據(jù)每個(gè)二維碼的位置生成每個(gè)二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動(dòng)割草機(jī)及其控制方法和計(jì)算可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：接收巡邊指令，根據(jù)所述巡邊指令控制自動(dòng)割草機(jī)根據(jù)第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區(qū)域的虛擬邊界行走；當(dāng)所述自動(dòng)割草機(jī)的第一傳感信息的定位精度低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供了一種用于機(jī)器人的行進(jìn)路徑控制方法及裝置、機(jī)器人、介質(zhì)，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在可定位區(qū)域與無(wú)定位區(qū)域之間的交界線上確定重新定位點(diǎn)；以重新定位點(diǎn)為起點(diǎn)，沿行進(jìn)方向行進(jìn)預(yù)設(shè)工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態(tài)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺(jué)伺服與協(xié)同定位的無(wú)人機(jī)自主精準(zhǔn)換電方法。方法包括：通過(guò)固定相機(jī)和末端相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)；提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)，匹配特征點(diǎn)檢測(cè)出靶標(biāo)簇，基于靶標(biāo)簇和透視n點(diǎn)算法估計(jì)初步位姿；計(jì)算每個(gè)相機(jī)的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統(tǒng)及方法，涉及船舶航行方向控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取實(shí)時(shí)工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點(diǎn)經(jīng)緯度信息；基于工程船位置信息進(jìn)行平面作業(yè)規(guī)劃，確定工程船作業(yè)規(guī)劃區(qū)域，調(diào)控船只作業(yè)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)通信領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模塊配置錯(cuò)誤檢測(cè)方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明從無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)源代碼中提取配置參數(shù)的語(yǔ)法約束和語(yǔ)義約束，判斷用戶(hù)當(dāng)前的配置參數(shù)是否符合兩種約束，從而檢測(cè)錯(cuò)誤。本發(fā)明首先使用靜態(tài)分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及了一種軌跡航程快速估計(jì)方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，一種軌跡航程快速估計(jì)方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉(zhuǎn)彎段、航向校準(zhǔn)段與進(jìn)場(chǎng)飛行段；基于飛行類(lèi)型預(yù)測(cè)直線巡航段航程軌跡；對(duì)圓弧轉(zhuǎn)彎段分為多段的子圓弧轉(zhuǎn)彎段，依次預(yù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工藝通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種劃片機(jī)信息集中控制系統(tǒng)；包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號(hào)處理單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、通信單元，其中：數(shù)據(jù)采集單元：用于采集劃片機(jī)運(yùn)行中的關(guān)鍵信號(hào)，通過(guò)高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)后傳輸至數(shù)字信號(hào)處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于階梯地形的雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置，屬于機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：基于線性倒立擺模型，分別建立雙足機(jī)器人的上階梯和下階梯的步行模式；基于步行模式，將階梯地形下的線性倒立擺模型映射為平面地形下的分段化虛擬高度...
								
        
							
        
							
						
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								      一種基于等級(jí)動(dòng)態(tài)切換的無(wú)人機(jī)編隊(duì)聯(lián)合決策方法，在監(jiān)測(cè)階段監(jiān)測(cè)外部環(huán)境、出現(xiàn)新目標(biāo)或任務(wù)指令變更；控制階段基于行為樹(shù)技術(shù)在第一階段融合多源信息，在第二階段執(zhí)行LoA判斷邏輯并選擇當(dāng)前最優(yōu)LoA模式，自主執(zhí)行階段根據(jù)確定的LoA模式，通過(guò)自主決...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器融合的無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤系統(tǒng)，涉及無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)人機(jī)特征提取模塊、軌跡預(yù)測(cè)偏離評(píng)分模塊、軌跡動(dòng)態(tài)修正模塊和軌跡監(jiān)控模塊；無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集模塊采集并預(yù)處理無(wú)人機(jī)和GPS數(shù)據(jù)，無(wú)...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開(kāi)了一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，屬于旋鈕裝置技術(shù)領(lǐng)域，其一種觸摸彩屏旋鈕控制裝置，包括裝置外殼體，所述裝置外殼體的內(nèi)腔底部固定安裝有底部觸發(fā)件，所述裝置外殼體的上側(cè)固定安裝有保護(hù)頂板，所述保護(hù)頂板的中部設(shè)置有連接框，所述連接框的中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于采樣優(yōu)化的無(wú)人船軌跡規(guī)劃方法，涉及無(wú)人船運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：基于雙目圖像信息構(gòu)建并實(shí)時(shí)更新無(wú)人船目前所處的三維占據(jù)柵格地圖；根據(jù)所述葉子節(jié)點(diǎn)和根節(jié)點(diǎn)形成八叉樹(shù)地圖；對(duì)所述八叉樹(shù)地圖進(jìn)行避開(kāi)障礙物的路徑點(diǎn)的搜索...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種手術(shù)機(jī)器人的術(shù)前導(dǎo)航方法、機(jī)器人術(shù)前導(dǎo)航系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述方法包括：獲取手術(shù)室內(nèi)的環(huán)境信息，并基于所述環(huán)境信息顯示虛擬地圖；所述虛擬地圖中形成有手術(shù)機(jī)器人的起始位置的標(biāo)記和手術(shù)操作位置的標(biāo)記；及獲取第一交互信息，...
								
        
							
        
							
						
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								      一種帶編碼器的旋鈕裝置，包括旋鈕組件和編碼器，所述編碼器安裝于設(shè)有控制電路的PCB板上；所述編碼器的頂部向上延伸設(shè)有圓環(huán)凸起，所述圓環(huán)凸起設(shè)有第一扣合件；所述旋鈕組件包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座為中空的圓筒狀，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有第二扣合件；所述第一扣...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于SLAM算法成像的機(jī)器人智能巡檢方法及系統(tǒng)，涉及算法成像技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟，采集目標(biāo)區(qū)域的信息數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理；通過(guò)多源數(shù)據(jù)優(yōu)化算法，結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的信息數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人位姿；根據(jù)機(jī)器人位姿自...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Ultra?VLN網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)，屬于自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)領(lǐng)域，包括：1、采集單元分別獲取環(huán)境圖像、人類(lèi)語(yǔ)音指令、機(jī)器人當(dāng)前姿態(tài)；2、處理單元將人類(lèi)語(yǔ)音指令轉(zhuǎn)化為目標(biāo)地點(diǎn)位置坐標(biāo)，再分別對(duì)人類(lèi)語(yǔ)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種具有高速運(yùn)動(dòng)能力的空地雙模態(tài)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)建方法，通過(guò)結(jié)合多旋翼無(wú)人機(jī)強(qiáng)運(yùn)動(dòng)性能與地面輪式機(jī)器人的高能量效率來(lái)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的作業(yè)能力，特別是結(jié)合被動(dòng)萬(wàn)向輪的四旋翼無(wú)人機(jī)基于微分平坦輸出控制的高速地面運(yùn)動(dòng)以及快速模態(tài)切換，實(shí)現(xiàn)延...
								
        
							
        
							
						
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