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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明提供嵌入式單片機(jī)與PLC協(xié)同控制的電站LCU屏自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：嵌入式單片機(jī)采集模塊，用于采集LCU屏控制對(duì)象及其自身狀態(tài)的數(shù)據(jù)；協(xié)同決策模塊，用于提取主PLC控制指令、泵組工況及相關(guān)特征參數(shù)，分析主...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供設(shè)置支持設(shè)備、PLC系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。減輕了用戶關(guān)于在制造商彼此不同的多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器連接到PLC時(shí)的試運(yùn)行或調(diào)試的負(fù)擔(dān)。關(guān)于多個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中的各個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的馬達(dá)控制，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)與供應(yīng)商指定信息和產(chǎn)品指定信息的組合相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種沉淀負(fù)載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負(fù)載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)巡檢控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于低空經(jīng)濟(jì)的智能巡檢方法及系統(tǒng)，該方法包括：通過無人機(jī)對(duì)城市進(jìn)行巡檢；根據(jù)無人機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時(shí)因子，以反映障礙物對(duì)飛行時(shí)間的影響；基于當(dāng)前時(shí)刻與前一時(shí)刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種復(fù)雜大環(huán)境無人機(jī)自主探索方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及路徑規(guī)劃及智能導(dǎo)航領(lǐng)域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達(dá)點(diǎn)云構(gòu)建和更新局部占據(jù)柵格地圖并進(jìn)行語義分割，基于語義分割結(jié)果建立拓?fù)渥訄D；采用空間內(nèi)切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種無人機(jī)控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)的無人機(jī)控制方法包括：對(duì)無人機(jī)的飛行路徑上的空間進(jìn)行探測(cè)，以獲得空間內(nèi)物體的信息，其中，無人機(jī)具備在第一距離以外探測(cè)空間內(nèi)物體的能力，第一距離根據(jù)障礙物的形狀、尺寸、與無人機(jī)的相對(duì)速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于人工智能的物流機(jī)器人管理方法及系統(tǒng)，通過將物流機(jī)器人的工作區(qū)域劃分為若干個(gè)子區(qū)域，獲取每個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的關(guān)聯(lián)工作參數(shù)，將所述關(guān)聯(lián)工作參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的路徑干擾事件的發(fā)生概率模型中以預(yù)測(cè)各個(gè)子區(qū)域發(fā)生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于多無人車系統(tǒng)的協(xié)同編隊(duì)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無人車協(xié)同編隊(duì)最優(yōu)控制方法，包括：建立多無人車系統(tǒng)的軌跡運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)定多無人車系統(tǒng)協(xié)同編隊(duì)的一致性誤差；根據(jù)一致性誤差，得到多無人車系統(tǒng)的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出基于HAC算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，屬于路徑規(guī)劃領(lǐng)域。包括提取歷史訂單品項(xiàng)數(shù)據(jù)，形成特征矩陣；構(gòu)建倉庫柵格模型，基于HAC算法對(duì)特征矩陣中的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務(wù)分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內(nèi)部取得的第二信息之差大于規(guī)定值時(shí)產(chǎn)生異常。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個(gè)車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種使用機(jī)器人進(jìn)行變電站運(yùn)維的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：接收運(yùn)維指令，根據(jù)運(yùn)維指令確定目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備；根據(jù)機(jī)器人的第一數(shù)據(jù)和變電站的第二數(shù)據(jù)規(guī)劃運(yùn)維路徑；控制機(jī)器人按照運(yùn)維路徑對(duì)目標(biāo)運(yùn)維設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維作業(yè)。本發(fā)明的方案采用機(jī)器人對(duì)變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機(jī)管理系統(tǒng)及方法，涉及無人機(jī)管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：無人機(jī)在飛行數(shù)據(jù)發(fā)生突變時(shí)切換至應(yīng)急姿態(tài)，同時(shí)生成包含突變時(shí)刻前后的飛行數(shù)據(jù)以及身份編號(hào)的告警信號(hào)并通過配置的遠(yuǎn)程通信模塊輸出，隨后在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)未接收到云管理平臺(tái)基于告警信號(hào)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明支持對(duì)田地內(nèi)的作業(yè)進(jìn)行更精細(xì)的單位的管理。作業(yè)管理方法包括：基于在田地(500)中進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30)在各時(shí)刻的運(yùn)行狀況。另外，作業(yè)管理方法包括：基于作業(yè)裝置(30)的運(yùn)行信息，決定作業(yè)裝置(30...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種泳池清潔機(jī)器人的清潔方法、泳池清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：包括：控制泳池清潔機(jī)器人以第一移動(dòng)速度沿預(yù)設(shè)的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過傳感器檢測(cè)泳池壁是否存在懸空區(qū)域；若存在懸空區(qū)域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：第一信息取得單元，從多個(gè)車輛的外部取得表示一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的多個(gè)車輛的位置姿勢(shì)的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種確定衛(wèi)星姿態(tài)控制時(shí)序的方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括建立多星堆疊釋放的動(dòng)力學(xué)仿真模型；建立衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型；在衛(wèi)星姿態(tài)消旋控制系統(tǒng)仿真模型中設(shè)置延時(shí)器，通過延時(shí)器模擬每顆衛(wèi)星的初始消旋時(shí)間；將多星堆疊釋放的動(dòng)力學(xué)...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長石連續(xù)高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產(chǎn)方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應(yīng)工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細(xì)磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應(yīng)和塔式延遲反應(yīng)制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于視覺定位的無人機(jī)光伏電站自主檢查方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取光伏電站的現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)內(nèi)容選擇對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理模型，以提取所述現(xiàn)場(chǎng)圖像數(shù)據(jù)中光伏組件的特征點(diǎn)；將所述特征點(diǎn)與預(yù)設(shè)的光伏電站模型中的數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開的考慮姿態(tài)變化率約束的火箭動(dòng)力著陸段實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃方法，屬于火箭軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：根據(jù)火箭動(dòng)力著陸段飛行力學(xué)特征和著陸任務(wù)特點(diǎn)建立軌跡規(guī)劃問題；將最優(yōu)控制問題的求解分解成路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃兩部分；完成對(duì)精確著陸路徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛制造系統(tǒng)、車輛制造方法及程序產(chǎn)品。車輛制造系統(tǒng)具備：判定單元，判定在一邊連續(xù)移動(dòng)一邊被制造的多個(gè)車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元，該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢(shì)的第一信息；及車輛排序單元，在判定單...
								
        
							
        
							
						
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