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								      本發明公開了一種沉淀負載型緩釋炭基鐵肥及其制備方法，制備方法具體為：首先將生物甲殼重金屬吸附劑放入氫氧化鈣溶液中浸漬，烘干后分兩次放入硫酸亞鐵溶液中浸漬，最后烘干造粒，此種緩釋鐵肥通過沉淀方式負載，其沉淀型的氫氧化鐵、氫氧化亞鐵混合物和過量...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機巡檢控制技術領域，具體涉及一種基于低空經濟的智能巡檢方法及系統，該方法包括：通過無人機對城市進行巡檢；根據無人機在當前時刻的局部狹窄程度和全局擁擠程度確定第一耗時因子，以反映障礙物對飛行時間的影響；基于當前時刻與前一時刻的氣...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種復雜大環境無人機自主探索方法、系統、設備及介質，涉及路徑規劃及智能導航領域，該方法包括：基于圖像信息和激光雷達點云構建和更新局部占據柵格地圖并進行語義分割，基于語義分割結果建立拓撲子圖；采用空間內切球分割方式，基于更新后的局...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種無人機控制方法、電子設備及存儲介質。本申請的無人機控制方法包括：對無人機的飛行路徑上的空間進行探測，以獲得空間內物體的信息，其中，無人機具備在第一距離以外探測空間內物體的能力，第一距離根據障礙物的形狀、尺寸、與無人機的相對速...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了一種基于人工智能的物流機器人管理方法及系統，通過將物流機器人的工作區域劃分為若干個子區域，獲取每個子區域對應的關聯工作參數，將所述關聯工作參數輸入到預先訓練好的路徑干擾事件的發生概率模型中以預測各個子區域發生路徑干擾事件的概率，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于多無人車系統的協同編隊控制技術領域，具體公開了一種基于強化學習的多無人車協同編隊最優控制方法，包括：建立多無人車系統的軌跡運動學模型和動力學模型，設定多無人車系統協同編隊的一致性誤差；根據一致性誤差，得到多無人車系統的分布式成本函...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出基于HAC算法的機器人路徑規劃方法，屬于路徑規劃領域。包括提取歷史訂單品項數據，形成特征矩陣；構建倉庫柵格模型，基于HAC算法對特征矩陣中的數據進行相似度聚合，獲得由高到低排序的貨物需求度，將待分配訂單任務分配給對應的機器人；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種車輛制造系統、車輛制造方法及程序產品，其在從車輛的外部取得的第一信息與從車輛的內部取得的第二信息之差大于規定值時產生異常。車輛制造系統具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得第一信息，該第一信息表示一邊連續移動一邊被制造的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種使用機器人進行變電站運維的方法及系統。所述方法包括：接收運維指令，根據運維指令確定目標運維設備；根據機器人的第一數據和變電站的第二數據規劃運維路徑；控制機器人按照運維路徑對目標運維設備進行運維作業。本發明的方案采用機器人對變...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人機管理系統及方法，涉及無人機管理技術領域，包括：無人機在飛行數據發生突變時切換至應急姿態，同時生成包含突變時刻前后的飛行數據以及身份編號的告警信號并通過配置的遠程通信模塊輸出，隨后在預設時段內未接收到云管理平臺基于告警信號...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明支持對田地內的作業進行更精細的單位的管理。作業管理方法包括：基于在田地(500)中進行作業的作業裝置(30)的運行信息，決定作業裝置(30)在各時刻的運行狀況。另外，作業管理方法包括：基于作業裝置(30)的運行信息，決定作業裝置(30...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及自動控制技術領域，公開了一種泳池清潔機器人的清潔方法、泳池清潔機器人及存儲介質。該方法包括：包括：控制泳池清潔機器人以第一移動速度沿預設的第一清潔路徑清潔泳池壁，并通過傳感器檢測泳池壁是否存在懸空區域；若存在懸空區域，則控制泳池清...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種車輛制造系統、車輛制造方法及程序產品。車輛制造系統具備：第一信息取得單元，從多個車輛的外部取得表示一邊連續移動一邊被制造的多個車輛的位置姿勢的第一信息；第一判定單元，判定是否能夠使用第二信息取得單元，該第二信息取得單元取得表示...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種確定衛星姿態控制時序的方法、裝置及可讀介質。方法包括建立多星堆疊釋放的動力學仿真模型；建立衛星姿態消旋控制系統仿真模型；在衛星姿態消旋控制系統仿真模型中設置延時器，通過延時器模擬每顆衛星的初始消旋時間；將多星堆疊釋放的動力學...
								
        
							
        
							
						
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								      鉀長石連續高壓水熱制取腐植酸鉀肥的生產方法，涉及濕磨制漿工序、水熱反應工序、閃蒸壓濾工序、腐植酸改性鉀肥制備工序、苛化與腐植酸改性硅鈣肥制備工序，先將細磨制取的鉀長石堿性礦漿通過高壓管式水熱反應和塔式延遲反應制取硅鋁酸鉀和硅酸鈣，過濾得到的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于視覺定位的無人機光伏電站自主檢查方法、裝置、設備及介質，該方法包括：獲取光伏電站的現場圖像數據，根據預設的任務內容選擇對應的數據處理模型，以提取所述現場圖像數據中光伏組件的特征點；將所述特征點與預設的光伏電站模型中的數據...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開的考慮姿態變化率約束的火箭動力著陸段實時軌跡規劃方法，屬于火箭軌跡規劃技術領域。本發明實現方法為：根據火箭動力著陸段飛行力學特征和著陸任務特點建立軌跡規劃問題；將最優控制問題的求解分解成路徑規劃、速度規劃兩部分；完成對精確著陸路徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種車輛制造系統、車輛制造方法及程序產品。車輛制造系統具備：判定單元，判定在一邊連續移動一邊被制造的多個車輛中的第一車輛是否搭載有第一信息取得單元，該第一信息取得單元取得表示后部的車輛的位置姿勢的第一信息；及車輛排序單元，在判定單...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種移動機器人導航系統及其指向燈，包括移動機器人、貨物存儲區；所述移動機器人上設有圖像采集攝像機；所述貨物存儲區的地面內埋設復數個指向燈；所述指向燈包括燈座以及位于燈座內的電機、燈盤；所述燈盤與電機連接；所述燈盤上設有透光區...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種動態無人機軌跡復制方法及無人機，屬于無人機技術領域，具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態坐標系的無人機軌跡復制方法，通過高頻記錄搖桿偏轉量及位置數據，建立動態的相對坐標系，實現手動操控軌跡的高精度復制，并通過坐標點對比實時校準...
								
        
							
        
							
						
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