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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于本體狀態(tài)感知的四向穿梭車及其自校準(zhǔn)定位方法。方法包括：建立本體狀態(tài)感知系統(tǒng)，采集穿梭車本體的三軸加速度、三軸角速度、輪組位移量及姿態(tài)角數(shù)據(jù)，并同步形成標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集；對標(biāo)準(zhǔn)化感知數(shù)據(jù)集進(jìn)行融合計算，獲得實(shí)時位置與姿態(tài)參數(shù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機(jī)器人跟隨方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲介質(zhì)。所述方法包括實(shí)時獲取機(jī)器人跟隨目標(biāo)對象運(yùn)動時的運(yùn)動跟隨信息；運(yùn)動跟隨信息用于描述目標(biāo)對象在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置、機(jī)器人與周邊障礙物的相對運(yùn)動關(guān)系、機(jī)器人周邊是否存在障礙物以及機(jī)器人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于最大化軌跡熵SAC強(qiáng)化學(xué)習(xí)的eVTOL安全避障方法，用于處理飛行的eVTOL在城市動靜態(tài)環(huán)境中的安全避障問題，利用所述eVTOL動力學(xué)方程設(shè)計約束集，并基于所述約束集對MDP模型的選擇策略進(jìn)行約束從而得到初始CMDP模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及充電機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體移動充電機(jī)器人自動回充方法，包括，步驟一，基于分體移動充電機(jī)器人中暈在機(jī)器人所處環(huán)境的環(huán)境地圖，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃任務(wù)執(zhí)行初步路徑；步驟二，通過AI模型通過收集系統(tǒng)特征，賦予各個特征不同權(quán)重，輸出最優(yōu)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種進(jìn)梯控制方法、裝置、電子設(shè)備和計算機(jī)程序產(chǎn)品。其中，所述進(jìn)梯控制方法包括：響應(yīng)于機(jī)器人滿足乘梯條件，獲取代價地圖；基于所述代價地圖，確定電梯內(nèi)中的候選停駐點(diǎn)；獲取目標(biāo)代價圖像，所述目標(biāo)代價圖像表征所述候...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分體移動充電機(jī)器人精準(zhǔn)對接方法，包括以下步驟，步驟一，在待對接物上設(shè)置反光貼，通過設(shè)置在移動充電機(jī)器人上的激光雷達(dá)掃描反光貼，識別反光貼激光數(shù)據(jù)；步驟二，根據(jù)激光數(shù)據(jù)識別出的反光貼點(diǎn)云數(shù)據(jù)，擬合計算目標(biāo)中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及復(fù)合肥技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種高分子緩釋與表面抗粘協(xié)同的復(fù)合肥，包括以下重量份數(shù)配比的原料：氮15~16%、水溶性磷酐10~12%、水溶性鉀14~15%、膨潤土20~25%、硅灰石5~15%、微量元素0.5~3%、包膜料3~8%、調(diào)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種含氮素信號物質(zhì)水稻專用控釋氮肥及其應(yīng)用。所述含氮素信號物質(zhì)水稻專用控釋氮肥由內(nèi)至外依次為氮肥顆粒、信號物質(zhì)層、包膜層；氮肥顆粒為速效氮肥；信號物質(zhì)層為酚酸?β?環(huán)糊精包合物；將β?環(huán)糊精完全溶解于蒸餾水中，加熱并在攪拌下緩慢...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制方法和非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)。根據(jù)實(shí)施例的機(jī)器人控制系統(tǒng)是控制被配置為能夠在設(shè)施內(nèi)自主移動的移動機(jī)器人的機(jī)器人控制系統(tǒng)。當(dāng)移動機(jī)器人通過被配置為能打開和能關(guān)閉的分隔部從設(shè)施內(nèi)的第一區(qū)域移動到第二區(qū)域時，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種GPS拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主定位模型構(gòu)建方法，屬于無人機(jī)自主定位領(lǐng)域。所述方法，包括：將無人機(jī)采集的實(shí)時地圖和基準(zhǔn)地圖的地圖數(shù)據(jù)點(diǎn)對構(gòu)成的地圖數(shù)據(jù)集利用三元關(guān)系來表達(dá)；利用局部仿射一致性和簡化德勞內(nèi)三角形三角剖分引導(dǎo)三元關(guān)系原...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割路徑規(guī)劃領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人駕駛收割機(jī)收割的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取實(shí)時的農(nóng)作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種陸空雙模態(tài)無人機(jī)的動力學(xué)運(yùn)動規(guī)劃方法、系統(tǒng)、陸空雙模態(tài)無人機(jī)及存儲介質(zhì)，所述方法包括：基于陸空雙模態(tài)無人機(jī)的動力學(xué)模型，采用不確定性與擾動估計方法設(shè)計擾動觀測器，利用擾動觀測器估計環(huán)境中的擾動因素，得到擾動估計值；根據(jù)擾動估...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于PLC系統(tǒng)與上位機(jī)HMI系統(tǒng)的報警監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1：建立報警緩存區(qū)；S2：PLC持續(xù)檢測報警觸發(fā)條件；S3：將報警信息儲存到緩存區(qū)中；S4：判斷報警信息C與報警信息B內(nèi)容是否一致；S5：檢查報警信息C的內(nèi)容是...
								
        
							
        
							
						
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								      在PLC裝置中，具有：文本數(shù)據(jù)輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲裝置讀出文本數(shù)據(jù)；顯示部，其將所述任意的規(guī)定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據(jù)規(guī)定的命令與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行文本通信，所述文本數(shù)據(jù)輸出部還根據(jù)所述文...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務(wù)實(shí)際執(zhí)行時間不確定，導(dǎo)致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種促進(jìn)作物轉(zhuǎn)色的功能調(diào)節(jié)劑及其制作方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，通過酸堿刻蝕處理膨潤土以此作為基體負(fù)載玻璃微納米球，再經(jīng)過淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點(diǎn)，能夠?yàn)楹罄m(xù)以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于極坐標(biāo)和控制權(quán)重的系繩抓捕器控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)研究的是一種系繩連接的，具有自主機(jī)動能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑模控制的系繩抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動力學(xué)模型在極坐標(biāo)下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于人工智能的無人機(jī)自動抓捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動態(tài)環(huán)境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實(shí)時采集目標(biāo)無人機(jī)多模態(tài)空間數(shù)據(jù)，含三維坐標(biāo)（融合多光譜雷達(dá)與激光陣列傳感器數(shù)據(jù)）、飛行姿態(tài)及電磁特征數(shù)據(jù)；后者對數(shù)據(jù)動態(tài)干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構(gòu)方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導(dǎo)致飛行軌跡嚴(yán)重偏離標(biāo)稱軌跡、制導(dǎo)需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種移動機(jī)器人的控制方法、移動機(jī)器人及存儲介質(zhì)，所述移動機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時，獲取移動機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數(shù)；基于時間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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